對某四輪獨立驅動電動汽車輪轂電機進行研究,設計一種永磁無刷直流電機控制器.以STM32F103RBT6芯片為基礎,對電機驅動電路、采樣電路和保護電路分別進行硬件設計與分析;同時,采用模塊化軟件設計方案,對該控制器的軟件系統進行升級.實驗驗證表明:所設計的電機控制器能使電機響應迅速、轉速穩定、無超調,且電動車動力輸出性能良好.A permanent magnet brushless direct current motor controller was designed by studying the hub motor of a four-wheel independent drive electric vehicle.Based on STM32 F103RBT6 chip,the hardware design and analysis of motor drive circuit,sampling circuit and protection circuit were carried out respectively.At the same time,modular software design scheme was adopted to upgrade the software system of the controller.Experimental results show that the designed motor controller can ensure the motor fast response,stable speed,no overshoot,and good power output performances.
上傳時間： 2022-03-26
上傳用戶：qingfengchizhu
以STM32F103C8T6為核心,設計了無刷直流電機控制器硬件電路。電路主要包括IR2310構成的PWM驅動電路、IRF3808構成的逆變電路、增量式旋轉編碼構成的速度反饋電路?？刂破骶哂蠧AN和RS232通信接口,可與計算機或PLC構成速度或位置伺服系統。利用由xPC目標搭建的半實物仿真平臺對PI參數進行整定。測試了控制器的速度伺服響應性能,給定速度為2400rpm時,控制器響應時間為0.32s。實驗結果表明,系統工作可靠,穩定性好,響應速度快,可以滿足上肢康復機器人的機械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
上傳時間： 2022-05-07
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說明： 51單片機無刷電機仿真源碼 IR2101驅動(51 single source simulation brushless motor driver IR2101)
上傳時間： 2022-05-27
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說明： 合泰單片機HT66FM5240 - 無刷電機驅動程序源碼(Hetai MCU HT66FM5240 - brushless motor driver source code)
標簽： 單片機 ht66fm5240 電機驅動
上傳時間： 2022-05-27
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于無刷直流電機的驅動的基本原理，很多教材和文檔都已經講得很清楚了，特別是壇上網友提供的：《無刷直流（BLDC）電機基礎》（MicroChip公司，編號AN885）、《brushless DC Motors Made Easy》（Freescale公司，編號PZ104）和Atmel公司的編號為：AVR194、AVR491、AV R 4 9 2的幾篇文檔，都寫得很不錯，深入淺出，很適合入門的初學者學習。稍后我會給出它們的下載鏈接（見附錄一）。不過一上來就讓讀者自己去看文檔，貌似不太厚道，那我這里還是辛苦一下，把各篇文檔的精華部分抽取出來，重新組織一下，給大家一個關于無刷電機的比較概要的認識。
標簽： 直流電機
上傳時間： 2022-06-07
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簡介本應用筆記說明了無傳感器無刷直流（brushless DC，BLDC）電機控制算法，該算法采用dsPIC數字信號控制器（digital signal controller，DSC）實現。該算法對電機每相的反電動勢（back-Electromotive Force，back-EMF）進行數字濾波，并基于濾得的反電動勢信號來決定何時對電機繞組換相。這種控制技術不需要使用離散式低通濾波硬件和片外比較器。BLDC電機的應用非常廣泛。本應用筆記中描述的算法適合于電氣RPM范圍在40k到100k的BLDC電機。運行于此RPM范圍內的一些BLDC電機應用可以是模式化RC電機、風扇、硬盤驅動、氣泵以及牙鉆等。本應用筆記中描述的算法可在以下兩個Microchip開發板平臺上實現：·PICDEMTA MCLV開發板·dsPICDEMTM MC1開發板PICDEMTM MC LV 開發板包括一片dsPIC30F3010DSC。上述算法在該器件上得以實現，因為該器件包含在PICDEMTM MCLV開發板中。然而，您也可使用dsPIC30F2010作為替代處理器以節約成本。該板的默認配置包含一個5MHz的晶振。在測試該算法時使用7.37MHz的晶振。PICDEM MCLV開發板上所使用的資源如下：
上傳時間： 2022-06-30
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本應用筆記介紹一種采用dsPIC數字信號控制器（Digital Signal Controller，DSC）或PIC24單片機來實現無刷直流（brushless Direct Current，BLDC）電機無傳感器控制的算法。該算法利用對反電動勢（Back-Electromotive Force，BEMF）進行數字濾波的擇多函數來實現。通過對電機的每一相進行濾波來確定電機驅動電壓換相的時刻。這一控制技術省卻了分立的低通濾波硬件和片外比較器。需指出，這里論述的所有內容及應用軟件，都是假定使用三相電機。該電機控制算法包括四個主要部分：·利用DSC或單片機的模數轉換器（Analog-to-Digital Converter，ADC）來采樣梯形波BEMF信號·PWM導通側ADC采樣，以降低噪聲并解決低電感問題·將梯形波BEMF信號與VBUS/2進行比較，以檢測過零點·用擇多函數濾波器對比較結果信號進行濾波·以三種不同模式對電機驅動電壓進行換相：-傳統開環控制器·傳統閉環控制器比例-積分（Proportional-Integral，Pl）閉環控制器
標簽： BLDC
上傳時間： 2022-07-01
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Agenda■Motor Types Overview■BLDC Motor Applications■Comparison of DC to brushless DC Motors■Hall Sensors■Six-Step Commutation■Sensorless Commutation with Back-EMFVector Motor Control basicsClosed-Loop Speed Control■Introduction to BLDC Motor Control Evaluation Kit■SummaryAll the popular motor types have their specific applications, and all can be controlled with microcontrollers.We wll talk about brushless DC motors as it is the fast growing motor type today.Motors used in modern Air conditioners, home appliances, tools, even electric bikes are all going to brushless DC.
上傳時間： 2022-07-07
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?This is a high sensitivity type of Nicera Hall element using evaporated InSbfilm.?It performs effectively in low magnetic fields due to the high sensitivity.?The input and output resistance values are suitable for transistor circuitsbrushless motors?DVD drive, CD-ROM drive, floppy disk drive?Other small precision motors?Non-contacting magnetic sensors?Position sensors, rotation sensors, current sensors?Magnetic flux sensors other than those above
標簽： nhe520f
上傳時間： 2022-07-26
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This is a high sensitivity type of Nicera Hall element using evaporated InSbfilm.It performs effectively in low magnetic fields due to the high sensitivity.The input and output resistance values are suitable for transistor circuits.Sip type packageApplications brushless motorsPosition sensors, rotation sensors, current sensorsNon-contacting magnetic sensorsCurrent sensorsMagnetic flux sensors other than those above
上傳時間： 2022-07-26
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