30路PT100溫度數(shù)據(jù)自動(dòng)采集硬件+單片機(jī)軟件+PC上位機(jī)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，多年前做的小項(xiàng)目，硬件已實(shí)現(xiàn)包括PROTEL 99SE 設(shè)計(jì)的硬件原理圖+PCB文件，W77E58單片機(jī)軟件，EPM7128S CPLD邏輯，VB設(shè)計(jì)的上位機(jī)數(shù)據(jù)采集界面軟件，機(jī)械屏蔽外殼。可作為你產(chǎn)品設(shè)計(jì)的參考。自動(dòng)測(cè)溫系統(tǒng)設(shè)計(jì)目錄1、 設(shè)計(jì)目的由于人工用萬用表測(cè)量不僅浪費(fèi)時(shí)間與人力，而且也只是得到傳感器的電阻值，不能直觀的反映出磁體的溫度值，0.45T系統(tǒng)軟件開發(fā)及臨床的應(yīng)用也給測(cè)量帶來了不變，今采用磁體溫度自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，可以完全克服這些矛盾，在系統(tǒng)成像掃描后可以開啟磁體溫度自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)通過PC串口隨時(shí)讀取30路磁體溫度數(shù)據(jù)。2、 設(shè)計(jì)方案1》 硬件方案：采用通過主機(jī)的串口來讀取這30路溫度數(shù)據(jù)，主機(jī)與MCU的通信采用RS232的方式，主機(jī)給MCU命令，MCU在與CPLD之間在進(jìn)行邏輯控制，通過CPLD來控制這30路電流型模擬開關(guān)（或者繼電器）的選通，來定時(shí)（如200 ms）一路一路的來選通溫度傳感器，然后在通過變送器進(jìn)行電阻到電流電壓的轉(zhuǎn)換，通過12位A/D轉(zhuǎn)換器，將溫度模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，將這些數(shù)字信號(hào)送入MCU進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，線上電阻補(bǔ)償?shù)龋詈笸ㄟ^串口將MCU處理后的數(shù)據(jù)送入HOST顯示出來。
標(biāo)簽： pt100 溫度數(shù)據(jù)自動(dòng)采集 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-17
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全自動(dòng)生化分析儀是醫(yī)療機(jī)構(gòu)進(jìn)行臨床診斷所必需的儀器之一，它主要用于對(duì)人體體液中的各種生化指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)生化指標(biāo)的差異，為醫(yī)生確定病人病情提供科學(xué)依據(jù)。目前我國全自動(dòng)生化分析儀的研制水平較低，本論文工作是結(jié)合國家十五科技攻關(guān)項(xiàng)目“自動(dòng)生化分析儀器的研制”課題(課題編號(hào)：2004BA706B05)開展的。 本論文首先介紹了生化分析儀的概況、分類及工作原理，介紹了生化分析儀中的核心部件分光光度計(jì)的構(gòu)成及其工作原理，結(jié)合全自動(dòng)生化分析儀的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r闡述了本文研究的內(nèi)容、意義，敘述了全自動(dòng)生化分析儀的原理、組成及其工作過程，重點(diǎn)論述了全自動(dòng)生化分析儀電子控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 全自動(dòng)生化儀的電子控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分。從硬件角度來看電子學(xué)系統(tǒng)十分龐雜，輸入輸出量多，對(duì)操作的時(shí)序要求嚴(yán)格。控制系統(tǒng)除了實(shí)現(xiàn)對(duì)儀器的時(shí)序控制、監(jiān)控其運(yùn)行狀態(tài)外，還要對(duì)當(dāng)前反應(yīng)杯的多路模擬信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集。根據(jù)以上特點(diǎn)，確定了分布式多CPU的控制方案，以一臺(tái)PC機(jī)為上位機(jī)，兩個(gè)主控單片機(jī)和七個(gè)子單片機(jī)作為下位機(jī)，完成了控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)，提出了保證硬件系統(tǒng)可靠性的一些措施。在硬件電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上根據(jù)分析儀的功能要求完成了下位機(jī)控制軟件的設(shè)計(jì)，列舉了保證軟件系統(tǒng)可靠性的一些措施。通過對(duì)電子控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行調(diào)試和性能檢驗(yàn)，證明本控制系統(tǒng)完全可以滿足全自動(dòng)生化分析儀的控制要求。最后針對(duì)設(shè)計(jì)中存在的不足提出了一些改進(jìn)措施。
標(biāo)簽： 電子控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-05-23
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EMC技術(shù)是解決電磁干擾與被干擾相關(guān)問題的一門技術(shù)。EMC設(shè)計(jì)的目的是解決電路之間的相互干擾，防止電子設(shè)備產(chǎn)生國強(qiáng)的電磁發(fā)射及對(duì)外界干擾過渡敏感等問題。本書的大部分內(nèi)容來自于作者在實(shí)際工作中碰到的EMC問題，每個(gè)案例都有較詳細(xì)的理論分析過程，并從中得出參考經(jīng)驗(yàn)。這些案例是作者積累的大量EMC案例中的一些典型，每一個(gè)案例的結(jié)果都形成了一個(gè)或多個(gè)EMC設(shè)計(jì)規(guī)則，這是值得借鑒與參考的。每個(gè)案例包括現(xiàn)象描述，原因分析，處理措施和思考與啟示，可以較為深入的幫助理解現(xiàn)實(shí)項(xiàng)目中遇到的EMC問題，希望能幫助到各位同僚。《EMC電磁兼容設(shè)計(jì)與測(cè)試案例分析(第2版)》以EMC：案例分析為主線，通過案例描述、分析來介紹產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的EMC技術(shù)，向讀者介紹產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中有關(guān)EMC：的實(shí)用設(shè)計(jì)技術(shù)與診斷技術(shù)，減少設(shè)計(jì)人員在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與：EM（：問題診斷中的誤區(qū)。書中所描述的EMC案例涉及結(jié)構(gòu)、屏蔽與接地、濾波與抑制、電纜、布線、連接器與接口電路、旁路、去耦與儲(chǔ)能、PCBLayout，以及器件、軟件與頻率抖動(dòng)技術(shù)等各個(gè)方面。《EMC電磁兼容設(shè)計(jì)與測(cè)試案例分析(第2版)》是以實(shí)用為目的，以具有代表性的案例來說明復(fù)雜的原理，并盡量避免拖沓冗長的理論，可作為電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)部門EMC方面必備的參考書，也可作為電子和電氣工程師、EMC工程師、EMC顧問人員進(jìn)行EMC培訓(xùn)的教材或參考資料。
上傳時(shí)間： 2022-05-24
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電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)一般先從功能框圖開始，然后細(xì)化到原理圖，還要經(jīng)過很復(fù)雜和繁瑣的調(diào)試驗(yàn)證過程，最終才能完成。為了驗(yàn)證原理圖的正確性，都要焊接實(shí)驗(yàn)板（樣板），或使用易于插件的“面包板”，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都必須正確和可靠，連接或焊接過程都是細(xì)致而耗時(shí)的工作，在器件很多時(shí)幾乎是不可能完成的任務(wù)，而每次調(diào)整都要打樣，耗時(shí)長而成本高，在設(shè)計(jì)集成電路時(shí)更是如此，急需在制造之前驗(yàn)證集成電路的功能。這種現(xiàn)實(shí)需要就迫使人們想用他辦法來解決。 根據(jù)電路理論，人們可以建立起節(jié)點(diǎn)方程和回路方程，通過解這些方程組成的方程組就可以得到結(jié)果，也就是說可以通過計(jì)算來獲得電路的工作情況。但包含電感、電容等器件的電路形成的是一組微分方程組，人工計(jì)算依然是累人的活，而計(jì)算機(jī)則可以大展身手，通過其強(qiáng)大的存儲(chǔ)、計(jì)算和圖形顯示能力就能輕松完成，很快得到結(jié)果。基于這種思想，人們開發(fā)出電路仿真軟件，通過快速的仿真，代替耗時(shí)且累人的反復(fù)調(diào)測(cè)，提高設(shè)計(jì)速度和效率，也節(jié)省了時(shí)間和成本。最早、最出色的仿真軟件就是SPICE。SPICE是Simulation Program with Integrated Circuits Emphasis的縮寫，由美國加利福尼亞大學(xué)伯克利(Berkeley)分校的電工和計(jì)算機(jī)科學(xué)系開發(fā)，骨干是Ron Rohrer和Larry Nagel，開始是使用FORTRAN語言設(shè)計(jì)的仿真軟件，用于快速可靠地驗(yàn)證集成電路中的電路設(shè)計(jì)以及預(yù)測(cè)電路的性能。第一個(gè)版本SPICE1于1971年推出，通過圍繞晶體管建立電流和電壓變量來仿真電路的行為，稱為模擬仿真或電路級(jí)仿真，且只能模擬100個(gè)晶體管的電路。1975年SPICE2發(fā)布，開始正式實(shí)用化，1983年發(fā)布的SPICE2G.6在很長時(shí)間內(nèi)都是工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，它包含超過15000條FORTRON語句，運(yùn)行于多種中小型計(jì)算機(jī)上。1985年SPICE3推出，轉(zhuǎn)為用C語言開發(fā)，易于運(yùn)行于UNIX工作站，還增加了圖形后處理工具和原理圖工具，提供了更多的器件模型和分析功能。在1988年SPICE被定為美國國家標(biāo)準(zhǔn)。Spice仿真器采用修改的節(jié)點(diǎn)分析法來建立電路方程組，提供非線性直流分析，非線性瞬態(tài)分析（實(shí)域分析）和線性小信號(hào)分析（頻域分析）等。其中瞬態(tài)分析是最費(fèi)時(shí)的驗(yàn)證方法，通常是利用數(shù)值積分法把非線性微分方程變成一組代數(shù)方程組，然后用高斯消去法來求解，因?yàn)檫@些線性方程僅僅在積分時(shí)刻點(diǎn)是有效的，而隨著仿真器進(jìn)展到下一個(gè)積分步長，積分方法必須重復(fù)來得到新的線性方程組，如果信號(hào)變化得特別快，積分步長應(yīng)該取得非常小以便積分方法能收斂到正確的解，因此瞬態(tài)分析需要大量的數(shù)學(xué)操作。隨著SPICE的發(fā)布，其他一些機(jī)構(gòu)也加入研究行列，更有一些軟件供應(yīng)商也看中這個(gè)商機(jī)，紛紛推出基于SPICE3的各種商業(yè)軟件，如XSPICE、PSPICE、ISSPICE、T-SPICE、HSPICE等等，功能更強(qiáng)，更方便使用，使SPICE成為電子電路仿真的主流軟件，一些軟件公司也是通過SPICE相關(guān)軟件得到發(fā)展，并逐漸成為現(xiàn)在的EDA軟件公司，成為知識(shí)創(chuàng)造財(cái)富的實(shí)例。因?yàn)镾PICE仿真需要相關(guān)的元器件仿真模型庫，還催生了依靠提供器件模型為生的公司和個(gè)人，但中國人都樂于奉獻(xiàn)，沒錢當(dāng)然不會(huì)買，這種公司在中國是無法存在的（http://www.aeng.com/spicemodeling.asp ）。SPICE軟件也有一定局限性，有些電路無法仿真或仿真時(shí)因不能收斂而失敗，特別是用于數(shù)模混合電路及脈沖電路時(shí)尤其如此。就算通過仿真，最終還是要通過實(shí)際制作電路板調(diào)試和驗(yàn)證，仿真只是使這個(gè)過程大大縮短，次數(shù)大大減少，也就降低了成本。軟件能提高效率和降低成本，所以就有相應(yīng)的價(jià)值，但中國人的人工費(fèi)低廉而有的是時(shí)間，干得好干得快才讓人討厭，軟件在中國也就不值錢了。
上傳時(shí)間： 2022-05-25
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隨著現(xiàn)在物流技術(shù)的成熟和目前知識(shí)型勞動(dòng)力的發(fā)展，傳統(tǒng)意義上的倉庫管理與運(yùn)輸系統(tǒng)由于其庫存統(tǒng)計(jì)復(fù)雜繁瑣、運(yùn)輸效率低下等原因，已經(jīng)漸漸不能適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展。本課題以學(xué)校實(shí)驗(yàn)室倉庫為背景，設(shè)計(jì)一套基于QR二維碼的自動(dòng)化立體倉庫管理與AGV運(yùn)輸系統(tǒng)，一方面解決目前實(shí)驗(yàn)室倉庫管理的繁瑣性和低效性；另一方面大大降低系統(tǒng)開發(fā)成本，使得該系統(tǒng)能為中小型立體倉庫所使用。 本系統(tǒng)的研究內(nèi)容主要包括二維碼生成器、倉庫管理系統(tǒng)以及AGV運(yùn)輸系統(tǒng)。二維碼生成器主要用于倉庫管理的前期準(zhǔn)備工作，將需要入庫的詳細(xì)物品信息存儲(chǔ)到二維碼圖片，依據(jù)QR碼的結(jié)構(gòu)特性和編碼流程采用Qt5.3為開發(fā)軟件，設(shè)計(jì)一套界面良好、方便錄入和準(zhǔn)確率高的二維碼生成與打印系統(tǒng)；倉庫管理系統(tǒng)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)物品的盤點(diǎn)以及出入庫調(diào)度操作。在對(duì)實(shí)驗(yàn)室倉庫管理的功能需求深入分析的基礎(chǔ)上，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行整體架構(gòu)設(shè)計(jì)并對(duì)各個(gè)關(guān)鍵模塊和數(shù)據(jù)庫進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，采用MySQL數(shù)據(jù)庫以及Qt5.3為軟件開發(fā)系統(tǒng)，對(duì)系統(tǒng)的功能進(jìn)行實(shí)際實(shí)現(xiàn)；AGV運(yùn)輸系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)，采用STC12C5410AD單片機(jī)為主控芯片，利用其AD采集、PWM信號(hào)發(fā)生模塊和高速SPI接口，完成了主控板電路、PWM驅(qū)動(dòng)器、無線通訊和工位檢測(cè)模塊的硬件設(shè)計(jì)，并利用keil開發(fā)調(diào)試工具，采用模塊化的設(shè)計(jì)方式，完成AGV系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。 最后搭建整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，在室內(nèi)鋪設(shè)模擬現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的導(dǎo)引路徑，對(duì)各個(gè)模塊單獨(dú)測(cè)試的基礎(chǔ)上進(jìn)行系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)。實(shí)驗(yàn)表明，二維碼生成器準(zhǔn)確率與糾錯(cuò)能力強(qiáng)，倉庫管理系統(tǒng)基本信息管理、庫存統(tǒng)計(jì)和出入庫管理功能正常，AGV接收上位機(jī)調(diào)度指令自動(dòng)循跡行走與定點(diǎn)停止，整個(gè)系統(tǒng)滿足自動(dòng)化立體倉庫的出入庫調(diào)度和監(jiān)管要求，基于QR碼的自動(dòng)化管理與AGV運(yùn)輸系統(tǒng)對(duì)中小型自動(dòng)化立體倉庫的后續(xù)開發(fā)與應(yīng)用有著重要的意義。
標(biāo)簽： AGV控制器
上傳時(shí)間： 2022-05-28
上傳用戶：trh505
心臟病是危害人們健康的主要疾病之一，所以，設(shè)計(jì)一款連續(xù)24小時(shí)的跟蹤記錄的動(dòng)態(tài)心電監(jiān)護(hù)儀對(duì)早期發(fā)現(xiàn)心臟疾病，具有重要的臨床意義。本文嘗試采用電子技術(shù)與微機(jī)結(jié)合設(shè)計(jì)一種小型、輕便，具有實(shí)時(shí)ECG波形顯示的便攜式心電監(jiān)護(hù)儀，該心電監(jiān)護(hù)儀具有多款濾波器，抗干擾能力強(qiáng)，直觀方便，是家庭首選的心電監(jiān)護(hù)儀。 在電子線路設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)了一款電源電路，為各部分提供穩(wěn)定的電源。設(shè)計(jì)了由威爾遜網(wǎng)絡(luò)組成的導(dǎo)聯(lián)選擇電路。通過電路可在各導(dǎo)聯(lián)之間相互切換。前置放大電路和右腿驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)中運(yùn)用運(yùn)放INA118來實(shí)現(xiàn)。電路中分別設(shè)計(jì)了0.05HZ-100HZ的帶通濾波電路、主放大電路、50HZ和35HZ的陷波電路。能有效濾除各種頻率的干擾。利用點(diǎn)陣液晶模塊HG1286412B為顯示元件，顯示屏為128*64點(diǎn)陣，顯示了心電波形圖，實(shí)現(xiàn)了心電信號(hào)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示。通過軟件濾波，進(jìn)一步優(yōu)化心電信號(hào)波形。本文設(shè)計(jì)采用單片機(jī)STM32F103為數(shù)字電路核心，控制外圍電路工作。通過USB接口控制器CH372，可以方便將心電數(shù)據(jù)送至上位機(jī)，在上位機(jī)中波形進(jìn)一步被優(yōu)化，為醫(yī)生提供有用的心電波形。 論文對(duì)以上敘述的各方面進(jìn)行了詳細(xì)描述，基本達(dá)到設(shè)計(jì)要求。經(jīng)調(diào)試分析，得到的波形和數(shù)據(jù)基本與實(shí)際相符。為今后進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng)功能和準(zhǔn)確性奠定了基礎(chǔ)。系統(tǒng)整體體積小、便攜式，適合在家庭中推廣使用。
標(biāo)簽： stm32f103 心電監(jiān)護(hù)儀
上傳時(shí)間： 2022-05-29
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心電信號(hào)是最早應(yīng)用于醫(yī)學(xué)的人體生物電信號(hào)之一，如今已經(jīng)可以通過心電信號(hào)的分析研究來對(duì)心血管相關(guān)病變做出預(yù)測(cè)和診斷。常規(guī)心電圖機(jī)對(duì)病人實(shí)行檢測(cè)，由于時(shí)間和環(huán)境的限制,往往得不到有確切意義的結(jié)果。人們一直致力于在非醫(yī)院環(huán)境中進(jìn)行長程動(dòng)態(tài)心電系統(tǒng)(Holter)的研制工作。 傳統(tǒng)的動(dòng)態(tài)心電監(jiān)護(hù)儀(Holter)常受處理器性能或存儲(chǔ)空間大小的限制，不能完成大規(guī)模的數(shù)據(jù)處理，以及多生理參數(shù)的采集存儲(chǔ)。嵌入式技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、能耗低、使用靈活等特點(diǎn)，已應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。為此，我們提出了基于嵌入式技術(shù)的便攜式心電血氧監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)除了具有記錄24小時(shí)的心電數(shù)據(jù)功能之外，還同步的記錄了患者的血氧飽和度。為臨床診斷提供了更多的依據(jù)。此外和常規(guī)的Holter機(jī)相比，還具有體積小、存儲(chǔ)容量大、數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)的特點(diǎn)。 本文對(duì)基于高性能嵌入式微處理器的便攜式動(dòng)態(tài)心電血氧飽和度監(jiān)護(hù)儀的構(gòu)成進(jìn)行了討論。包括：心電放大電路模塊的設(shè)計(jì)；采用TI公司的低功耗單片機(jī)MSP430作為主處理器的血氧飽和度模塊設(shè)計(jì)；選用高性能、低功耗的ARM微處理器EP7312設(shè)計(jì)中央處理模塊；大容量FLASH作為存儲(chǔ)模塊設(shè)計(jì)；高速USB數(shù)據(jù)傳輸模塊設(shè)計(jì)。 本文對(duì)以上各項(xiàng)做了詳細(xì)的闡述，通過實(shí)驗(yàn)測(cè)試，可在便攜式心電血氧監(jiān)護(hù)儀上較好的顯示心電波形、血氧飽和度值，并在上位機(jī)上通過相應(yīng)軟件對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析。為產(chǎn)品的開發(fā)和應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： arm
上傳時(shí)間： 2022-05-29
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自1995年美國推出世界上第一臺(tái)Unimate型機(jī)器人以來，工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量在世界范圍內(nèi)不斷增長，焊接從一開始就是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最重要的領(lǐng)域之一，焊接機(jī)器人能顯著提高焊接質(zhì)量和工作效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本和對(duì)工人操作技術(shù)的要求，它的廣泛應(yīng)用和國產(chǎn)化、產(chǎn)業(yè)化，對(duì)實(shí)現(xiàn)我國在21世紀(jì)前半葉成為世界制造強(qiáng)國的目標(biāo)具有非常重要的意義。本文針對(duì)一臺(tái)6R焊接機(jī)器人，系統(tǒng)分析了其動(dòng)力學(xué)性能和結(jié)構(gòu)特性。首先運(yùn)用D-H方法，建立了該機(jī)器人的連桿坐標(biāo)系，在此基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解、求解了機(jī)器人的雅可比矩陣；對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了詳細(xì)的靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab編程實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)可視化仿真，直觀地反映了機(jī)器人各關(guān)節(jié)變量與末端位姿矩陣之間的關(guān)系，為機(jī)器人的三維圖形仿真提供了參考；利用Matiab/Simulink建立了機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)仿真模型，編制了相應(yīng)的Matlabi算程序，通過動(dòng)力學(xué)仿真，得到了運(yùn)動(dòng)過程中機(jī)器人各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩的變化曲線，為合理選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)、軸承等關(guān)鍵零部件以及機(jī)器人的實(shí)時(shí)和最優(yōu)控制提供了依據(jù)針對(duì)機(jī)器人操作機(jī)的機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)器人關(guān)鍵承載部件進(jìn)行了分析和簡化，建立了關(guān)鍵承載部件的有限元分析模型，選取了最危險(xiǎn)的受力狀況作為分析工況，對(duì)各部件進(jìn)行了靜力分析，得到了各部件的應(yīng)力和位移分布，獲得了各部件的最大變形，對(duì)機(jī)器入局部剛度進(jìn)行了評(píng)價(jià)。
標(biāo)簽： 工業(yè)機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-05-30
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伴隨著生物醫(yī)學(xué)電子學(xué)的迅速興起,手術(shù)刀已經(jīng)從單純的金屬刀片發(fā)展為融合現(xiàn)代高科技的手術(shù)器具:電凝刀、氬氣刀、高頻電刀、超聲手術(shù)刀等。 所謂超聲手術(shù)刀,是指采用超聲能對(duì)軟組織進(jìn)行止血切開和凝固的一種外科手術(shù)裝置,用來代替普通的手術(shù)刀來切除人體的病變組織或器官,以達(dá)到手術(shù)治療的目的。超聲手術(shù)刀適用于需要控制出血和最小程度熱損傷的軟組織進(jìn)行切開的場(chǎng)合,因此被廣泛地應(yīng)用于外科手術(shù)。如今,超聲外科手術(shù)刀及其衍生的手術(shù)器具幾乎已進(jìn)入外科手術(shù)的各個(gè)專科領(lǐng)域,并成為了外科技術(shù)進(jìn)步的標(biāo)志之一。 但是,現(xiàn)有的超聲手持治療頭因其加工中的選材、裝配及工藝要求甚高,稍有誤差就不能滿足其諧振頻率的設(shè)計(jì)要求而報(bào)廢;已合格的超聲手持治療頭在儲(chǔ)存和使用過程中因時(shí)效老化、磨損等也易造成該超聲手持治療頭偏離其諧振頻率而失效或縮短使用時(shí)間。 為了避免以上的不足,本文設(shè)計(jì)了一種精確校準(zhǔn)超聲手術(shù)刀諧振頻率的電路裝置,該電路通過電反饋?zhàn)詣?dòng)掃頻使超聲手持治療刀頭總是工作在諧振狀態(tài)。而且,對(duì)于不同頻率段的超聲手持治療頭,該電路也能自適應(yīng)匹配使用。 論文共分為六章。其中第一章為緒論;第二章介紹了超聲電源總體解決方案;第三章介紹了系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì);第四章介紹了系統(tǒng)的主板系統(tǒng)電路軟件設(shè)計(jì)與開發(fā);第五章是上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)分析;第六章是總結(jié)與展望。 本文主要內(nèi)容包括: 1.介紹了超聲手術(shù)刀的研究背景和其相關(guān)技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展的狀況,簡要闡明了超聲治療的原理,超聲手術(shù)刀的組成結(jié)構(gòu)以及工作原理。 2.設(shè)計(jì)并制作了基于STC單片機(jī)為微控制器的系統(tǒng)硬件電路平臺(tái)。系統(tǒng)利用單片機(jī)控制DDS芯片產(chǎn)生可調(diào)頻率的電壓信號(hào)。比起一般的可編程計(jì)數(shù)器或是定時(shí)器電路,DDS芯片輸出信號(hào)的頻率切換變化反應(yīng)快,精度高;系統(tǒng)以刀頭電流信號(hào)的大小來檢測(cè)電路是否到達(dá)諧振狀態(tài),電路結(jié)構(gòu)簡單,對(duì)超聲刀正常工作影響小;系統(tǒng)通過控制數(shù)控工作電源調(diào)節(jié)電路輸出級(jí)的工作電壓,實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)的超聲刀電功率輸出的任意調(diào)節(jié)。 3.設(shè)計(jì)了系統(tǒng)硬件電路平臺(tái)的控制軟件以及上位機(jī)人機(jī)對(duì)話軟件。電路平臺(tái)的控制軟件包括變步長諧振頻率自動(dòng)搜索、諧振頻率跟蹤、超聲功率調(diào)整、數(shù)據(jù)上傳等功能模塊。上位機(jī)軟件為VB交互界面...
標(biāo)簽： 超聲手術(shù)刀 諧振頻率 電路
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0.1設(shè)計(jì)的目的和意義鍋爐燒水產(chǎn)生高溫高壓的蒸汽，蒸汽溫度可以達(dá)到1000多度，用這樣的蒸汽可以用來消毒，煮飯，燒開水等。現(xiàn)在學(xué)校，工廠的食堂燒水做飯就是用鍋爐燒水產(chǎn)生的蒸汽做的。鍋爐汽包水位控制是維持鍋筒水位在允許的范圍內(nèi)，使鍋爐的給水量適應(yīng)鍋爐的蒸發(fā)量。由于鍋爐的水位同時(shí)受到鍋好側(cè)和氣輪機(jī)側(cè)的影響，因此，當(dāng)鍋爐負(fù)荷變化或氣輪機(jī)用汽量變化時(shí)，通過給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)保持鍋爐的水位正常是保證鍋爐和氣輪機(jī)安全運(yùn)行的重要條件。水位過高或過低，都是不允許的。水位過高會(huì)影響汽水分離器的正常工作，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致蒸汽帶水增加，使過熱器管壁和氣輪機(jī)葉片結(jié)垢，造成事故；鍋爐出口蒸汽帶水過多還會(huì)使過熱蒸汽溫度產(chǎn)生急劇變化。水位過低，則會(huì)破壞正常水循環(huán)，危及水冷壁受熱面的安全。一般要求鍋筒水位維持。在水位控制系統(tǒng)中，主要采用“三沖量控制”方案來實(shí)現(xiàn)鍋爐汽包水位控制更是重ф之?.本設(shè)計(jì)是通過了解了鍋爐汽包水位控制的發(fā)展并在具體分析 動(dòng)、靜特性的基礎(chǔ)上從單沖量控制到雙沖量控制最后到三沖量控制的設(shè)計(jì)方案中擇優(yōu)選擇了“三沖量”控制，具體的方案設(shè)計(jì)存在的優(yōu)缺點(diǎn)詳見下文解析。0.2應(yīng)解決的主要問題2ns本設(shè)計(jì)主要解決傳感器的選擇（溫度，壓力，水位），輸出道的設(shè)計(jì)和軟件程序的設(shè)計(jì)。其所能達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)為：（1）可以對(duì)鍋爐水位，蒸汽量和給水量分別買集（2）通過單片機(jī)控制，使鍋爐汽包水位維持在正常的范圍內(nèi)（3）只有鍵盤顯示功能（4）具有報(bào)警功能當(dāng)水位超過上限或下限時(shí)，能及時(shí)報(bào)警，
標(biāo)簽： 水位控制系統(tǒng)
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