LabVIEW中編寫(xiě)的小波包分析子vi，三層小波包分解，輸出八個(gè)子頻帶的能量值，可用于信號(hào)的時(shí)頻分析。
上傳時(shí)間： 2022-06-01
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本文以“某港口航道水深適時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)研究”項(xiàng)目為背景,針對(duì)港口水深測(cè)量系統(tǒng)中發(fā)射的水聲信號(hào),采用基于GPS時(shí)間同步技術(shù)、以MCU+FPGA為核心控制單元的設(shè)計(jì)方案,設(shè)計(jì)了一套適用于工程實(shí)際的水聲信號(hào)數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)作為港口航道水深適時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)的重要部分,具有極為重要的意義。水聲信號(hào)數(shù)據(jù)采集控制的核心是FPGA,時(shí)序電路的設(shè)計(jì)采用VHDL語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。主要任務(wù)是控制ADC與FIFO的工作時(shí)序相互配合,實(shí)現(xiàn)水聲信號(hào)的高速采集與存儲(chǔ)。該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)位于港口航道的一側(cè),水聲信號(hào)的發(fā)射端位于港口航道另一側(cè),在同步技術(shù)方面,系統(tǒng)使用GPS技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。發(fā)射換能器和數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)的處理器同時(shí)讀取GPS的時(shí)間信息,到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)刻時(shí),水聲信號(hào)發(fā)射端和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)同時(shí)啟動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)水聲信號(hào)的異地同步采集。水聲信號(hào)數(shù)據(jù)的算法處理是由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的。數(shù)據(jù)采集完成之后,單片機(jī)讀取FIFO中的數(shù)據(jù),并對(duì)其作信號(hào)的短時(shí)能量分析,判斷出水聲信號(hào)的起始點(diǎn),然后將水聲信號(hào)的有效數(shù)據(jù)和水聲信號(hào)起始點(diǎn)的位置通過(guò)VHF發(fā)送到上位機(jī)。實(shí)驗(yàn)測(cè)試證明,本文設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)在采樣率為4MHz時(shí)工作穩(wěn)定可靠,功耗低,測(cè)量精度高,具有較強(qiáng)的實(shí)用性,在水聲信號(hào)的采集與處理方面有著廣闊的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)采集
上傳時(shí)間： 2022-06-04
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新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門(mén)和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過(guò)去的幾年中，無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。 不用說(shuō)，無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無(wú)關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō)，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口，手動(dòng)選擇或無(wú)線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無(wú)人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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射頻功率放大器在通信系統(tǒng)中已經(jīng)得到大量應(yīng)用，在實(shí)現(xiàn)信號(hào)放大功能中屬于關(guān)鍵性構(gòu)成組件部分。研制射頻功率放大器必須要符合諸多的指標(biāo)，而且不可缺少的一項(xiàng)就是穩(wěn)定性。射頻功率放大器是一種高頻信號(hào)放大器，存在顯著的內(nèi)部無(wú)源元件寄生效應(yīng)，放大器傳輸信號(hào)期間，可以導(dǎo)致信號(hào)源阻抗或負(fù)載阻抗等不能良好地匹配于放大器網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)象，加之其他因素的影響，會(huì)容易讓射頻功率放大器出現(xiàn)正反饋，由此引發(fā)自激振蕩，嚴(yán)重情況下?lián)p壞到設(shè)備。鑒于此，文章在分析射頻功率放大器穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上進(jìn)行科學(xué)的設(shè)計(jì)，防止產(chǎn)生嚴(yán)重的損失問(wèn)題，給實(shí)踐工作提供有價(jià)值的指導(dǎo)。
標(biāo)簽： 射頻功率放大器
上傳時(shí)間： 2022-06-16
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超聲波是一種能量存在的方式，超聲波通過(guò)高頻的振動(dòng)作用于水介質(zhì)，從而產(chǎn)生超聲空化效應(yīng)，這種空化效應(yīng)已經(jīng)在超聲波清洗中得到應(yīng)用，或者超聲波作用于傳聲媒介當(dāng)中，能夠引起媒介之間發(fā)生不同的效應(yīng)，已經(jīng)在基礎(chǔ)學(xué)科研究和工程應(yīng)用開(kāi)發(fā)都表示出非常廣闊的應(yīng)用前景[12]。按照超聲波研究?jī)?nèi)容上劃分，可以分為功率超聲和檢測(cè)超聲兩大領(lǐng)域Bl]。檢測(cè)超聲是工業(yè)及醫(yī)學(xué)檢查的一種方法之一，也被認(rèn)為是弱超聲的“被動(dòng)應(yīng)用”，功率超聲主要是通過(guò)超聲接觸對(duì)接觸面進(jìn)行高頻的振動(dòng)摩擦，以改變介質(zhì)的一些特性，所以功率超聲也被稱(chēng)為“主動(dòng)應(yīng)用”[]。本課題主要是針對(duì)功率超聲波換能器進(jìn)行研究。超聲波的產(chǎn)生主要依靠的是超聲波換能器。超聲波換能器是一種能夠進(jìn)行機(jī)、電能量或者聲、電能量轉(zhuǎn)換的器件。對(duì)于功率超聲換能器而言，換能器通過(guò)壓電材料的壓電效應(yīng)將輸入的高頻電能轉(zhuǎn)換成高頻振動(dòng)的機(jī)械能量。換能器的種類(lèi)有很多，應(yīng)用的領(lǐng)域也不相同，如磁致伸縮超聲換能器間，壓電陶瓷換能器等等。目前研究最為廣泛的是壓電陶瓷換能器，壓電陶瓷換能器是依靠壓電陶瓷的壓電效應(yīng)及逆壓電效應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換。壓電陶瓷的壓電效應(yīng)是由它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)引起的，壓電材料主要有鈦酸鋇、錯(cuò)鈦酸鉛、偏銳酸鉛、銳酸鉀鈉、鈦酸鉛等]。這些電介質(zhì)在某一恰當(dāng)?shù)姆较蚴┘右欢ǖ耐饬r(shí)，會(huì)引起內(nèi)部電極分布狀態(tài)發(fā)生改變，在介質(zhì)的相對(duì)表面上會(huì)出現(xiàn)和外力成正比且極性相反的帶電電荷，這種由外力引起的電介質(zhì)的現(xiàn)象叫做壓電效應(yīng)則。相反，若在電介質(zhì)上某一恰當(dāng)?shù)姆较蚣由弦欢◤?qiáng)度的外電場(chǎng)時(shí)，會(huì)引起電介質(zhì)內(nèi)部電極分布發(fā)生相應(yīng)的變化，從而產(chǎn)生和外電場(chǎng)強(qiáng)度成正比的應(yīng)變效應(yīng)，這種由于外電場(chǎng)引起的電介質(zhì)的應(yīng)變現(xiàn)象叫做逆壓電效應(yīng)]。功率超聲換能是超聲學(xué)領(lǐng)域中一個(gè)重要的分支學(xué)科。本課題主要針對(duì)壓電陶瓷式功率超聲波換能器展開(kāi)研究。20世紀(jì)初期超聲波技術(shù)開(kāi)始出現(xiàn)，而我國(guó)50年代才開(kāi)始進(jìn)行大功率超聲的研究[]。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展特別是電子技術(shù)的發(fā)展，如單片機(jī)、DSP、FPFA等微處理器得快速發(fā)展，微處理器功能越來(lái)越強(qiáng)大，運(yùn)算速度越來(lái)也快，以及IGBT、MOSFET等功率器件的快速發(fā)展，功率器件的容量不斷的增加，響應(yīng)速度不斷的提高。對(duì)超聲波發(fā)生器的要求也越來(lái)越高，體積越來(lái)越小，功能越來(lái)越強(qiáng)大，越來(lái)越智能，可靠性進(jìn)一步提高。
標(biāo)簽： 超聲波換能器
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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超聲波電源廣泛應(yīng)用于超聲波加工、診斷、清洗等領(lǐng)域，其負(fù)載超聲波換能器是一種將超音頻的電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械振動(dòng)的器件。由于超聲換能器是一種容性負(fù)載，因此換能器與發(fā)生器之間需要進(jìn)行阻抗匹配才能工作在最佳狀態(tài)。串聯(lián)匹配能夠有效濾除開(kāi)關(guān)型電源輸出方波存在的高次諧波成分，因此應(yīng)用較為廣泛。但是環(huán)境溫度或元件老化等原因會(huì)導(dǎo)致?lián)Q能器的諧振頻率發(fā)生漂移，使諧振系統(tǒng)失諧。傳統(tǒng)的解決辦法就是頻率跟蹤，但是頻率跟蹤只能保證系統(tǒng)整體電壓電流同頻同相，由于工作頻率改變了而匹配電感不變，此時(shí)換能器內(nèi)部動(dòng)態(tài)支路工作在非諧振狀態(tài)，導(dǎo)致?lián)Q能器功率損耗和發(fā)熱，致使輸出能量大幅度下降甚至停振，在實(shí)際應(yīng)用中受到限制。所以，在跟蹤諧振點(diǎn)調(diào)節(jié)逆變器開(kāi)關(guān)頻率的同時(shí)應(yīng)改變匹配電感才能使諧振系統(tǒng)工作在最高效能狀態(tài)。針對(duì)按固定諧振點(diǎn)匹配超聲波換能器電感參數(shù)存在的缺點(diǎn)，本文應(yīng)用耦合振蕩法對(duì)換能器的匹配電感和耦合頻率之間的關(guān)系建立數(shù)學(xué)模型，證實(shí)了匹配電感隨諧振頻率變化的規(guī)律。給出利用這一模型與耦合工作頻率之間的關(guān)系動(dòng)態(tài)選擇換能器匹配電感的方法。經(jīng)過(guò)分析比較，選擇了基于磁通控制原理的可控電抗器作為匹配電感，通過(guò)改變電抗控制度調(diào)節(jié)電抗值。并給出了實(shí)現(xiàn)這一方案的電路原理和控制方法。最后本文以DSPTMS320F2812為核心設(shè)計(jì)出實(shí)現(xiàn)這一原理的超聲波逆變電源。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明基于磁通控制的可控電抗器可以實(shí)現(xiàn)電抗值隨電抗控制度線性無(wú)級(jí)可調(diào)，由于該電抗器輸出正弦波，理論上沒(méi)有諧波污染。具體采用復(fù)合控制策略，穩(wěn)態(tài)時(shí)，換能器工作在DPLL鎖定頻率上；動(dòng)態(tài)時(shí)，逐步修改匹配電抗大小，搜索輸出電流的最大值，再結(jié)合DPLL鎖定該頻率。配合PS-PWM可實(shí)現(xiàn)功率連續(xù)可調(diào)。該超聲波換能系統(tǒng)能夠有效的跟隨最大電流輸出頻率，即使頻率發(fā)生漂移系統(tǒng)仍能保持工作在最佳狀態(tài)，具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽： 動(dòng)態(tài)匹配換能器 超聲波電源
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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無(wú)論是不控整流電路，還是相控整流電路，功率因數(shù)低都是難以克服的缺點(diǎn).PWM整流電路是采用PWM控制方式和全控型器件組成的整流電路，本文以《電力電子技術(shù) 教材為基礎(chǔ)，詳細(xì)分析了單相電壓型橋式PWM整流電路的工作原理和四種工作模式.通過(guò)對(duì)PWM整流電路進(jìn)行控制，選擇適當(dāng)?shù)墓ぷ髂Ｊ胶凸ぷ鲿r(shí)間間隔，交流側(cè)的電流可以按規(guī)定目標(biāo)變化，使得能量在交流側(cè)和直流側(cè)實(shí)現(xiàn)雙向流動(dòng)，且交流側(cè)電流非常接近正弦波，和交流側(cè)電壓同相位，可使變流裝墨獲得較高的功率因數(shù).：PWM整流電路：功率因數(shù)：交流側(cè)：直流側(cè)傳統(tǒng)的整流電路中，晶閘管相控整流電路的輸入電流滯后于電壓，其滯后角隨著觸發(fā)角的增大而增大，位移因數(shù)也隨之降低。同時(shí)輸入中諧波分量也相當(dāng)大、因此功率因數(shù)很低。而二極管不控整流電路雖然位移因數(shù)接近于1，但輸入電流中諧波分量很大，功率因數(shù)也較低。PWM整流電路是采用PWM控制方式和全控型器件組成的整流電路，它能在不同程度上解決傳統(tǒng)整流電路存在的問(wèn)題。把逆變電路中的SPWM控制技術(shù)用于整流電路，就形成了PWM整流電路。通過(guò)對(duì)PWM整流電路進(jìn)行控制，使其輸入電流非常接近正弦波，且和輸入電壓同相位，則功率因數(shù)近似為1。因此，PWM整流電路也稱(chēng)單位功率因數(shù)變流器。
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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Freemodbus RTU在stm32上的移植分析最近用到free modbus，需要在stm32上進(jìn)行移植，以作modbus-RTU之用，現(xiàn)成協(xié)議的東西用起來(lái)很方便，現(xiàn)成源碼很快就可以為設(shè)計(jì)者所用，也是當(dāng)初制定標(biāo)準(zhǔn)的初衷吧。首先下載最新的modbus源碼，所謂技術(shù)更新?lián)Q代的比較快，用就用最新的東西，協(xié)議嘛也要下載最新的，下載最新的版本freemodbus-v1.5，下載最新的協(xié)議不僅可以防止被人改動(dòng)導(dǎo)致自己做無(wú)用功，保持原生態(tài)也可以很好的與制定者進(jìn)行交流。解壓freemodbus-v1.5，目錄結(jié)構(gòu)很清晰，主要有四個(gè)文件件，分別是demo，modbus，tools，doc.其中tools為上位機(jī)測(cè)試modbus程序，doc為一些說(shuō)明文件先不討論。有用的是demo以及modbus.打開(kāi)demo，沒(méi)有看到stm32的工程文件，有一個(gè)叫BARE的文件夾，是一些不包括任何處理器的部分源代碼，我們就用這個(gè)建立工程文件。為了給以后移植modbus-TCP帶來(lái)方便，這里直接打開(kāi)之前測(cè)試好的基于ENC28168的LwP的stm32工程，在其中導(dǎo)入各個(gè)文件。
標(biāo)簽： freemodbus stm32
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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0引言任何器件在工作時(shí)都有一定的損耗，大部分的損耗均變成熱量。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，大功率器件IGBT在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的損耗，這些損耗通常表現(xiàn)為熱量。為了使ICBT能正常工作，必須保證IGBT的耗散功率不大于最大允許耗散功率P額定1660 w，室溫25℃時(shí)），必須保證1GBT的結(jié)溫T，不超過(guò)其最大值Timar 50 ℃），因此必須采用適當(dāng)?shù)纳嵫b置，將熱量傳導(dǎo)到外部環(huán)境。如果散熱裝置設(shè)計(jì)或選用不當(dāng)，這些大功率器件因過(guò)熱而損壞。為了在確定的散熱條件下設(shè)計(jì)或選用合適的散熱器，確保器件安全、可靠地工作，我們需進(jìn)行散熱計(jì)算。散熱計(jì)算是通過(guò)計(jì)算器件工作時(shí)產(chǎn)生的損耗功率Pa、器件允許的結(jié)溫T、環(huán)境溫度T，求出器件允許的總熱阻R，f-a）；：再根據(jù)Raf-a）求出最大允許的散熱器到環(huán)境溫度的熱阻Rinf-）：最后根據(jù)Rbf-a）選取具有合適熱阻的散熱器。1 IGBT損耗分析及計(jì)算對(duì)于H型雙極模式PWM系統(tǒng)中使用的1GBT模塊，主要由IGBT元件和續(xù)流二極管FWD組成，它們各自發(fā)生的損耗之和就是IGBT本身的損耗。除此，加上1GBT的基極驅(qū)動(dòng)功耗，即構(gòu)成IGRT模塊整體發(fā)生的損耗。另外，發(fā)生損耗的情況可分為穩(wěn)態(tài)時(shí)和交換時(shí)。對(duì)上述內(nèi)容進(jìn)行整理可表述如下：
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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本文主要是介紹基于Windows系統(tǒng)和QT制作標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)儀表上位機(jī)調(diào)試平臺(tái)的設(shè)計(jì)方法。設(shè)計(jì)的主要目的是實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)儀表下位機(jī)的通訊，使普通用戶也能夠遠(yuǎn)程完成對(duì)下位機(jī)儀表狀態(tài)的監(jiān)控。此調(diào)試平臺(tái)是以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，通過(guò)串口或者其他通訊方式與標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)儀表進(jìn)行通訊，將儀表的信息傳輸?shù)狡脚_(tái)上，在一個(gè)界面實(shí)現(xiàn)同時(shí)監(jiān)控一個(gè)或多個(gè)儀表的實(shí)時(shí)信息，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離監(jiān)控的目的。調(diào)試平臺(tái)是在Windows系統(tǒng)下，利用QT制作出人機(jī)交互界面，使用C++編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)軟件的基本功能與軟件界面的結(jié)合。本軟件的兩個(gè)特點(diǎn)：1.能夠?qū)崿F(xiàn)多種方式與下位機(jī)的通訊；2.能夠?qū)崟r(shí)動(dòng)態(tài)顯示下位機(jī)信息。工業(yè)儀表是使用廣泛的電氣設(shè)備，生產(chǎn)生活中無(wú)處不是工業(yè)儀表的身影，大到機(jī)場(chǎng)、研究院，小到社區(qū)、家庭，工業(yè)儀表的普遍性與重要性可見(jiàn)一斑。然而，由于各企事業(yè)單位的建設(shè)是按照自身?xiàng)l件來(lái)逐步增加設(shè)備的，而儀表的生產(chǎn)廠商也是按照這些企事業(yè)單位的要求來(lái)配置儀表的，再加上生產(chǎn)廠商基于技術(shù)保密等原因的考慮，最終使市場(chǎng)上的工業(yè)儀表形成了儀表品種繁多、標(biāo)準(zhǔn)不一、兼容性差、利用率低等一系列問(wèn)題，同時(shí)隨著網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的增多，如何實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控儀表狀態(tài)，脫離工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的束縛，成了一個(gè)全新的課題。近幾年，從國(guó)外的一些產(chǎn)品我們也能看到新一代儀表的一些發(fā)展趨勢(shì)。如PHILIPS公司，近年來(lái)推出一種基于工業(yè)總線的模塊化產(chǎn)品，每個(gè)模塊都可以獨(dú)立完成規(guī)定的任務(wù)，多個(gè)模塊也可相互配合完成規(guī)定的任務(wù)，但僅限于控制模塊，并沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)化的要求及操作系統(tǒng)。目的和意義：為解決上述問(wèn)題，研發(fā)一種能夠具有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，兼容性良好，利用率高的工業(yè)儀表成為了關(guān)鍵。
上傳時(shí)間： 2022-06-22
上傳用戶：zhaiyawei
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