摘要：設計了后面兩輪驅動，前輪采用萬向輪的三輪AGV。在簡要介紹其結構和考慮非完整約束基礎上．使用矩陣方法分析了AGV轉彎問題，得出柔順運動模式下的狀態空間和控制方程。同時，搭建了PC機為上位機，MC~51單片機為下位機的CA總線無線通訊系統。優化參數下的路徑跟蹤仿真和實驗證明了滑模變結構控制器和無線通訊系統的有效性。關鍵詞：非完整約束；自動導航車；CAN現場總線；滑模變結構控制
標簽： AGV 滑模變結構 制器設計
上傳時間： 2013-11-02
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DSP2812 Can總線操作 源碼 DSP2812 的程序源碼系列，包含顯示通訊，數模轉換，內存讀寫，（LED，IIC，RS232，）全面。適合初學上手，
標簽： 2812 DSP Can 總線
上傳時間： 2014-01-16
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Matlab 是套應用於科學與工程領 域中數 值計算、分析與模擬的應用軟體，結合了 數 值分析、矩陣運算及繪圖等功能，功能強大、操作介面簡易 。在大學線性代數 及微積分課程中均可應用 Matlab 來 輔助學習。
標簽： Matlab 63924 63849 工程
上傳時間： 2013-12-23
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模電課件大全
標簽： 模電
上傳時間： 2013-04-15
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電子技術 基礎,模電,數電,通訊 PPT完整版
標簽： 電子技術 模電 數電
滑塊設計 15個
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管材擠壓模產生缺陷的原因及其改進措施
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燈飾橫梁壓形整形復合模設計與工藝分析
標簽： 燈飾 復合模 分 工藝
上傳時間： 2013-06-02
基于網絡的塑料異型材擠出模ＣＡＤ系統的研究
標簽： 網絡 塑料 模
注射模設計方法與程序
標簽： 模 設計方法 程序
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