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CAN-bus現場總線基礎教程【第7章】CAN總線應用層協議(DeviceNet)-DeviceNe

CAN-bus現場總線基礎教程【第7章】CAN總線應用層協議(DeviceNet)-DeviceNet傳感器從站設備的開發

標簽： can devicenet 現場總線

上傳時間： 2022-02-08

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MCP2515 CAN-BUS工業總線控制板設計，附原理圖PCB庫文件

MCP2515 CAN-BUS工業總線控制板設計，附原理圖PCB庫文件

標簽： mcp2515 CAN-BUS

上傳時間： 2022-07-09

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CAN-bus網絡拓撲結構和傳輸介質

CAN-bus規范（Version 2.0）·CAN2.0A:CAN標準報文格式·CAN2.0B:CAN標準報文格式和擴展報文格式CAN-bus國際標準ISO 11898注意：·CAN-bus底層協議只定義物理層、數據鍵堵層。·CAN2.0規范、國際標準ISO11898是設計CAN應用系統的基本依據。線性拓撲·ISO11898定義了一個單線結構的拓撲采用主干線和支線的連接方式主干線的兩個終端都端接一個終端電阻節點通過沒有端接的支線連接到總線總線最大線路長度基本取決于以下物理條件。連接的總線節點、CAN控制器、收發器等元件的循環延遲以及總線的線路延遲；·由于節點間相關的振蕩器容差而造成位定時額度的不同；。總線電纜的串聯阻抗、總線節點的輸入阻抗而使信號幅值下降。

標簽： can 網絡拓撲結構介質傳輸

上傳時間： 2022-07-21

上傳用戶：trh505
基于ARM的CAN總線與以太網互連系統設計

目前，大多數嵌入式自動化系統都以MCU為核心，與監測、伺服、顯示等儀器、設備配合實現一定的功能。現場信息往往止步于“現場”，嵌入式自動化系統從而成為了“信息孤島”，因而制約了其本身的發展。要實現大規模的信息集成、綜合實施自動化，就需要一種能在工業現場環境下運行、可靠性高且實時性好的通信系統，形成工業現場的底層網絡，完成現場自動化設備之間的多點通信。 Ethernet（以太網）和CAN-bus（控制器局域網）分別是目前全球應用最為廣泛的國際互聯技術和開放式現場總線。隨著測控技術與網絡技術日益緊密的結合，測控系統接入互聯網已經成為大勢所趨，這也促成了近年來嵌入式網絡技術的飛速發展。以太網技術正在迅猛發展，將其應用到工控領域，可以達到降低成本，簡化結構等成效。隨著技術的發展以及實際的需要，將兩者結合無疑會為控制領域的飛速發展帶來巨大的原動力。本文設計了一種以ARM7處理器為核心的高性能嵌入式CAN-Ethernet網關，可以用來實現監控設備和現場設備之間穩固、簡潔的互連通信，完成對大規模現場設備的實時測控。本文具體的研究內容如下： 1）以LPC2290為主控MCU的CAN-Ethernet互連系統的設計思想以及整體結構設計； 2）CAN-Ethernet互連系統轉換電路及外圍接口電路設計，MCS-51單片機與MCP2510實現CAN總線通信； 3）μC/OS-Ⅱ操作系統在LPC2290上的移植以及互連系統應用軟件設計實現與探討； 4）CAN-Ethernet互連系統核心交換模塊的設計； 5）使用HTTP協議實現Web服務的功能，并通過Web頁面實現對現場設備的遠程測控。

標簽： ARM CAN 總線以太網

上傳時間： 2013-08-06

上傳用戶：夜月十二橋
基于DSPFPGA的CAN總線數據通信系統

CAN-bus(Corltroller Area Network)即控制器局域網，是國際上應用最廣泛的現場總線之一。它是一種多主方式的串行通訊總線，在工業控制通訊方面擁有高位速率，高抗電磁干擾性，而且能夠檢測出產生的任何錯誤。作為一種靈活，可靠的通訊系統，CAN總線已被廣泛運用于各個工業控制現場。基于FPGA+DSP的CAN總線通訊系統設計主要目標是完成CAN總線的多節點可靠高速性傳輸，通過各節點之間的數據通信以及結點處理單元內部對數據的處理實現整個通信系統間各個單元的協同工作。本論文中的 CAN 總線通訊系統是完成紅外目標探測系統和控制系統與圖像處理系統的實時通信，其硬件部分采用 DSP+FPGA 作為核心通訊處理單元，通過對 DSP硬件編程和FPGA邏輯模塊的設計實現了在處理單元外部CAN總線多節點之間的信息可靠性傳輸以及處理單元內部DSP和FPGA基于SPI的串行通信，從而完成了在FPGA中對CAN總線數據的處理和運用。

標簽： DSPFPGA CAN 總線數據通信系統

上傳時間： 2013-05-23

上傳用戶：dyy618
基于C8051F040的以太網-CAN轉換電路設計

以太網和CAN總線應用廣泛，但由于其通信協議不同，兩種總線器件間無法進行數據通信，因此，設計了基于CP2200與C8051F040的以太網總線與CAN總線接口轉換電路，并給出部分相關硬件電路與軟件設計分析。在保證數據完整和協議可靠的前提下，通過握手協議和簡化的以太網協議，不僅實現了以太網數據與CAN數據的轉發，同時還順利的解決了以太網的高速性與CAN的低速率沖突，以及兩者數據包之間的大小不同的矛盾。 Abstract: In the development of actual application， Ethernet and CAN bus are used very extensively. Owing to its various communication protocols， the communicating between two kinds of bus device can’t be carried out. Therefore， in order to solve this problem， the Ethernet-CAN bus interface circuit based on CP2200 and C8051F040 was designed in this paper， and part of the related hardware circuit and software design analysis were given. On the condition of data’s integrity and protocols’reliability， through the handshaking protocols and the simplified the Ethernet protocol， not only the data switching between CAN and Ethernet was realized， but also the differ in velocity and packet size was solved.

標簽： C8051F040 CAN 以太網轉換

上傳時間： 2013-10-15

上傳用戶：Ants
基于CAN總線的綜自通訊規約設計

介紹一種基于CAN總線的牽引變電站自動化系統通訊規約的設計，CAN通訊規約采用標準幀，報文采用主動發送和發送查詢兩種處理形式。該設計在城市輕軌與地鐵牽引變電站中的應用表明：可實現間隔層和通訊處理層的數據快速、可靠的交換，提高牽引變電站的安全性和穩定性。 Abstract: This paper firstly presents a kind of design dealing with communicational protocol to the traction substation automation system based on CAN bus,and then comes up with the ideas that all frames of CAN communicational protocol should adopt the standard frame,and that messages be processed by two ways:sending initiatively and sending quiries.Subway and light rail application shows that the use of the CAN bus is possible to exchange data quickly and reliably between the layers of the middle and the communicational processing,hence to improve the safety and stability of traction substations.

標簽： CAN 總線通訊規約

上傳時間： 2013-11-07

上傳用戶：bs2005
基于CAN總線的數字式自動找平控制系統設計

對于瀝青混凝土攤鋪機自動找平控制系統來說，數字式控制系統的研制是目前的一個方向。介紹了一種基于CAN總線的數字式自動找平控制系統。該系統以CAN總線作為通信方式，PWM控制信號通過C8051F040單片機內部PCA可編程計數器陣列產生，并具有結構簡單、信號穩定、實時性強、易擴展的特點。通過硬件實現和系統運行達到了比較理想的控制效果，驗證了系統的可行性。 Abstract: A digital auto-leveling control system based on CAN Bus is introduced.It uses CAN Bus as the method of communication and creates PWM signals by programmable counter array in C8051F040 microcontroller. The system is simple, stable, real-time and expansive.

標簽： CAN 總線數字式控制系統設計

上傳時間： 2013-10-09

上傳用戶：ligi201200
采用TMS320F2812的CAN系統解決方案

選擇了芯片后，就可以圍繞該芯片確定相應的開發工具。開發工具的好壞往往是決定一個系統成敗的關鍵，下面是對CAN-BUS開發系統組成的一些建議：

標簽： F2812 2812 320F TMS

上傳時間： 2013-11-02

上傳用戶：yueguizhilin
CAN通訊模塊

CAN通訊模塊聯系楊迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 htp://www.easyele.cn 產品關鍵特點： CAN通訊模塊包括了所有模擬和數字元件、RS232電平變換、CAN-bus接口等。該產品可以很方便地嵌入到具有UART接口的設備中，在不需改變原有硬件結構的前提下使設備獲得CAN-bus通訊接口，實現具有UART設備和CAN-bus網絡之間的數據通訊。產品簡介： CAN通訊模塊模塊體積小巧，實現CAN-bus網絡單芯片解決方案。電源鏈接：CAN通訊模塊供電電壓DC5V±5%，CAN通訊模塊本身無穩壓措施，請務必注意供電電壓范圍，低于4.5V或高于5.5V時，系統無法保證正常工作。產品的16、17腳為+5V輸入（正），14、15腳為電源地（負）。CAN-bus網絡連接：芯片實現UART數據與CAN-bus總線數據的雙向透明轉換。兩個設備的CAN_H與CAN_H相連，CAN_L與CAN_L相連。CAN-bus網絡的兩個端點需要安裝終端電阻。 CAN通訊模塊是公認的穩定可靠的通訊模式，產品系統采用汽車級CPU，更保障其穩定性，廣泛應用于消防安防、智能樓宇、酒店門鎖、煤礦通訊、船舶運輸等應用領域。CAN通訊模塊通過UART轉CAN可以幫助用戶快速實現具有CAN-bus通訊接口的儀器、儀表設備的項目設計。模塊集成了8bit微處理器、CAN控制器、CAN收發器、總線保護于一身，所有元器件布置在一個微型的封裝模塊之內，用戶只需要知道RS232的通訊即可實現CAN通訊。提供上位機設計，可以工作于透明傳輸模式和透明數據模式。 CAN通訊模塊價格性價比高，大大降低了用戶的使用成本。歡迎咨詢選購。

標簽： CAN 通訊模塊

上傳時間： 2013-10-10

上傳用戶：mqien