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canopen協(xié)(xié)議控制器

  • 基于ARM感應(yīng)電機(jī)數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)

    感應(yīng)電機(jī)具有可靠性好、結(jié)構(gòu)簡單、耐腐蝕、效率好、結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低廉和體積小等優(yōu)點(diǎn),成為工業(yè)伺服控制的主要傳動裝置然而,感應(yīng)電機(jī)又是一個多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng),磁鏈和轉(zhuǎn)矩的非線性耦合及參數(shù)時變,使得感應(yīng)電機(jī)的控制十分復(fù)雜,特別是在實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)中,還需要考慮硬件和周圍環(huán)境等多種因素的干擾,致使實(shí)現(xiàn)高性能的感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)更加困難 本文研究感應(yīng)電機(jī)的高性能控制策略,綜述了感應(yīng)電機(jī)高性能控制策略的發(fā)展歷程和感應(yīng)電機(jī)模糊控制的發(fā)展現(xiàn)狀,分析了實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)控制器選型中各個嵌入式微處理器的基本性能和優(yōu)缺點(diǎn)在給出三相坐標(biāo)系和二相坐標(biāo)系中的感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型之后,從理論上闡述了模糊控制和矢量控制的基本原理,針對傳統(tǒng)的PI控制器參數(shù)整定繁瑣,系統(tǒng)魯棒性差的缺點(diǎn),論文將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于感應(yīng)電機(jī)的變頻調(diào)速,采用CRI推理法,設(shè)計(jì)了一種參數(shù)自整定模糊PI矢量控制器,利用Matlab對基于模糊PI控制的感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,并對采用兩種控制器實(shí)現(xiàn)的感應(yīng)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)行了比較、分析仿真結(jié)果表明模糊控制的控制性能優(yōu)于常規(guī)的PI調(diào)節(jié)器 論文對基于ARM的感應(yīng)電機(jī)數(shù)字控制技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)研究,闡述了采用LPC2214ARM微處理器構(gòu)成數(shù)字感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的方法,給出了一種高性能感應(yīng)電機(jī)的數(shù)字實(shí)現(xiàn)方案,詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的組成及軟件模塊的功能,并給出了主要算法的參考代碼,為實(shí)際電機(jī)控制器的選型和開發(fā)提供了一個新的思路

    標(biāo)簽: ARM 感應(yīng)電機(jī) 數(shù)字控制器

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:sy_jiadeyi

  • 基于Matlab的模糊PID控制器的設(shè)計(jì)和仿真

    本文以誤差和誤差變化率為輸入,利用模糊推理的方法實(shí)現(xiàn)了對PID參數(shù)的在線自動整定,并且在MATLAB環(huán)境下對該控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)和仿真。從仿真結(jié)果可以看出,參數(shù)自整定模糊PID控制器控制效果優(yōu)于

    標(biāo)簽: Matlab PID 模糊 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wanghui2438

  • 機(jī)電系統(tǒng)智能控制器設(shè)計(jì)及應(yīng)用

    基于Xilinx FPGA的機(jī)電系統(tǒng)智能控制器設(shè)計(jì)及應(yīng)用

    標(biāo)簽: 機(jī)電系統(tǒng) 智能控制器

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:change0329

  • 一種基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器的研制

    ·摘 要:介紹了一種自行研制的基于98C52單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器。該控制器具有簡單、可靠、人機(jī)接口方便和性能/價(jià)格比高等特點(diǎn),已在多套系統(tǒng)中獲得了成功應(yīng)用。 

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:417313137

  • SDRAM 控制器

    基于FPGA對sdram控制器的設(shè)計(jì)VERILOG語言

    標(biāo)簽: SDRAM 控制器

    上傳時間: 2013-06-15

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  • 《Windows CE·NET嵌入式工業(yè)用控制器及自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》

    ·《Windows CE·NET嵌入式工業(yè)用控制器及自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》  作者:葉宏材譯者:開本:ISBN:730210339 出版社:清華大學(xué)出版社出版日期:2005-02-01  Windows CE·NET嵌入式工業(yè)用控制器及自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-內(nèi)容簡介微軟Windows CE是一個開放且多樣化的32位嵌入式操作系統(tǒng)。其設(shè)計(jì)目的是為符合廣泛的智能設(shè)備的需求,例如從諸

    標(biāo)簽: Windows nbsp NET CE

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1136815862

  • 單片機(jī)控制的火災(zāi)報(bào)警控制器

    本文提出了一種由單片微機(jī)控制的火災(zāi)自動探測報(bào)警控制器.將煙感、溫度探測器接入單片微機(jī),經(jīng)單片微機(jī)邏輯判斷,經(jīng)專用聲光報(bào)警集成電路來進(jìn)行火災(zāi)報(bào)警、異常報(bào)警(煙感、溫感其中之一動作)、故障報(bào)警,并發(fā)出不同的聲光信號、顯示出事故類型及位置.本控制器適用于總建筑面積不超過1000m2的各種地方,如圖書館、檔案館、計(jì)算機(jī)房等處.

    標(biāo)簽: 單片機(jī)控制 火災(zāi)報(bào)警 控制器

    上傳時間: 2013-05-26

    上傳用戶:hgy9473

  • 西門子S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊

    ·西門子S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊

    標(biāo)簽: 200 西門子 可編程控制器 系統(tǒng)手冊

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:cmc_68289287

  • 基于積分分離PID控制算法的神經(jīng)元控制器

    ·基于積分分離PID控制算法的神經(jīng)元控制器

    標(biāo)簽: PID 積分分離 控制算法 控制器

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:wkchong

  • Motorola微控制器MC68HC08原理及其嵌入式應(yīng)用

    ·Motorola微控制器MC68HC08原理及其嵌入式應(yīng)用  劉慧銀等編著/清華大學(xué)出版社/321頁/2001年8月出版

    標(biāo)簽: Motorola MC 68 08

    上傳時間: 2013-06-11

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