Arduino 是一塊基于開(kāi)放原始代碼的Simple i/o 平臺(tái)，并且具有使用類(lèi)似java,C 語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)環(huán)境。讓您可以快速 使用Arduino 語(yǔ)言與Flash 或Processing…等軟件，作出互動(dòng)作品。Arduino 可以使用開(kāi)發(fā)完成的電子元件例如Switch 或Sensors 或其他控制器、ＬＥＤ、步進(jìn)電機(jī)或其他輸出裝置。Arduino 也可以獨(dú)立運(yùn)作成為一個(gè)可以跟軟件溝通的平臺(tái)，例如說(shuō)：flash processing Max/MSP VVVV 或其他互動(dòng)軟件… Arduino 開(kāi)發(fā)ＩＤＥ界面基于開(kāi)放原始碼原則，可以讓您免費(fèi)下載使用開(kāi)發(fā)出更多令人驚奇的互動(dòng)作品。 什么是Roboduino? DFRduino 與Arduino 完全兼容，只是在原來(lái)的基礎(chǔ)上作了些改進(jìn)。Arduino 的IO 使用的孔座，做互動(dòng)作品需要面包板和針線(xiàn)搭配才能進(jìn)行，而DFRduino 的IO 使用針座，使用我們的杜邦線(xiàn)就可以直接把各種傳感器連接到DFRduino 上。 特色描述 1． 開(kāi)放原始碼的電路圖設(shè)計(jì)，程式開(kāi)發(fā)界面免費(fèi)下載，也可依需求自己修改!! 2． DFRduino 可使用ISP 下載線(xiàn)，自我將新的IC 程序燒入「bootloader」； 3． 可依據(jù)官方電路圖，簡(jiǎn)化DFRduino 模組，完成獨(dú)立云作的微處理控制器； 4． 可簡(jiǎn)單地與傳感器、各式各樣的電子元件連接(如：紅外線(xiàn),超聲波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服電機(jī)等)； 5． 支援多樣的互動(dòng)程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等； 6． 使用低價(jià)格的微處理控制器(ATMEGA168V-10PI)； 7． USB 接口，不需外接電源，另外有提供9VDC 輸入接口； 8． 應(yīng)用方面，利用DFRduino，突破以往只能使用滑鼠，鍵盤(pán)，CCD 等輸入的裝置的互動(dòng)內(nèi)容，可以更簡(jiǎn)單地達(dá)成單人或多人游戲互動(dòng)。 性能描述 1． Digital I/O 數(shù)字輸入/輸出端共 0~13。 2． Analog I/O 模擬輸入/輸出端共 0~5。 3． 支持USB 接口協(xié)議及供電(不需外接電源)。 4． 支持ISP 下載功能。 5． 支持單片機(jī)TX/RX 端子。 6． 支持USB TX/RX 端子。 7． 支持AREF 端子。 8． 支持六組PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9，Pin6,Pin5,Pin3)。 9． 輸入電壓：接上USB 時(shí)無(wú)須外部供電或外部5V~9V DC 輸入。 10．輸出電壓：5V DC 輸出和3.3V DC 輸出 和外部電源輸入。 11．采用Atmel Atmega168V-10PI 單片機(jī)。 12．DFRduino 大小尺寸：寬70mm X 高54mm。 Arduino開(kāi)發(fā)板圖片
上傳時(shí)間： 2013-10-30
上傳用戶(hù)：wangzhen1990
本文探討的重點(diǎn)是PCB設(shè)計(jì)人員利用IP，并進(jìn)一步采用拓?fù)湟?guī)劃和布線(xiàn)工具來(lái)支持IP，快速完成整個(gè)PCB設(shè)計(jì)。從圖1可以看出，設(shè)計(jì)工程師的職責(zé)是通過(guò)布局少量必要元件、并在這些元件之間規(guī)劃關(guān)鍵互連路徑來(lái)獲取IP。一旦獲取到了IP，就可將這些IP信息提供給PCB設(shè)計(jì)人員，由他們完成剩余的設(shè)計(jì)。 圖1：設(shè)計(jì)工程師獲取IP，PCB設(shè)計(jì)人員進(jìn)一步采用拓?fù)湟?guī)劃和布線(xiàn)工具支持IP，快速完成整個(gè)PCB設(shè)計(jì)。現(xiàn)在無(wú)需再通過(guò)設(shè)計(jì)工程師和PCB設(shè)計(jì)人員之間的交互和反復(fù)過(guò)程來(lái)獲取正確的設(shè)計(jì)意圖，設(shè)計(jì)工程師已經(jīng)獲取這些信息，并且結(jié)果相當(dāng)精確，這對(duì)PCB設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō)幫助很大。在很多設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)工程師和PCB設(shè)計(jì)人員要進(jìn)行交互式布局和布線(xiàn)，這會(huì)消耗雙方許多寶貴的時(shí)間。從以往的經(jīng)歷來(lái)看交互操作是必要的，但很耗時(shí)間，且效率低下。設(shè)計(jì)工程師提供的最初規(guī)劃可能只是一個(gè)手工繪圖，沒(méi)有適當(dāng)比例的元件、總線(xiàn)寬度或引腳輸出提示。隨著PCB設(shè)計(jì)人員參與到設(shè)計(jì)中來(lái)，雖然采用拓?fù)湟?guī)劃技術(shù)的工程師可以獲取某些元件的布局和互連，不過(guò)，這個(gè)設(shè)計(jì)可能還需要布局其它元件、獲取其它IO及總線(xiàn)結(jié)構(gòu)和所有互連才能完成。PCB設(shè)計(jì)人員需要采用拓?fù)湟?guī)劃，并與經(jīng)過(guò)布局的和尚未布局的元件進(jìn)行交互，這樣做可以形成最佳的布局和交互規(guī)劃，從而提高PCB設(shè)計(jì)效率。隨著關(guān)鍵區(qū)域和高密區(qū)域布局完成及拓?fù)湟?guī)劃被獲取，布局可能先于最終拓?fù)湟?guī)劃完成。因此，一些拓?fù)渎窂娇赡鼙仨毰c現(xiàn)有布局一起工作。雖然它們的優(yōu)先級(jí)較低，但仍需要進(jìn)行連接。因而一部分規(guī)劃圍繞布局后的元件產(chǎn)生了。此外，這一級(jí)規(guī)劃可能需要更多細(xì)節(jié)來(lái)為其它信號(hào)提供必要的優(yōu)先級(jí)。
標(biāo)簽： PCB 分 利用IP 拓?fù)湟?guī)劃
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶(hù)：lz4v4
STM8 軟件STVD使用教程 ST Visual Programmer簡(jiǎn)稱(chēng)STVP：程序燒錄工具，可以加載單片機(jī)的程序，也可以下載程序到單片機(jī)，常用于改寫(xiě)STM8的選項(xiàng)字節(jié)（option byte），一些IO口的復(fù)用功能可以在這個(gè)軟件上修改，茲于本文用于入門(mén)，那么不介紹該工具，有興趣有用到再資訊本協(xié)會(huì)或網(wǎng)上查找資料
上傳時(shí)間： 2013-11-14
上傳用戶(hù)：qw12
曾經(jīng)在一個(gè)產(chǎn)品檢測(cè)項(xiàng)目中，客戶(hù)要求：當(dāng)產(chǎn)品檢測(cè)不合格時(shí)，記下該產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的序列號(hào)，測(cè)試時(shí)間和各項(xiàng)測(cè)試指標(biāo)，并能對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行管理和查詢(xún)。由于自己沒(méi)有系統(tǒng)的學(xué)習(xí)過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)，所以第一時(shí)間想到的解決方案是用文件的方式(也只能把數(shù)據(jù)存成文件了)。在使用文件進(jìn)行數(shù)據(jù)儲(chǔ)存與管理時(shí)，遇到了一個(gè)巨大的問(wèn)題：如何查詢(xún)數(shù)據(jù)？基本的文件IO函數(shù)中，并沒(méi)有提供現(xiàn)成的查詢(xún)函數(shù)，所以必須自己編程實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)的過(guò)程是先將數(shù)據(jù)讀入內(nèi)存，然后再根據(jù)關(guān)鍵字進(jìn)行線(xiàn)性查找，線(xiàn)性查找的時(shí)間復(fù)雜度為O(N)，所以當(dāng)數(shù)據(jù)量逐漸增大時(shí)，這將是一個(gè)非常可怕的過(guò)程。這個(gè)不可逾越的障礙迫使我不得不再次考慮使用數(shù)據(jù)庫(kù)。
標(biāo)簽： LabVIEW 數(shù)據(jù)庫(kù)
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶(hù)：yuchunhai1990
單片機(jī)LED按鍵接口擴(kuò)展集成電路。減少單片機(jī)IO口
標(biāo)簽： 1628 TM 規(guī)格書(shū)
上傳時(shí)間： 2015-01-03
上傳用戶(hù)：dljwq
單片機(jī)接口介紹，需要的下載
上傳時(shí)間： 2013-10-21
上傳用戶(hù)：GeekyGeek
現(xiàn)代通信技術(shù)朝著高速、精確的方向發(fā)展,尤其是高速串行通信,逐漸成為通信技術(shù)的主流,在各行各業(yè)扮演著極其重要的角色,文中簡(jiǎn)述了高速I(mǎi)/O的相關(guān)技術(shù),如SERDES (串行器/解串器)技術(shù)、8B /10B編碼、COMMA字符、預(yù)加重等,并列舉了具有代表性的Xilinx公司的FPGA產(chǎn)品,展示了Rocket IO技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用。關(guān)鍵詞:高速I(mǎi)/O接口; SERDES;預(yù)加重
標(biāo)簽： 接口技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-11-23
上傳用戶(hù)：子虛烏有
超聲波傳感器適用于對(duì)大幅的平面進(jìn)行靜止測(cè)距。普通的超聲波傳感器測(cè)距范圍大概是 2cm~450cm，分辨率3mm（淘寶賣(mài)家說(shuō)的，筆者測(cè)試環(huán)境沒(méi)那么好，個(gè)人實(shí)測(cè)比較穩(wěn)定的 距離10cm~2m 左右，超過(guò)此距離就經(jīng)常有偶然不準(zhǔn)確的情況發(fā)生了，當(dāng)然不排除筆者技術(shù) 問(wèn)題。） 測(cè)試對(duì)象是淘寶上面最便宜的SRF-04 超聲波傳感器，有四個(gè)腳：5v 電源腳（Vcc），觸發(fā)控制端（Trig），接收端（Echo），地端（GND） 附:SRF 系列超聲波傳感器參數(shù)比較 模塊工作原理： 采用IO 觸發(fā)測(cè)距，給至少10us 的高電平信號(hào)； 模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40KHz 的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回； 有信號(hào)返回，通過(guò)IO 輸出一高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間．測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340m/s))/2; 電路連接方法 Arduino 程序例子： constintTrigPin = 2; constintEchoPin = 3; floatcm; voidsetup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } voidloop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低電平發(fā)一個(gè)短時(shí)間脈沖去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //將回波時(shí)間換算成cm cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留兩位小數(shù) Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(1000); }
上傳時(shí)間： 2013-11-01
上傳用戶(hù)：xiaoyuer
注:1.這篇文章斷斷續(xù)續(xù)寫(xiě)了很久,畫(huà)圖技術(shù)也不精,難免錯(cuò)漏,大家湊合看.有問(wèn)題可以留言. 2.論壇排版把我的代碼縮進(jìn)全弄沒(méi)了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調(diào)制波，通過(guò)調(diào)整輸出信號(hào)占空比，從而達(dá)到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 個(gè)8 位精度PWM 引腳，分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調(diào)制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級(jí)精度。但是有時(shí)候我們會(huì)覺(jué)得6 個(gè)PWM 引腳不夠用。比如我們做一個(gè)10 路燈調(diào)光， 就需要有10 個(gè)PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個(gè)數(shù)字輸出腳，如果它們都可以 PWM 的話(huà)，就能滿(mǎn)足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調(diào)壓原理：PWM 有好幾種方法。而Arduino 因?yàn)殡娫春蛯?shí)現(xiàn)難度限制，一般 使用周期恒定，占空比變化的單極性PWM。 通過(guò)調(diào)整一個(gè)周期里面輸出腳高/低電平的時(shí)間比（即是占空比）去獲得給一個(gè)用電器不同 的平均功率。 如圖所示，假設(shè)PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 級(jí)。那么需要一個(gè)信號(hào)時(shí)間 精度1ms/1000=1us 的信號(hào)源，即1MHz。所以說(shuō)，PWM 的實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)在于需要使用很高頻的 信號(hào)源，才能獲得快速與高精度。下面先由一個(gè)簡(jiǎn)單的PWM 程序開(kāi)始： const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個(gè)軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測(cè)試此代碼。 程序解析：由for 循環(huán)可以看出，完成一個(gè)PWM 周期，共循環(huán)255 次。 假設(shè)bright=100 時(shí)候，在第0~100 次循環(huán)中，i 等于1 到99 均小于bright，于是輸出PWMPin 高電平； 然后第100 到255 次循環(huán)里面，i 等于100~255 大于bright，于是輸出PWMPin 低電平。無(wú) 論輸出高低電平都保持30us。 那么說(shuō)，如果bright=100 的話(huà)，就有100 次循環(huán)是高電平，155 次循環(huán)是低電平。 如果忽略指令執(zhí)行時(shí)間的話(huà)，這次的PWM 波形占空比為100/255，如果調(diào)整bright 的值， 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設(shè)置了每次for 循環(huán)之后，將bright 加一，并且當(dāng)bright 加到255 時(shí)歸0。所以，我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮，到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法，也應(yīng)該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個(gè)簡(jiǎn)單一點(diǎn)的。思維風(fēng)格完全不同。不過(guò)對(duì)于驅(qū)動(dòng)一個(gè)LED 來(lái)說(shuō)，效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出，這段代碼少了一個(gè)For 循環(huán)。它先輸出一個(gè)高電平，然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個(gè)低電平，維持時(shí)間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個(gè)PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運(yùn)行起來(lái)不占CPU 時(shí)間，所以軟件模擬一個(gè)引腳的PWM 完全沒(méi)有實(shí)用意義。我們軟件模擬的價(jià)值在于：他能將任意的數(shù)字IO 口變成PWM 引腳。 當(dāng)一片Arduino 要同時(shí)控制多個(gè)PWM，并且沒(méi)有其他重任務(wù)的時(shí)候，就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式： int brights[14] = {0}; //定義14個(gè)引腳的初始亮度，可以隨意設(shè)置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設(shè)置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設(shè)置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個(gè)初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環(huán)是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環(huán)， //brights 自增一次。直到brights=255時(shí)候，將brights 置零重新計(jì)數(shù)。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計(jì)數(shù)一個(gè)PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個(gè)PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\ 所以我們要更改PWM 周期的話(huà)，我們將精度（代碼里面的變量：PWMResolution）降低就行，比如一般調(diào)整LED 亮度的話(huà)，我們用64 級(jí)精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會(huì)閃了。
上傳時(shí)間： 2013-10-23
上傳用戶(hù)：mqien
wdm格式的驅(qū)動(dòng)例子代碼，包括io端口的讀寫(xiě)。是前面三個(gè)例子的升級(jí)。
標(biāo)簽： wdm 驅(qū)動(dòng) 代碼
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶(hù)：asddsd
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