路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一，為使機器人沿地面彩色引導線自主運動，并能在適時離線執行任務 后自動返航，提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實現的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對其所跟蹤的 路經進行實時識別跟蹤。仿真結果表明，該方法改善了控制算法的實時性，提高了移動機器人的路徑跟蹤精度與速度。
上傳時間： 2013-12-26
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本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結果。
標簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時間： 2013-12-24
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-- 本模塊的功能是驗證實現和PC機進行基本的串口通信的功能。需要在 --PC機上安裝一個串口調試工具來驗證程序的功能。 -- 程序實現了一個收發一幀10個bit（即無奇偶校驗位）的串口控 --制器，10個bit是1位起始位，8個數據位，1個結束 --位。串口的波特律由程序中定義的div_par參數決定，更改該參數可以實 --現相應的波特率。程序當前設定的div_par 的值是0x104，對應的波特率是 --9600。用一個8倍波特率的時鐘將發送或接受每一位bit的周期時間 --劃分為8個時隙以使通信同步. --程序的工作過程是：串口處于全雙工工作狀態，按動SW0，CPLD向PC發送“welcome" --字符串（串口調試工具設成按ASCII碼接受方式）；PC可隨時向CPLD發送0-F的十六進制 --數據，CPLD接受后顯示在7段數碼管上。
上傳時間： 2017-04-12
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基于CPLD的振弦式傳感器的頻率測量技術,完整版本的論文。摘要：振弦傳感器具有諧振頻率范圍寬的特點。為了在較大頻段內實現高精度測量,設計了一種用等精度測頻法實現振弦式傳感器頻率測量的方法。在詳細介紹等精度測頻的基本原理的基礎上,利用大規模可編程邏輯器件（CPLD/FPGA）實現了傳感器頻率的測量;同時,給出了用VHDL描述語言設計硬件電路的過程。所設計的測頻系統具有硬件電路簡潔、可靠,單片機控制器程序設計簡單、測量速度快、可控性好等特點。實驗結果表明,這種測頻方法符合設計要求,取得了理想的效果,有較好的應用前景。專輯：理工C(機電航空交通水利建筑能源)專題：電力工業
上傳時間： 2021-12-18
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Verilog HDl語言實現CPLD-EPC240與電腦的串口通訊QUARTUS邏輯工程源碼 //本模塊的功能是驗證實現和PC機進行基本的串口通信的功能。需要在//PC機上安裝一個串口調試工具來驗證程序的功能。//程序實現了一個收發一幀10個bit（即無奇偶校驗位）的串口控//制器，10個bit是1位起始位，8個數據位，1個結束//位。串口的波特律由程序中定義的div_par參數決定，更改該參數可以實//現相應的波特率。程序當前設定的div_par 的值是0x145，對應的波特率是//9600。用一個8倍波特率的時鐘將發送或接受每一位bit的周期時間//劃分為8個時隙以使通信同步.//程序的工作過程是：串口處于全雙工工作狀態，按動key1，FPGA/CPLD向PC發送“21 EDA"//字符串（串口調試工具設成按ASCII碼接受方式）；PC可隨時向FPGA/CPLD發送0-F的十六進制
標簽： verilog hdl cpld 串口通訊 quartus
上傳時間： 2022-02-18
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CPLD(復雜可編程邏輯器件）在數字電子技術領域中的應用越來越廣泛，尤其適合于新產品的開發與小批量生產，因此深受廣大工程技術人員喜愛。本書定位于讓初學者從零起步，輕松學會 CPLD 的系統設計技術。本書以 ALTERA 公司的系列芯片為目標載體，簡要分析了可編程邏輯器件的結構和特點，以及相應開發軟件的使用方法，同時，還用大量篇幅介紹了初學者最容易掌握的Verilog HDL硬件描述語言。本書完全以實戰為主、通過實踐的方法幫助讀者加深理解CPLD 的基本知識。本書附贈光盤一張，光盤中包含了書中所有實驗的源程序。本書可供從事各類電子系統設計的廣大工程技術人員以及電子愛好者閱讀，也可作為電子類專業的教材或教學參考書使用。
標簽： cpld verilog hdl
上傳時間： 2022-07-11
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本教程的目的是為了幫助大家進行實戰演練，熟悉軟硬件的相關知識，而不是為了講解 Verilog HDL語言。所以在學習本教程之前，大家應先學習Verilog HDL的基本語法知識和編程思想，我也寫過一個關于Verilog HDL學習建議的文章，大家可以看一下：http://www.5ifpga.com/viewthread.php？tid=106。里面提到的主要參考書目為：·《Verilog數字系統設計教程（第2版）》，夏宇聞編著，北京航空航天大學出版社。·《Verilog HDL數字設計與綜合（第二版）》，Samir Palnitkar編著，夏宇聞譯，電子工業出版社。·《數字邏輯基礎與Verilog設計（原書第2版）》，STEPHEN BROWN編著，夏寧聞譯，機械工業出版社。通過本教程的學習，希望大家能掌握以下要點：·LED的基本工作原理；·Quartusll的基本使用方法和設計流程；·利用CPLD進行數字系統設計的流程和方法；·基于Verilog HDL的設計輸入方法。
標簽： Verilog-HDL 數字系統 cpld
上傳時間： 2022-07-18
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基本磁場測量實驗 真空鍍膜
上傳時間： 2013-06-21
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基本電路理論 上海交大精品課件(陳洪亮版) PPT版
上傳時間： 2013-07-20
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半導體激光器基本工作原理
上傳時間： 2013-06-13
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