針對(duì)現(xiàn)有滅火機(jī)器人只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單智能活動(dòng)的不足,提出了一種基于嵌入式微處理器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)以ARM9為核心,以紅外測(cè)距傳感器、地面灰度傳感器、遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鹘M等作為檢測(cè)系統(tǒng),通過對(duì)采集信號(hào)的處理,確定機(jī)器人周圍環(huán)境的信息,并根據(jù)路徑規(guī)劃出決策行進(jìn)運(yùn)動(dòng)。同時(shí),為使機(jī)器人能更好地完成任務(wù),本設(shè)計(jì)采用雙電源供電系統(tǒng),低電壓電源供給控制器和滅火風(fēng)扇直流電機(jī),高電壓電源用來驅(qū)動(dòng)大功率直流電機(jī)以帶動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)
上傳時(shí)間: 2013-10-23
上傳用戶:gxy670166755
介紹了一種基于Freescale MC9S08SH4微處理器和AD7705模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的智能傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì),給出了系統(tǒng)硬件電路和軟件流程。該系統(tǒng)在普通傳感器上增加了軟件調(diào)零、浮點(diǎn)數(shù)據(jù)處理、多點(diǎn)測(cè)量及RS-485雙向通信等功能。工程應(yīng)用表明,該系統(tǒng)具有測(cè)量精度高、結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
上傳時(shí)間: 2013-10-22
上傳用戶:shizhanincc
利用NiosII多核處理器,提出了基于Internet的實(shí)時(shí)路況查詢系統(tǒng)和智能車載終端。通過配置雙NiosII軟核,改善了MCU處理速度不高、外設(shè)資源有限、接口配置繁瑣、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)編程復(fù)雜等問題,將大量控制以及對(duì)多種外設(shè)訪問的工作進(jìn)行了合理分配。既具有普通導(dǎo)航設(shè)備的方便實(shí)用性,又能通過無線通訊及Internet與后臺(tái)服務(wù)器連接,獲取道路擁堵情況、停車場(chǎng)車位情況等動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息,同時(shí)可作為智能交通的車載前端。
上傳時(shí)間: 2014-12-30
上傳用戶:superman111
由于移動(dòng)智能終端的自身能力受限,傳統(tǒng)的基本安全防護(hù)方法難以直接應(yīng)用于移動(dòng)智能終端。文中針對(duì)移動(dòng)智能終端面臨的安全問題,結(jié)合移動(dòng)智能終端的自身特性,提出了移動(dòng)智能終端安全操作系統(tǒng)的評(píng)估體系和方法,給出了移動(dòng)智能終端安全功能的測(cè)試過程和方法。此方法具有開銷小,安全性高的特點(diǎn),能夠從源頭上保證移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的安全。
標(biāo)簽: 移動(dòng)智能終端 操作系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-11-11
上傳用戶:gxy670166755
針對(duì)傳統(tǒng)家居監(jiān)控系統(tǒng)布線復(fù)雜的問題,提出了一種嵌入式智能家居無線監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)以S3C2440為硬件平臺(tái),以Linux操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái),系統(tǒng)內(nèi)移植Web服務(wù)器,并采用了GPRS無線網(wǎng)絡(luò)通信傳輸技術(shù),用戶可通過瀏覽器查詢家居信息。實(shí)現(xiàn)了對(duì)家居的遠(yuǎn)程監(jiān)控、狀態(tài)查詢等功能,可滿足人們對(duì)家居高品質(zhì)生活的追求。
標(biāo)簽: Linux 嵌入式 智能家居 監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-10-23
上傳用戶:menggesimida
為了能夠滿足基站易于選址、優(yōu)質(zhì)快速的建站要求和易維護(hù)、低成本、高可靠的運(yùn)行要求,本文對(duì)以方艙來實(shí)現(xiàn)一體化結(jié)構(gòu)基站做出一番探討。從系統(tǒng)設(shè)計(jì)的觀點(diǎn)闡述了移動(dòng)通信高性能基站天線設(shè)計(jì)的幾個(gè)關(guān)鍵問題,介紹了智能天線技術(shù)在基站中的應(yīng)用,并且用HFSS軟件仿真了一種新型的對(duì)稱陣子天線,該天線駐波比小于2的帶寬可以達(dá)到60%,具有良好的寬頻帶特性。 Abstract: In order to meet the station construction requirement of easy site selection and fast base station, and meet the operational requirement of easy maintenance, low cost and high reliability, this paper discussed the unified architecture base station using shelter. Several key problems of high performance mobile communication base station antenna were illustrated from the view of system design, the application of smart antenna in base station was also introduced. And a novel dipole antenna was simulated by using HFSS, the VSWR of the antenna is less than 2, and the bandwidth was reach to 60%. So it has good broadband properties.
標(biāo)簽: 智能天線 基站 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-11-20
上傳用戶:linlin
飛思卡爾智能車的舵機(jī)測(cè)試程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //鎖相環(huán)電路允許位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵機(jī)初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1聯(lián)合成16位PWM; PWMCAE_CAE1=0; //選擇輸出模式為左對(duì)齊輸出模式 PWMCNT01 = 0; //計(jì)數(shù)器清零; PWMPOL_PPOL1=1; //先輸出高電平,計(jì)數(shù)到DTY時(shí),反轉(zhuǎn)電平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分頻,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分頻:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //對(duì)clock SA 16分頻,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //選擇clock SA做時(shí)鐘源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms; 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高電平時(shí)間為1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
標(biāo)簽: 飛思卡爾智能車 舵機(jī) 測(cè)試程序
上傳時(shí)間: 2013-11-04
上傳用戶:狗日的日子
當(dāng)許多編程人員從事這項(xiàng)工作但又不使用源代碼管理工具時(shí),源代碼管理幾乎不可能進(jìn)行。Visual SourceSafe是Visual Basic的企業(yè)版配備的一個(gè)工具,不過這個(gè)工具目的是為了保留一個(gè)內(nèi)部應(yīng)用版本,不向公眾發(fā)布(應(yīng)當(dāng)說明的是,M i c r o s o f t并沒有開發(fā)Visual SourceSafe,它是M i c r o s o f t公司買來的) 。雖然Visual SourceSafe有幫助文本可供參考,但該程序的一般運(yùn)行情況和在生產(chǎn)環(huán)境中安裝 Visual SourceSafe的進(jìn)程都沒有詳細(xì)的文字說明。另外,Visual SourceSafe像大多數(shù)M i c r o s o f t應(yīng)用程序那樣經(jīng)過了很好的修飾,它包含的許多功能特征和物理特征都不符合 Microsoft Wi n d o w s應(yīng)用程序的標(biāo)準(zhǔn)。例如,Visual SourceSafe的三個(gè)組件之一(Visual SourceSafe Administrator)甚至連F i l e菜單都沒有。另外,許多程序的菜單項(xiàng)不是放在最合適的菜單上。在程序開發(fā)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)Visual SourceSafe時(shí)存在的復(fù)雜性,加上它的非標(biāo)準(zhǔn)化外觀和文檔資料的不充分,使得許多人無法實(shí)現(xiàn)和使用 Visual SourceSafe。許多人甚至沒有試用 Vi s u a l S o u r c e S a f e的勇氣。我知道許多高水平技術(shù)人員無法啟動(dòng)Visual SourceSafe并使之運(yùn)行,其中有一位是管理控制系統(tǒng)項(xiàng)目師。盡管如此,Visual SourceSafe仍然不失為一個(gè)很好的工具,如果你花點(diǎn)時(shí)間將它安裝在你的小組工作環(huán)境中,你一定會(huì)為此而感到非常高興。在本章中我并不是為你提供一些指導(dǎo)原則來幫助你創(chuàng)建更好的代碼,我的目的是告訴你如何使用工具來大幅度減少管理大型項(xiàng)目和開發(fā)小組所需的資源量,這個(gè)工具能夠很容易處理在沒有某種集成式解決方案情況下幾乎無法處理的各種問題。
上傳時(shí)間: 2013-10-24
上傳用戶:lgd57115700
附件是一款PCB阻抗匹配計(jì)算工具,點(diǎn)擊CITS25.exe直接打開使用,無需安裝。附件還帶有PCB連板的一些計(jì)算方法,連板的排法和PCB聯(lián)板的設(shè)計(jì)驗(yàn)驗(yàn)。 PCB設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)建議: 1.一般連板長寬比率為1:1~2.5:1,同時(shí)注意For FuJi Machine:a.最大進(jìn)板尺寸為:450*350mm, 2.針對(duì)有金手指的部分,板邊處需作掏空處理,建議不作為連板的部位. 3.連板方向以同一方向?yàn)閮?yōu)先,考量對(duì)稱防呆,特殊情況另作處理. 4.連板掏空長度超過板長度的1/2時(shí),需加補(bǔ)強(qiáng)邊. 5.陰陽板的設(shè)計(jì)需作特殊考量. 6.工藝邊需根據(jù)實(shí)際需要作設(shè)計(jì)調(diào)整,軌道邊一般不少於6mm,實(shí)際中需考量板邊零件的排布,軌道設(shè)備正常卡壓距離為不少於3mm,及符合實(shí)際要求下的連板經(jīng)濟(jì)性. 7.FIDUCIAL MARK或稱光學(xué)定位點(diǎn),一般設(shè)計(jì)在對(duì)角處,為2個(gè)或4個(gè),同時(shí)MARK點(diǎn)面需平整,無氧化,脫落現(xiàn)象;定位孔設(shè)計(jì)在板邊,為對(duì)稱設(shè)計(jì),一般為4個(gè),直徑為3mm,公差為±0.01inch. 8.V-cut深度需根據(jù)連板大小及基板板厚考量,角度建議為不少於45°. 9.連板設(shè)計(jì)的同時(shí),需基於基板的分板方式考量<人工(治具)還是使用分板設(shè)備>. 10.使用針孔(郵票孔)聯(lián)接:需請(qǐng)考慮斷裂后的毛刺,及是否影響COB工序的Bonding機(jī)上的夾具穩(wěn)定工作,還應(yīng)考慮是否有無影響插件過軌道,及是否影響裝配組裝.
標(biāo)簽: PCB 阻抗匹配 計(jì)算工具 教程
上傳時(shí)間: 2014-12-31
上傳用戶:sunshine1402
附件是一款PCB阻抗匹配計(jì)算工具,點(diǎn)擊CITS25.exe直接打開使用,無需安裝。附件還帶有PCB連板的一些計(jì)算方法,連板的排法和PCB聯(lián)板的設(shè)計(jì)驗(yàn)驗(yàn)。 PCB設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)建議: 1.一般連板長寬比率為1:1~2.5:1,同時(shí)注意For FuJi Machine:a.最大進(jìn)板尺寸為:450*350mm, 2.針對(duì)有金手指的部分,板邊處需作掏空處理,建議不作為連板的部位. 3.連板方向以同一方向?yàn)閮?yōu)先,考量對(duì)稱防呆,特殊情況另作處理. 4.連板掏空長度超過板長度的1/2時(shí),需加補(bǔ)強(qiáng)邊. 5.陰陽板的設(shè)計(jì)需作特殊考量. 6.工藝邊需根據(jù)實(shí)際需要作設(shè)計(jì)調(diào)整,軌道邊一般不少於6mm,實(shí)際中需考量板邊零件的排布,軌道設(shè)備正常卡壓距離為不少於3mm,及符合實(shí)際要求下的連板經(jīng)濟(jì)性. 7.FIDUCIAL MARK或稱光學(xué)定位點(diǎn),一般設(shè)計(jì)在對(duì)角處,為2個(gè)或4個(gè),同時(shí)MARK點(diǎn)面需平整,無氧化,脫落現(xiàn)象;定位孔設(shè)計(jì)在板邊,為對(duì)稱設(shè)計(jì),一般為4個(gè),直徑為3mm,公差為±0.01inch. 8.V-cut深度需根據(jù)連板大小及基板板厚考量,角度建議為不少於45°. 9.連板設(shè)計(jì)的同時(shí),需基於基板的分板方式考量<人工(治具)還是使用分板設(shè)備>. 10.使用針孔(郵票孔)聯(lián)接:需請(qǐng)考慮斷裂后的毛刺,及是否影響COB工序的Bonding機(jī)上的夾具穩(wěn)定工作,還應(yīng)考慮是否有無影響插件過軌道,及是否影響裝配組裝.
標(biāo)簽: PCB 阻抗匹配 計(jì)算工具 教程
上傳時(shí)間: 2013-10-15
上傳用戶:3294322651
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1