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  • 基于STM32的無刷直流電機控制器硬件電路設計及實驗研究

    以STM32F103C8T6為核心,設計了無刷直流電機控制器硬件電路。電路主要包括IR2310構成的PWM驅動電路、IRF3808構成的逆變電路、增量式旋轉編碼構成的速度反饋電路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可與計算機或PLC構成速度或位置伺服系統。利用由xPC目標搭建的半實物仿真平臺對PI參數進行整定。測試了控制器的速度伺服響應性能,給定速度為2400rpm時,控制器響應時間為0.32s。實驗結果表明,系統工作可靠,穩定性好,響應速度快,可以滿足上肢康復機器人的機械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless dc motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...

    標簽: stm32 無刷直流電機

    上傳時間: 2022-05-07

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  • 基于DSP28035的高速永磁無刷直流電機驅動系統

    基于DSP28035的高速永磁無刷直流電機驅動系統,包括論文和軟硬設計資料。摘要參賽作品為基于DSP28035的高速永磁無刷直流電機驅動系統。該系統以一臺額定轉速60 krpm的高速永磁無刷直流電機、交錯并聯的Buck電路以及全橋電路為硬件平臺,以DSP28035為控制核心,實現了調壓調速功能和基于坐標變換的無位置傳感器新技術。為實現該系統要求,本作品充分利用了DSP28035的資源例如:CLA模塊,模擬比較器、HPWM模塊以及AD轉換模塊等。AbstractThis work is the drive system for a high speed permanent magnet burshless dc motor based on DSP28035. The hardware platform consists of a BLdc motor(rated speed is 60000rpm), a Buck circuit and an inverter. Under the control of DSP28035, this system can achieve the goal of adjusting the motor’s speed with voltage and the function of sensorless control based on the coordinate transformation. By making full use of resources of the core, such as CLA, analog comparator, HPWM and AD converters, the whole system can meet the requirements.1 引言高速永磁無刷直流電機驅動系統由于基波頻率較高(一般在1kHZ以上),利用逆變橋斬波進行調速的控制方式通常會受到開關管開關頻率的限制,因此該系統多采用三相全橋前級加Buck電路進承擔調壓調速的功能,而三相全橋主要承擔邏輯換相的功能。然而,傳統Buck電路所需電感的體積較大,增加了系統的體積,降低了系統的功率密度。

    標簽: dsp28035 直流電機

    上傳時間: 2022-05-08

    上傳用戶:bluedrops

  • Altera(Intel)_MAX10_10M02SCU169開發板資料硬件參考設計+邏輯例程

    Altera(Intel)_MAX10_10M02SCU169開發板資料硬件參考設計+邏輯例程.QM_MAX10_10M02SCU169開發板主要特征參數如下所示:? 主控CPLD:10M02SCU169C8G;? 主控CPLD外部時鐘源頻率:50MHz;? 10M02SCU169C8G芯片內部自帶豐富的Block RAM資源;? 10M02SCU169C8G芯片邏輯單元數為2K LE;? QM_MAX10_10M02SCU169開發板板載Silicon Labs的CP2102芯片來實現USB轉串口功能;? QM_MAX10_10M02SCU169開發板板載MP2359高效率dc/dc提供CPLD芯片工作的3.3V電源;? QM_MAX10_10M02SCU169開發板引出了兩排50p、2.54mm間距的排座,可以用于外接24Bit的TFT液晶屏、CY7C68013 USB模塊、高速Adc采集模塊或者CMOS攝像頭模塊等;? QM_MAX10_10M02SCU169開發板引出了芯片的3路按鍵用于測試;? QM_MAX10_10M02SCU169開發板引出了芯片的3路LED用于測試;? QM_MAX10_10M02SCU169開發板引出了芯片的JTAG調試端口,采用雙排10p、2.54mm的排針;

    標簽: altera intel max10

    上傳時間: 2022-05-11

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  • Altera(Intel)_Cyclone10_10CL006開發板資料硬件參考設計+邏輯例程

    Altera(Intel)_Cyclone10_10CL006開發板資料硬件參考設計+邏輯例程。QM_Cyclone10_10CL006開發板主要特征參數如下所示:? 主控FPGA:10CL006YU256C8G;? 主控FPGA外部時鐘源頻率:50MHz;? 10CL006YU256C8G芯片內部自帶豐富的Block RAM資源;? 10CL006YU256C8G芯片邏輯單元數為6K LE;? QM_Cyclone10_10CL006開發板板載MP2359高效率dc/dc提供FPGA芯片工作的3.3V電源;? QM_Cyclone10_10CL006開發板引出了兩排64p、2.54mm間距的排座,可以用于外接24Bit的TFT液晶屏、CY7C68013 USB模塊、高速Adc采集模塊或者CMOS攝像頭模塊等;? QM_Cyclone10_10CL006開發板引出了芯片的3路按鍵用于測試;? QM_Cyclone10_10CL006開發板引出了芯片的2路LED用于測試;? QM_Cyclone10_10CL006開發板引出了芯片的JTAG調試端口,采用雙排10p、2.54mm的排針;

    標簽: altera intel cyclone10

    上傳時間: 2022-05-11

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • Artix-7 XC7A35T-DDR3開發板資料硬件參考設計

    Artix-7 XC7A35T-DDR3開發板資料硬件參考設計資料QM_ XC7A35T開發板主要特征參數如下所示:? 主控FPGA:XC7A35T-1FTG256C;? 主控FPGA外部時鐘源頻率:50MHz;? XC7A35T-1FTG256C芯片內部自帶豐富的Block RAM資源,達到了1,800kb;? XC7A35T-1FTG256C芯片邏輯單元數為33,280;? QM _XC7A35T板載N25Q064A SPI Flash芯片,8MB(64Mbit)的存儲容量;? QM _XC7A35T板載256MB鎂光的DDR3存儲器,型號為MT41K128M16JT-125:K;? QM _XC7A35T提供核心板芯片工作的3.3V電源,有一路3.3V的LED電源指示燈,板載高性能dc/dc芯片給FPGA 1.0V Core電壓,DDR3 1.5V電壓供電以及VDD_AUX的1.8V電壓;? QM _XC7A35T引出了兩排2x32p、2.54mm間距的排座,可以用于外接24Bit的TFT液晶屏、CY7C68013 USB模塊、高速Adc采集模塊或者CMOS攝像頭模塊等;? QM _XC7A35T引出了芯片的2路按鍵用于測試,其中一路用于PROGROM_B信號編程按鈕;? QM _XC7A35T引出了芯片的3路LED燈用于測試,其中一路LED為FPGA_DONE信號指示燈;? QM _XC7A35T引出了芯片的JTAG調試端口,采用單排6p、2.54mm間距的排針;

    標簽: DDR3

    上傳時間: 2022-05-11

    上傳用戶:shjgzh

  • Altera(Intel)_Cyclone_IV_EP4CE15_開發板資料硬件參考設計+邏輯例程

    Altera(Intel)_Cyclone_IV_EP4CE15_開發板資料硬件參考設計+邏輯例程Cyclone IV EP4CE15核心板主要特征參數如下所示:? 主控FPGA:EP4CE15F23C8N;? 主控FPGA外部時鐘源頻率:50MHz;? EP4CE15F23C8N芯片內部自帶豐富的Block RAM資源;? EP4CE15F23C8N芯片邏輯單元數為15K LE;? Cyclone IV EP4CE15板載W25Q064 SPI Flash芯片,8MB字節的存儲容量;? Cyclone IV EP4CE15板載Winbond 32MB的SDRAM,型號為W9825G6KH-6;? Cyclone IV EP4CE15核心板板載MP2315高效率dc/dc芯片提供FPGA芯片工作的3.3V電源;? Cyclone IV EP4CE15核心板引出了兩排64p、2.54mm間距的排座,可以用于外接24Bit的TFT液晶屏、CY7C68013 USB模塊、高速Adc采集模塊或者CMOS攝像頭模塊等;? Cyclone IV EP4CE15核心板引出了芯片的3路按鍵用于測試;? Cyclone IV EP4CE15核心板引出了芯片的2路LED用于測試;? Cyclone IV EP4CE15核心板引出了芯片的JTAG調試端口,采用雙排10p、2.54mm的排針;

    標簽: altera intel cyclone

    上傳時間: 2022-05-11

    上傳用戶:zhanglei193

  • 開關電源的原理與設計 張占松

    對于初學者是一本很實用的教程,本書系統講解了dc-dc高頻開關電源工作原理與工程設計方法。

    標簽: 開關電源

    上傳時間: 2022-05-11

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  • LLC串聯諧振全橋dc/dc變換器的研究 華中科技大學論文

    華中科技大學 LLC 串聯全橋論文

    標簽: 直流-直流變換器 軟開關 串聯諧振

    上傳時間: 2022-05-12

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  • 51單片機TLC2543電壓表相關資料

    說明:  基于51單片機的數字直流電壓表相關材料,內容有原理圖,仿真文件,論文材料,程序源碼等。(The related materials of digital dc voltmeter based on 51 single chip computer include schematic simulation files, paper materials, program source code, etc.)

    標簽: 51單片機 tlc2543 電壓表

    上傳時間: 2022-05-16

    上傳用戶:fliang

  • 89C52單片機數控直流穩壓電源的Proteus仿真

    說明:  89C52單片機數控直流穩壓電源的Proteus仿真+Keil C源碼(SCM simulation+ NC dc power supply source)

    標簽: 89c52 單片機 數控直流電源

    上傳時間: 2022-05-16

    上傳用戶:xsr1983

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