隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器視覺在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和國(guó)防等領(lǐng)域已得到成功的應(yīng)用,利用機(jī)器視覺進(jìn)行檢測(cè)更是其典型應(yīng)用。根據(jù)運(yùn)行環(huán)境的不同,機(jī)器視覺系統(tǒng)可分為PC-BASED系統(tǒng)和PLC-BASED系統(tǒng)。由于這兩種系統(tǒng)成本都相對(duì)較高、軟硬件系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜、體積相對(duì)較大,因此,在應(yīng)用中受到一定的限制。嵌入式系統(tǒng)是當(dāng)前發(fā)展迅速的熱門技術(shù),具有體積小、價(jià)格低、開發(fā)環(huán)境簡(jiǎn)單、運(yùn)用靈活、現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)。因此,將機(jī)器視覺技術(shù)建立在嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)上不僅是機(jī)器視覺的發(fā)展趨勢(shì),同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了兩者的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。 在現(xiàn)代工程領(lǐng)域,常常需要檢測(cè)各種振動(dòng)。相對(duì)傳統(tǒng)方法而言,視覺測(cè)振技術(shù)具有明顯優(yōu)點(diǎn)。本文主要研究了在ARM平臺(tái)上利用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行振動(dòng)檢測(cè)的相關(guān)技術(shù)及方法。 根據(jù)嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn),本文分析了攝像系統(tǒng)標(biāo)定的方法,建立空間物體的實(shí)際位置與圖像上點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,并改進(jìn)數(shù)據(jù)處理的方法,提高標(biāo)定的精度。分析了目前常用的圖像處理方法,根據(jù)系統(tǒng)平臺(tái)實(shí)際工作能力,設(shè)計(jì)了有針對(duì)性的處理算法,提高圖像處理的效率;為了方便對(duì)被測(cè)對(duì)象的識(shí)別和跟蹤,采用基于顏色閾值的分割技術(shù),從而有效地降低了對(duì)系統(tǒng)測(cè)量環(huán)境、光照條件等的要求,提高了系統(tǒng)的適應(yīng)性。 本文以二維振動(dòng)物體為被測(cè)對(duì)象,利用機(jī)器視覺技術(shù),對(duì)低頻小振幅的二維振動(dòng)進(jìn)行了檢測(cè),并對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行分析。實(shí)驗(yàn)證明利用視覺技術(shù)檢測(cè)振動(dòng)的可行性和可靠性。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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H.264/AVC是國(guó)際電信聯(lián)盟與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織/國(guó)際電工委員會(huì)聯(lián)合推出的活動(dòng)圖像編碼標(biāo)準(zhǔn),簡(jiǎn)稱H.264。作為最新的國(guó)際視頻編碼標(biāo)準(zhǔn),H.264/AVC與MPEG-4、H.263等視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)相比,性能有了很大的提高,并已在流媒體、數(shù)字電視、電話會(huì)議、視頻存儲(chǔ)等諸多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。 本論文的研究課題是基于H.264/AVC視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)的CAVLC(Context-based Adaptive Variable Length Coding,基于上下文的自適應(yīng)可變長(zhǎng)編碼)編碼算法研究及FPGA實(shí)現(xiàn)。對(duì)于變換后的熵編碼,H.264/AVC支持兩種編碼模式:基于上下文的可變長(zhǎng)編碼(CAVLC)和基于上下文的自適應(yīng)算術(shù)編碼(CABAC,Context-based Adaptive BinaryArithmetic Coding)。在H.264/AVC中,盡管CAVLC算法也是采用了VLC編碼,但是同以往標(biāo)準(zhǔn)不同,它所有的編碼都是基于上下文進(jìn)行。這種方法比傳統(tǒng)的查單一表的方法提高了編碼效率,但也增加了設(shè)計(jì)上的困難。 作者在全面學(xué)習(xí)H.264/AVC協(xié)議和深入研究CAVLC編碼算法的基礎(chǔ)上,確定了并行編碼的CAVLC編碼器結(jié)構(gòu)框圖,并總結(jié)出了影響CAVLC編碼器實(shí)現(xiàn)的瓶頸。針對(duì)這些瓶頸,對(duì)CAVLC編碼器中的各個(gè)功能模塊進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),這些優(yōu)化設(shè)計(jì)包括多參考?jí)K的表格預(yù)測(cè)法、快速查找表法、算術(shù)消除法等。最后,用Verilog硬件描述語(yǔ)言對(duì)所設(shè)計(jì)的CAVLC編碼器進(jìn)行了描述,用EDA軟件對(duì)其主要功能模塊進(jìn)行了仿真,并在Cyclone II系列EP2C20F484的FPGA上驗(yàn)證了它們的功能。結(jié)果表明,該CAVLC編碼器各編碼單元的編碼速度得到了顯著提高且均能滿足實(shí)時(shí)通信要求,為整個(gè)CAVLC編碼器的實(shí)時(shí)通信提供了良好的基礎(chǔ)。
上傳時(shí)間: 2013-06-04
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H.264/AVC是ITU與ISO/IEC(International Standard Organization/Intemational Electrotechnical Commission國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織/國(guó)際電工委員會(huì))聯(lián)合推出的活動(dòng)圖像編碼標(biāo)準(zhǔn)。作為最新的國(guó)際視頻編碼標(biāo)準(zhǔn),H.264/AVC與MPEG-4、H.263等視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)相比,性能有了很大提高,并已在流媒體、數(shù)字電視、電話會(huì)議、視頻存儲(chǔ)等諸多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。基于上下文的自適應(yīng)二進(jìn)制算術(shù)編碼(Conrext-based Adaptive Binary Arithmetic Coding,CABAC)是H.264/AVC的兩個(gè)熵編碼方案之一,相對(duì)于另一熵編碼方案-CAVLC(基于上下文的自適應(yīng)可變長(zhǎng)編碼),CABAC具有更高的數(shù)據(jù)壓縮率:在同等編碼質(zhì)量下要比CAVLC提高10%~15%的壓縮率。CABAC能實(shí)現(xiàn)很高的數(shù)據(jù)壓縮率,但這是以增加實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜性為代價(jià)的。在已有的硬件實(shí)現(xiàn)方法上,CABAC的解碼效率并不高。 論文在深入研究CABAC解碼算法及其實(shí)現(xiàn)流程,并在仔細(xì)分析了H.264/AVC碼流結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,總結(jié)出了影響CABAC解碼效率的各個(gè)環(huán)節(jié),并以此為出發(fā)點(diǎn),對(duì)CABAC解碼所需中的各個(gè)功能模塊進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)出一種新的CABAC解碼器結(jié)構(gòu),相對(duì)于一般的CABAC解碼器,它的解碼效率得到了顯著提高。論文針對(duì)影響CABAC解碼過(guò)程的"瓶頸"問題一多次訪問存儲(chǔ)部件影響解碼速率,提出了新的存儲(chǔ)組織方式,并根據(jù)CABAC的碼流結(jié)構(gòu)特性,采用4個(gè)子解碼器級(jí)聯(lián)的方式來(lái)進(jìn)一步提高解碼速率。 最后,用Verilog語(yǔ)言對(duì)所設(shè)計(jì)的CABAC解碼器進(jìn)行了描述,用EDA軟件對(duì)其進(jìn)行了仿真,并在FPGA上驗(yàn)證了其功能,結(jié)果顯示,該CABAC解碼器結(jié)構(gòu)顯著提高了解碼效率,能夠滿足高檔次實(shí)時(shí)通訊的要求。
上傳時(shí)間: 2013-07-03
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Synplify Pro是一個(gè)高級(jí)綜合工具。其高級(jí)綜合能力可以使你看到HDL代碼在各種器件(FPGA/Structed ASIC/cell-based ASIC)上實(shí)現(xiàn)結(jié)果而無(wú)須對(duì)代碼作任何修改。從而選擇最合適的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)它,或選擇最合適的供應(yīng)商。最主要的功能還是FPGA綜合。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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基于單片機(jī)的頻率計(jì)的實(shí)現(xiàn)和protuse仿真-Frequency meter based on single chip implementation and protuse simulation
上傳時(shí)間: 2013-06-04
上傳用戶:杜瑩12345
·詳細(xì)說(shuō)明:基于TMS320VC5509A的USB系統(tǒng)開發(fā),具體設(shè)計(jì)方案即注意事項(xiàng),系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖 【英文題名】 USB System Development Based on TMS320VC5509A 【作者中文名】 韋志恒; 【導(dǎo)師】 惠俊英; 【學(xué)位授予單位】 哈爾濱工程大學(xué); 【學(xué)科專業(yè)名稱】 信號(hào)與信息處理 【學(xué)位年度】 2007 【論文級(jí)別】 碩士 【網(wǎng)絡(luò)出版投稿人】 哈爾濱工程大學(xué) 【
上傳時(shí)間: 2013-06-12
上傳用戶:aig85
·詳細(xì)說(shuō)明:用于語(yǔ)音識(shí)別,基于HMM模型,用C++語(yǔ)言編寫。可用連續(xù)語(yǔ)音識(shí)別-It is based on HMM Model and developed with C++ which could be used to continuous speech recognition.
標(biāo)簽: HMM 語(yǔ)音識(shí)別 模型 語(yǔ)言
上傳時(shí)間: 2013-05-15
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·【英文題名】 Search of Double-fed Machine Variable Speed System Based on DSP 【作者中文名】 沈睿; 【導(dǎo)師】 廖冬初; 【學(xué)位授予單位】 湖北工業(yè)大學(xué); 【學(xué)科專業(yè)名稱】 控制理論與控制工程 【學(xué)位年度】 2007 【論文級(jí)別】 碩士 【網(wǎng)絡(luò)出版投稿人】 湖北工業(yè)大學(xué) 【網(wǎng)絡(luò)出版投稿時(shí)間】 2008-09-27 【關(guān)鍵詞】 雙饋調(diào)速
標(biāo)簽: DSP 雙饋 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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·關(guān)于機(jī)器人視覺最新的大作,2005最新出版,文件格式為PDF。目前在Amazon上售價(jià)為152美元
標(biāo)簽: nbsp Exploration Video-based Autonomous
上傳時(shí)間: 2013-06-05
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·SystemVerilog is a rich set of extensions to the IEEE 1364-2001 Verilog Hardware Description Language (Verilog HDL). These extensions address two major aspects of HDL-based design. First, modeling ver
標(biāo)簽: nbsp SystemVerilog Design for
上傳時(shí)間: 2013-07-14
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