In 1960, R.E. Kalman published his famous paper describing a recursive solution to the discretedata linear filtering problem [Kalman60]. Since that time, due in large part to advances in digital computing, the Kalman filter has been the subject of extensive research and application, particularly in the area of autonomous or assisted navigation. A very “friendly” introduction to the general idea of the Kalman filter can be found in Chapter 1 of [Maybeck79], while a more complete introductory discussion can be found in [Sorenson70], which also contains some interesting historical narrative.
標(biāo)簽: R.E. discretedata describing published
上傳時(shí)間: 2015-10-22
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代入法的啟發(fā)示搜索 我的代碼實(shí)現(xiàn)是:按照自然語言各字母出現(xiàn)頻率的大小從高到低(已經(jīng)有人作國統(tǒng)計(jì)分析了)先生成一張字母出現(xiàn)頻率統(tǒng)計(jì)表(A)--------(e),(t,a,o,i,n,s,h,r),(d,l),(c,u,m,w,f,g,y,p,b),(v,k,j,x,q,z) ,再對密文字母計(jì)算頻率,并按頻率從高到低生成一張輸入密文字母的統(tǒng)計(jì)表(B),通過兩張表的對應(yīng)關(guān)系,不斷用A中的字母去替換B中的字母,搜索不成功時(shí)就回退,在這里回朔是一個關(guān)鍵。
上傳時(shí)間: 2015-10-24
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E時(shí)代商城系統(tǒng) v1.0E時(shí)代商城系E時(shí)代商城系統(tǒng) v1.0統(tǒng) v1.0E時(shí)代商城系統(tǒng) v1.0
上傳時(shí)間: 2013-12-17
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龍芯2e的模擬器源代碼,在linux下編譯
上傳時(shí)間: 2015-10-26
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Mic roch ip(美國微芯科技公司)近日宣布推出PICDEM Z 2 .4GHz 演示工具包。該工具包支持Zi gBe e 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,用以開發(fā)無線 網(wǎng)絡(luò)控制及監(jiān)控應(yīng)用。Microchip 的PICDEM Z 平臺通過提供可輕易集成到無線產(chǎn)品上的硬件及免費(fèi)ZigBee 協(xié)議軟件堆棧,協(xié)助客戶更 快地實(shí)現(xiàn)ZigBee 設(shè)計(jì)。此外,Microchip 提供30 多款支持ZigBee 軟件堆棧的PIC18 8 位單片機(jī)。這些單片機(jī)具備以電池供電的ZigBee 應(yīng)用所需的主要功能,包括納瓦 (n anoWatt) 功耗管理及自編程閃存程序存儲器。
上傳時(shí)間: 2015-10-26
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典型的PID處理控制程序采用PID-PD算法。在偏差絕對值大于△e時(shí),用PD算法,以改善動態(tài)品質(zhì)。當(dāng)偏差絕對值小于△e時(shí),用PID算法,提高穩(wěn)定精度。
上傳時(shí)間: 2013-12-25
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E:\系統(tǒng)軟件\實(shí)用工具\(yùn)Recorver4all.rar
標(biāo)簽: Recorver all 系統(tǒng)軟件
上傳時(shí)間: 2015-11-01
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E創(chuàng)政府管理系統(tǒng),演示版,在服務(wù)器端運(yùn)行注冊程序后可以投入使用
標(biāo)簽: 管理系統(tǒng) 服務(wù)器 程序 運(yùn)行
上傳時(shí)間: 2014-11-23
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java mail寫的簡單郵件發(fā)送程序
上傳時(shí)間: 2015-11-02
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變量和相等問題的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)將a、b、c、d、e、f這6個變量排成如圖所示的 三角形,這6個變量分別取 1——6的整數(shù),且均不相同。求使三角形三條邊上的變量之和相等的全部解,如 3 6 2 1 4 5 為一個解。 程序引入變量a,b,c,d,e,f,并讓它們分別取1——6的整數(shù),在它們互不相等的 條件下, 測試由它們排成如圖所示的三角形三條邊上的變量之和是否相等,如相等即為一種滿足要求的排列,把它們輸出。當(dāng)這些變量取盡所有的組合后,程序就可得到全部可能的解。
上傳時(shí)間: 2015-11-04
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