一個(gè)關(guān)于衛(wèi)星導(dǎo)航方面的ekf濾波程序
一個(gè)關(guān)于衛(wèi)星導(dǎo)航方面的ekf濾波程序，請(qǐng)大家互相共享一下...
ekf-SLAM技術(shù)資料
?? 資源總數(shù)：124
?? 源代碼：491
探索EKF-SLAM技術(shù)的精髓，掌握基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器的同時(shí)定位與地圖構(gòu)建方法。適用于機(jī)器人導(dǎo)航、無人駕駛及智能物流等領(lǐng)域，是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位與環(huán)境感知的關(guān)鍵。本頁(yè)面匯集了124個(gè)精選資源，從基礎(chǔ)理論到高級(jí)應(yīng)用，全面覆蓋EKF-SLAM算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化技巧，助力工程師快速提升技術(shù)水平，解決實(shí)際項(xiàng)目中的挑戰(zhàn)。立即訪問，開啟您的EKF-SLAM學(xué)習(xí)之旅！
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查看全部124個(gè)資源 ?實(shí)現(xiàn)EKF濾波在導(dǎo)航重點(diǎn)的應(yīng)用
實(shí)現(xiàn)EKF濾波在導(dǎo)航重點(diǎn)的應(yīng)用，精度相對(duì)較高，...
EKF的效果需要有test來測(cè)驗(yàn)。test中給定了初值來驗(yàn)證EKF的濾波效果
EKF的效果需要有test來測(cè)驗(yàn)。test中給定了初值來驗(yàn)證EKF的濾波效果...
給出了一種基于陀螺和四元數(shù)的EKF衛(wèi)星姿態(tài)確定算法
給出了一種基于陀螺和四元數(shù)的EKF衛(wèi)星姿態(tài)確定算法，非常實(shí)用...
EKF求解GPS粗碼。實(shí)時(shí)性高
EKF求解GPS粗碼。實(shí)時(shí)性高，精度高。主要為導(dǎo)航定位設(shè)計(jì)...
?? ekf-SLAM源代碼
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