EKF程序,用于計(jì)算目標(biāo)跟蹤的問題.運(yùn)行情況很好,很適合非線性濾波問題.
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采用EKF實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人在全局地圖中的自定位...
this is software for visual SLAM...
學(xué)習(xí)ekf的一個(gè)源碼,對(duì)初學(xué)者非常有用,隨便下載并交流...
帶時(shí)延的純方位角單站跟蹤算法,它有效地解決了用EKF算法進(jìn)行純方位角跟蹤時(shí)可能出現(xiàn)的不穩(wěn)定和濾波發(fā)散現(xiàn)象以及聲音信號(hào)的時(shí)延問題。...