采用EKF實現移動機器人在全局地圖中的自定位
資源簡介:采用EKF實現移動機器人在全局地圖中的自定位
上傳時間: 2013-12-17
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資源簡介:移動agent在數字水印中的應用
上傳時間: 2014-01-22
上傳用戶:努力努力再努力
資源簡介:在VC中用ODBC實現LOB數據在多種數據庫中的統一讀寫
上傳時間: 2014-01-17
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資源簡介:這是kalman濾波的仿真作業,實現kalman濾波在目標跟蹤中的應用
上傳時間: 2016-01-29
上傳用戶:電子世界
資源簡介:VC動態輪廓的虹膜定位,主要完成了在虹膜識別中的虹膜定位功能,采用了動態輪廓模型.
上傳時間: 2016-07-03
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資源簡介:光脈沖在光纖傳輸中的自陡峭問題C語言源程序。
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:baitouyu
資源簡介:自主移動機器人激光全局定位系統
上傳時間: 2013-12-30
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資源簡介:此程序為移動機器人路徑規劃過程中所應用到的地圖創建算法
上傳時間: 2016-07-05
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資源簡介:一個關于在VC下進行智能移動機器人路徑規劃與控制的仿真環境建立方法。
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:baitouyu
資源簡介:運用人工神經網絡和遺傳算法實現機器人程序能夠自動排除地圖中的障礙物。
上傳時間: 2016-12-26
上傳用戶:ljt101007
資源簡介:輪式移動機器人的避障,可以實現機器人在約束環境中的期望運動
上傳時間: 2016-12-26
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資源簡介:針對小車在行駛過程中的尋跡要求,設計了以AT89C51單片機為核心的控制電路,采用模塊化的設計方案,運用色標傳感器、金屬探測傳感器、超聲波傳感器、霍爾傳感器組成不同的檢測電路,實現小車在行駛中軌跡、探測預埋金屬鐵片、躲避障礙物、測量車速等問題檢測,并對...
上傳時間: 2013-12-09
上傳用戶:ZJX5201314
資源簡介:該文檔為軟件無線電在移動通信基站接收分系統中的實現簡介文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2021-11-27
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資源簡介:PCF8583的工作原理及在單片機接口中的實現:時鐘/日歷芯片PCF8583是一種實時時鐘集成電路,硬件方面介紹了PCF8583的結構、功能廈工作原理;軟件方面,因為PCF8583是通過I C總線方式與各種單片機接口的,先介紹了I。C總線的時序,最后采用C51語言對51單片機進行...
上傳時間: 2013-10-30
上傳用戶:z240529971
資源簡介:RISC狀態機由三個功能單元構成:處理器、控制器和存儲器。 RISC狀態機經優化可實現高效的流水線操作。 RISC 中的數據線為16位。 在數據存儲器中的0到15的位置放置16個隨機數,求16個數的和,放在數據存儲器的16、17的位置,高位在前 對這16個數進行排序,...
上傳時間: 2013-11-29
上傳用戶:縹緲
資源簡介:QMF濾波器在語音編碼中的應用,通過matlab 實驗程序設計和實現二通道鏡像濾波器(QMF、CQF、OQF)在語音編碼中的應用,針對不同的濾波器階數,采用批量算法,實現和比較波形編碼的效率和精度
上傳時間: 2013-12-05
上傳用戶:FreeSky
資源簡介:在實現FFT方面已有很好的芯片來解決其運算速度及RAM容量的問題,但由于單片機的成本相對比較低。因此討論在單片機中實現FFT算法具有現實意義。最后本文還給出了用單片機實現FFT在雷達檢測中的應用。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:Shoen
資源簡介:PCF8583的工作原理及在單片機接口中的實現:時鐘/日歷芯片PCF8583是一種實時時鐘集成電路,硬件方面介紹了PCF8583的結構、功能廈工作原理;軟件方面,因為PCF8583是通過I C總線方式
上傳時間: 2013-06-10
上傳用戶:asdfasdfd
資源簡介:遺傳算法在MATLAB環境中的實現.rar
上傳時間: 2015-01-23
上傳用戶:ddddddos
資源簡介:VC與Matlab接口在圖像處理中的實現
上傳時間: 2014-01-08
上傳用戶:tuilp1a
資源簡介:介紹了L C ö O S 2Ê 在TM S320VC5402 上的移植以及在移植過程中的一些注意事項, 給出一些關鍵的實現代碼,并在移植的基礎上給出了改進堆棧設計以減少對內存需求的方法。
上傳時間: 2015-03-20
上傳用戶:ANRAN
資源簡介:匯編寫的非壓縮BCD碼減法。實現兩個非壓縮BCD碼在機器語言中的減法。但未實現輸入
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:13681659100
資源簡介:DDR控制器的VHDL源代碼.采用FPGA實現DDR接口控制器,適用于Altera的FPGA,最高頻率可到100M
上傳時間: 2014-12-02
上傳用戶:bcjtao
資源簡介:高亮語法類 1)了解HASH函數在網絡安全中的應用 (2)掌握HASH函數實現的原理 二、要求 (1)用任何語言編程完成實現HASH函數的功能 (2)輸入任何8個字節(64位)的數據,得出對應的8位HASH代碼(摘要)
上傳時間: 2015-05-01
上傳用戶:luke5347
資源簡介:PLC在機床控制中的應用。PLC技術實現機床控制的方法。運用程序實現機床故障的檢測方法。
上傳時間: 2015-05-01
上傳用戶:xinyuzhiqiwuwu
資源簡介:介紹嵌入式tcpip協議在低速處理器中的一種簡化實現方案,并成功應用于某分布式系統
上傳時間: 2014-12-08
上傳用戶:leixinzhuo
資源簡介:mean shift算法在聚類中的matlab實現
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:Yukiseop
資源簡介:OCI接口簡介及其在Visual C++中的應用 已經在平臺實現
上傳時間: 2015-06-11
上傳用戶:問題問題
資源簡介:在MATLAB環境中的WCDMA Design using Simulink,和功能演示.對做第三代移動通信仿真非常有用
上傳時間: 2015-07-03
上傳用戶:shanml
資源簡介:本程序實現kaiser密碼加密 1.本程序將所有可能出現的英文和符號定義在ASCII表中的“032--126”中的95個常用字符 3.在實現2的基礎上,實現控制臺對英文文本文件(注意明文和密文都以文件形式存在)的加解密 形式:cipher 源文件名 目的文件名 密鑰 E/D(...
上傳時間: 2013-12-31
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