SLAM Gridsim use with sparer sensor
標(biāo)簽： Gridsim sparer sensor SLAM
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：腳趾頭
雖然粒子濾波算法可以作為解決SLAM問題有效手段，但是該算法仍然存在著一些問題其中最主要的問題是需要用大量的樣本數(shù)量能很好地近似系統(tǒng)的后驗概率密度。
標(biāo)簽： SLAM 粒子濾波 算法
上傳時間： 2017-08-09
上傳用戶：515414293
雖然粒子濾波算法可以作為解決SLAM問題的有效手段，但是該算法仍然存在著一些問題。其中最主要的問題是需要用大量的樣本數(shù)量才能很好地近似系統(tǒng)的后驗概率密度。
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：氣溫達(dá)上千萬的
上傳用戶：彭玖華
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：天涯
機器人SLAM方面的，從Beevers的個人網(wǎng)站上下載的
標(biāo)簽： SLAM 機器人 方面
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：xiaohuanhuan
比較了 各種nonlinear kalman filter 的優(yōu)缺點 ukf 和各種ekf
標(biāo)簽： nonlinear kalman filter ekf
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：shawvi
自主移動機器人的SLAM算法用MATLAB實現(xiàn)。
標(biāo)簽： SLAM 移動機器人 Matlab
上傳時間： 2015-09-23
上傳用戶：answer123
卡爾曼濾波的程序，里面有跟蹤點的，算法有UKF,EKF,PF，蠻好用的。。。。。。。。
標(biāo)簽： 卡爾曼濾波
上傳時間： 2016-04-10
上傳用戶：roy0924
隨著最近幾年機器人、無人機、無人駕駛、VR/AR的火爆，SLAM技術(shù)也為大家熟知，被認(rèn)為是這些領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文對SLAM技術(shù)及其發(fā)展進(jìn)行簡要介紹，分析視覺SLAM系統(tǒng)的關(guān)鍵問題以及在實際應(yīng)用中的難點，并對SLAM的未來進(jìn)行展望。
標(biāo)簽： slam
上傳時間： 2019-09-15
上傳用戶：zhudx2007
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