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slam

基于擴展卡爾曼濾波器的移動機器人slam研究

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采用UKF濾波器的slam算法matlab實現

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基于EKF的機器人slam演示程序, 對于搞機器人定位及地圖構建的朋友會有一定幫助, 這個版本用的人比較多

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slam, explore data association algorithms

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未知環境下基于slam的移動機器人導航算法研究.doc 慣性導航技術人員可以參考

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slam實時定位與地圖創建,采用擴展卡爾曼濾波器,實現機器人定位與地圖繪制

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EKF-slam Simulator This version of the simulator uses global variables for all large objects, suc

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有關機器人自動定位以及地圖創建即slam的一些文章還有gnu的slam源代碼

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slam進階學習

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