R-SLAM--Resilient localization and mapping
Accurate pose estimation plays an important role in solution of simultaneous localization and mapping (SLAM) problem, required for many robotic a...
ekf-SLAM技術資料
?? 資源總數：124
?? 源代碼：491
?? 電路圖：1
探索EKF-SLAM技術的精髓，掌握基于擴展卡爾曼濾波器的同時定位與地圖構建方法。適用于機器人導航、無人駕駛及智能物流等領域，是實現精準定位與環境感知的關鍵。本頁面匯集了124個精選資源，從基礎理論到高級應用，全面覆蓋EKF-SLAM算法設計與優化技巧，助力工程師快速提升技術水平，解決實際項目中的挑戰。立即訪問，開啟您的EKF-SLAM學習之旅！
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查看全部124個資源 ?視覺SLAM十四講-草稿版
視覺SLAM十四講一書的草稿版，系統介紹了視覺SLAM（同時定位與地圖構建）所需的基本知識與核心算法，既包括數學理論基礎，如三維空間的剛體運動、非線性優化，又包括計算機視覺的算法實現，例如多視圖幾何、回環檢測等。此外，還提供了大量的實例代碼供讀者學習研究，從而更深入地掌握這些內容?？梢宰鳛閷LAM...
基于推廣卡爾曼濾波的永磁同步電機無位置傳感器控制
永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用領域廣闊的電機，其傳統的理論分析與設計方法已比較成熟。它的進一步推廣應用，在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中，使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環運行時，有時電機的運行頻率超過某一頻率，系統就會變得不穩定，甚至導...
在ADIS16480中調諧擴展卡爾曼濾波器
ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU)，內置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準、幀同步的慣性MEMS傳感器，ADIS16480還集成了一個擴展卡爾曼濾波器(EKF)，可計算動態方位角。 ...
基于激光傳感器的移動機器人地圖創建研究
主要研究了室內自主移動機器人基于激光傳感器在未知環境下的地圖創建的問題。分析了目前地圖創建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數據中提取直線特征，并計算直線特征參數的方差矩陣，最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人進行物理實驗驗證了其可行性。結果所得為機器人...
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