?? ethercat技術(shù)資料

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EtherCAT(以太網(wǎng)控制自動化技術(shù))是一個開放架構(gòu),以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的現(xiàn)場總線系統(tǒng),其名稱的CAT為控制自動化技術(shù)(ControlAutomationTechnology)字首的縮寫。EtherCAT是確定性的工業(yè)以太網(wǎng),最早是由德國的Beckhoff公司研發(fā)。

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工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT具有很好的實時性。為了進一步提高工業(yè)控制的實時性,本文創(chuàng)新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構(gòu);同時,詳細闡述了其工作原理。最后在凌動D520工控機上進行測試,實驗結(jié)果表明該架構(gòu)具有極佳的實時性,非常適用于高實時控制場合。 ...

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