聯(lián)控開源的電機開發(fā)教程，包括PCB設計原理、foc控制算法等程序設計，交流分享使用
標簽： 直流電機
上傳時間： 2022-05-18
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使用28069進行的伺服電機控制程序，包含增減速，編碼器模塊，foc控制等
上傳時間： 2022-06-20
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本文檔描述了基于飛思卡爾電機控制專用的數(shù)字信號控制器MC56F8274S的三相交流感應電機矢量控制方案。三相交流感應電機因為其結構簡單、工藝成熟、造價低廉、無電刷、維護簡單、魯棒性強等優(yōu)點，被廣泛應用于工業(yè)控制中。如水泵、風機、壓縮機、制冷系統(tǒng)中。為了實現(xiàn)三相交流感應電機的調(diào)速，需要對電機提供電壓幅值和頻率可變的交流電，一般使用由數(shù)控開關逆變器構成的三相變頻器。電機的控制算法大體分為兩類，一類是標量控制，如被廣泛應用的VF恒壓頻比控制。另一類被稱為矢量控制或磁場定向控制（foc），相對于標量控制，矢量控制全面提升了電機驅動性能，比如矢量控制實現(xiàn)了轉矩和磁鏈的解耦控制、全轉矩控制、效率更高且提高了系統(tǒng)的動態(tài)性能。基于飛思卡爾電機控制專用的數(shù)字信號控制器MC56F82748的三相交流感應電機矢量控制是一個面對客戶和工業(yè)應用的設計方案。低成本和高可靠性是兩個關鍵的考量指標。為了減小系統(tǒng)成本，我們采用了單電阻電流采樣方案。為了減少系統(tǒng)對參數(shù)的依賴，我們使用了閉環(huán)的磁鏈估算方案，提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性。本文檔介紹了基本的電機控制理論，系統(tǒng)的設計理念，硬件設計、軟件設計，包括FreeMASTER可視化軟件工具。
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：bluedrops
·Overview:20 minutes-Introduction and Objectives-Motor Control Development Toolbox:Library blocks,FreeMASTER, and Bootloader·Hands-On Demo:50 minutes-Motor Kit(Describe Freescale 3-Phase Motor Kit)-Convert simple model to run on Motor Kit with MCD Toolbox and use FreeMASTER·Model Based Design:10 minutes-Model Based Design Steps:Simulation,SIL,PIL and ISO 26262-SIL/PIL Hands-On Demo Step 2& 3 of MBD·Motor Control:20 minutes-foc Sensor-less control and how to use it to turn a motor·Motor Control Hands-On Demo:80 minutes-Implement foc Sensor-less Motor Control on Motor Kit-Run software from the model and use FreeMASTER to monitor·Summary and Q&A:10 minutes
上傳時間： 2022-06-24
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[導讀]從能耗角度來看，消費類電子產(chǎn)品和工業(yè)設備從傳統(tǒng)的AC馬達過渡到體積更小、更為高效的BLDC馬達具有重大意義，但設計BLDC控制算法的復雜性阻止了工程師們實現(xiàn)這種過渡的積極性。關鍵詞：馬達設計focBLDC控制技術從手機中的小型振動馬達到家用洗衣機和空調(diào)中使用的更復雜的馬達，馬達已成為消費領域中的日常裝置。馬達同樣也是工業(yè)領域中的一個重要組成部分，在很多應用中廣泛運用，如驅動風扇、泵等各種機械設備。這些馬達的能量消耗是非常巨大的：研究表明，僅在中國，馬達所消耗的能源占工業(yè)總能耗的60%至70%，其中風扇和泵所消耗的能源占中國整體功耗的近四分之一。盡管這個數(shù)字在其他國家可能沒那么高，但降低電子系統(tǒng)中的馬達能耗已在全球成為必須優(yōu)先考慮的議題。一個多世紀以來，傳統(tǒng)的交流（AC）馬達已被廣泛使用。交流馬達是設計最簡單的感應馬達，但他們卻造成了大量能源的浪費。這是因為交流馬達只輸出恒定速度，不能隨工作條件的變化進行自適應。現(xiàn)在已有一些調(diào)節(jié)交流馬達速度的簡單方法（例如，可以提供三種速度選擇的標準家用風扇），但這些方法的應用范圍有限，而且難以轉移到更為復雜的系統(tǒng)。
上傳時間： 2022-06-25
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目前，小功率通用或專用變頻器以及交流變頻家電產(chǎn)品大多采用典型的交-直-交電壓型逆變器（vsi）結構，逆變實現(xiàn)一般采用雙極性 pwm調(diào)制技術，即在同一逆變橋臂上、下 2個開關管施加互補的觸發(fā)信號。由于開關管自身的特性：開通和關斷都需要一定的時間，且關斷時間比開通時間要長。因此，若按照理想的觸發(fā)信號控制開關管的開通和關斷，就可能導致同一橋臂的2個開關管直通而損壞開關器件。為了防止這種直通現(xiàn)象的發(fā)生，必須在它們開通和關斷之間插入一定延時的時間，這個延時時間就稱為死區(qū)。死區(qū)時間內(nèi)2個開關管都處于關斷狀態(tài)，負載電流通過反并聯(lián)二極管續(xù)流，負載電壓不受開關管控制，由此造成負載電壓波形發(fā)生畸變，逆變器的平均輸出電壓降低，并產(chǎn)生與死區(qū)時間以及調(diào)制比成正比的3，5，7，…次諧波分量，進而影響到電動機的輸入電流和運行質量。當逆變器工作在低輸出頻率、開關頻率較高和負載感性很弱時這種影響相當嚴重[1.2]。為此，需要對死區(qū)的影響進行補償，以提高變頻器的輸出性能和改善電動機的運行工況。常用的補償方法有電流反饋型和電壓反饋型，也有單邊補償與雙邊補償、純硬件補償與硬件軟件結合補償?shù)染唧w手段，但其工作原理相似，都是產(chǎn)生一個與死區(qū)引起的誤差波形反向的波形，以抵消死區(qū)的作用[3.10].motorola公司推出的電動機專用控制芯片mr16內(nèi)部集成了專門的死區(qū)補償硬件電路，只需要簡單的外圍電流極性檢測和簡單的軟件編程就可以實現(xiàn)可靠的死區(qū)補償
上傳時間： 2022-06-26
上傳用戶：ttalli
STM32_PMSM_foc_源代碼
上傳時間： 2022-06-28
上傳用戶：zhanglei193
設計者根據(jù)對環(huán)境的需求，希望能不斷開拓高級電機控制技術，用以制造節(jié)能空調(diào)、洗衣機和其他家用電器產(chǎn)品。到目前為止，較為完善的電機控制解決方案通常僅用作專門用途。然而，新一代數(shù)字信號控制器（Digital Signal Controller，DSC）的出現(xiàn)使得性價比高的高級電機控制算法最終成為現(xiàn)實。例如，空調(diào)需要能夠對溫度作出快速響應以迅速改變電機的轉速。因此，我們需要高級電機控制算法，以制造出更加節(jié)能的靜音設備。在這種情況下，磁場定向控制（Field Oriented Control，foc）脫顧而出，成為滿足這些環(huán)境需求的主要方法。本應用筆記討論了使用Microchip dsPIC0DSC系列對永磁同步電機（Permanent Magnet Synchronous Motors，PMSM）進行無傳感器foc的算法。為什么使用foc算法？BLDC電機的傳統(tǒng)控制方法是以一個六步的控制過程來驅動定子，而這種控制過程會使生成的轉矩產(chǎn)生振蕩。在六步控制過程中，給一對繞組通電直到轉子達到下一位置，然后電機換相到下一步。霍爾傳感器用于確定轉子的位置，以采用電子方式給電機換相。高級的無傳感器算法使用在定子繞組中產(chǎn)生的反電動勢來確定轉子位置。六步控制（也稱為梯形控制）的動態(tài)響應并不適用于洗衣機，這是因為在洗滌過程中負載始終處于動態(tài)變化中，并隨實際洗滌量和選定的洗滌模式不同而變化。而且，對于前開式洗衣機，當負載位于滾筒的頂部時，必須克服重力對電機負載作功。只有使用高級的算法如foc才可處理這些動態(tài)負載變化。
上傳時間： 2022-06-29
上傳用戶：shjgzh
隨著電力電子技術、微處理器技術以及新的電機控制技術的發(fā)展，交流調(diào)速性能日益提高，變頻調(diào)速技術的出現(xiàn)使交流調(diào)速系統(tǒng)有取代直流調(diào)速系統(tǒng)的趨勢。但是國民經(jīng)濟的快速發(fā)展要求交流變頻調(diào)速系統(tǒng)具有更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應速度，一般的通用變頻器已經(jīng)不能滿足工業(yè)應用的需求，而交流電機矢量控制調(diào)速系統(tǒng)能夠很好的滿足這個要求。矢量控制（Ficld Oricnted Control），能夠實現(xiàn)交流電機電磁轉矩的快速控制，本文對三相交流異步電機的矢量控制系統(tǒng)進行了研究和分析，以高性能數(shù)字信號處理器為硬件平臺設計了基于DSP的三相交流異步電機的矢量控制系統(tǒng)。并分析了逆變器死區(qū)效應的產(chǎn)生，實現(xiàn)了逆變器死區(qū)的補償。本文介紹了交流調(diào)速及其相關技術的發(fā)展，變頻調(diào)速的方案以及國內(nèi)外對矢量控制的研究狀況。以三相交流異步電機在三相靜止坐標系下的數(shù)學模型為基礎，通過Clarke變換和Parke變換得到三相交流異步電機在兩相旋轉坐標系下的數(shù)學模型，并利用轉子磁場定向的方法，對該模型進行分析，設計了轉子磁鏈觀測器，以實現(xiàn)交流電機電流量的有效解耦，得到定子電流的轉矩分量和勵磁分量。仿?lián)绷麟姍C的控制方法，設計了矢量控制算法的電流與速度雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。設計了以TMS320LF2407A為主控制器的硬件平臺，在此基礎上實現(xiàn)了矢量控制算法，論述了電壓空間矢量調(diào)制（SVPWM）的原理和方法，并對其進行了改進。最后對逆變器的死區(qū)進行了補償。實驗表明基于轉子磁場定向的矢量控制（foc）系統(tǒng)，結構簡單，電流解赫方便，動態(tài)性能好，精度較高，能夠基本滿足現(xiàn)代交流電機控制系統(tǒng)的轉矩和速度要求。
標簽： dsp 三相交流異步電機 矢量控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-30
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STM32 PMSM foc SDK V4.2·SDK V4.2軟件包包含：PMSM foc固件庫和STMC Workbench（GUI），允許用戶使用STM32進行單或雙PMSM馬達的foc的驅動，其支持STM32F0XX，STM32F1xx，STM32F2xx，STM32F3xX及STM32F4xx工具：ST MC Workbench 1/2·STMCWBPC軟件通過圖形界面產(chǎn)生軟件庫的參數(shù)頭文件，方便用戶對軟件庫的配置及馬達的調(diào)試工具：STMC Workbench 2/2·實時串口通訊·與PC實時通訊，實現(xiàn)馬達的啟動/停止，或速度的加減速·調(diào)試和監(jiān)控軟件參數(shù)·實時畫出馬達的參考及實際速度曲線X-NUCLEO-IHM07M1·供電電壓：8V-48VDC·2.8A峰值電流·最大工作頻率100KHz·兼容STM32Nucleo/ST Morpho接口·支持三電阻/單電阻電流采樣·支持Hall/Encoder
標簽： stm32
上傳時間： 2022-06-30
上傳用戶：jiabin
