This book gives a guided tour in this jungle of new mathematical and algorithmic results, while trying to provide an intuitive sense of orientation.
標簽： mathematical algorithmic results guided
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：windwolf2000
Real Time Control using Matlab and Java - Laser guided Vehicle
標簽： Control Vehicle Matlab guided
上傳時間： 2015-11-23
上傳用戶：123啊
An edge guided image interpolation algorithm via directional filtering and data fusion
標簽： interpolation directional algorithm filtering
上傳時間： 2017-06-07
上傳用戶：csgcd001
The book presents a historical background of past and present guided missile systems and the evolution of modern weapons,discusses the generalized missile equations of motion, aerodynamic forces and coefficients, the important subject of the various types of tactical guidance laws and/or techniques, weapon delivery systems and techniques,strategic missiles and cruise missile theory and design.
標簽： background historical and presents
上傳時間： 2017-08-14
上傳用戶：jennyzai
AGV(Automated guided Vehicle)即自動導引車，是具備一定自主能力的運輸設備，在自動化物流系統和工廠自動化系統中具有重要的應用價值。 AGV是一種高度自動化產品，它所涉及的技術包括針對特定用途的車體結構、貨物移送機構、路徑導引技術、貨位檢測技術、防碰撞技術、驅動技術和控制技術。更深入的研究還包括多車協調與優化調度技術、智能控制技術等。 本文首先對AGV的發展及關鍵技術進行了總結與歸納，并分析了現有技術的特點與不足，在此基礎上設計了一個模擬貨物分揀的小型AGV系統。車體采用二輪驅動和前后萬向輪支承的結構，可以實現靈活的轉向和快速移動。導引方式采用光電傳感器路徑導引，以計數方式實現貨位識別檢測。ARM是一種高性能的嵌入式微處理器，AGV控制系統采用了基于ARM7核的微控制器LPC2210，其豐富的片上資源可以很方便地實現AGV的所有檢測、信息處理及控制功能。利用LPC2210的串行通信功能，再配合無線通信模塊建立與PC機的通信聯系，通過PC機實現對AGV小車的控制與調度。 制作完成后的AGV樣機在實驗室模擬環境下進行了性能測試，其性能指標均滿足設計要求。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：cjl42111
本課題選用光電傳感器作為導向傳感器，以設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車（Automated guided Vehicle）的英文縮寫，是當今柔性制造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段。自動導引運輸車系統的核心設備是自動導引運輸車，作為一種無人駕駛工業搬運車輛，一般用蓄電池作為動力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。 現代的AGV都是由計算機控制的，車上裝有微處理器。多數的AGVS配有系統集中控制與管理計算機，用于對AGV的作業過程進行優化，發出搬運指令，跟蹤傳送中的構件。裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動導引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。 AGV的常用引導方式有電磁感應式引導，激光引導，電磁陀螺式引導等，通過對這種引導方式的比較，我們選用光電傳感器作為導向傳感器，因為光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優點，而且可測參數多，傳感器的結構簡單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因為紅外線對外界環境光線的適應能力比較強。用直流測速發電機作為速度傳感器。設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV。
上傳時間： 2015-01-02
上傳用戶：LANCE
Linux編程的經典書，OReilly系列。The new edition of Understanding the Linux Kernel takes you on a guided tour through the most significant data structures, many algorithms, and programming tricks used in the kernel.
上傳時間： 2016-02-05
上傳用戶：lanjisu111
This manual describes how to run the Matlab® Artificial Immune Systems tutorial presentation developed by Leandro de Castro and Fernando Von Zuben. The program files can be downloaded from the following FTP address: ftp://ftp.dca.fee.unicamp.br/pub/docs/vonzuben/lnunes/demo.zip The tour is self-guided and can be performed in any order. To run the presentation, first uncompress the zipped archive and store it in an appropriate directory. Run the Matlab® , enter the selected directory, and type “tutorial” in the prompt.
標簽： presentation Artificial describes tutorial
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：qilin
With the advances in the semiconductor and communication industries, it has become increasingly important for electrical engineers to develop a good understanding of microelectronics. This book addresses the need for a text that teaches microelectronics from a modern and intuitive perspective. guided by my industrial, research, and academic experience, I have chosen the topics, the order, and the depth and breadth so as to efficiently impart analysis and design principles that the students will find useful as they enter the industry or graduate school.
標簽： communication semiconductor increasingly industries
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：evil
物流系統是指在一定的時間和空間里，由所需輸送的物料和包括有關設備、輸送工具、倉儲設備、人員以及通信聯系等若干相互制約的動態要素構成的具有特定功能的有機整體。隨著計算機科學和自動化技術的發展，物流管理系統也從簡單的方式迅速向自動化管理演變，其主要標志是自動物流設備，如自動導引車(AGV-Automated guided vehicle)、自動存儲、提取系統(AS/RS-Automated storage/retrieve system)、空中單軌自動車(SKY-RAV-Rail automated vehicle)、堆垛機(Stacker crane)等，及物流計算機管理與控制系統的出現。
標簽： 物流系統
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：zhaiyanzhong
