Machine learning is a broad and fascinating field. Even today, machine learning technology runs a substantial part of your life, often without you knowing it. Any plausible approach to artifi- cial intelligence must involve learning, at some level, if for no other reason than it’s hard to call a system intelligent if it cannot learn. Machine learning is also fascinating in its own right for the philo- sophical questions it raises about what it means to learn and succeed at tasks.
標簽： Learning Machine Course in
上傳時間： 2020-06-10
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General paradigm in solving a computer vision problem is to represent a raw image using a more informative vector called feature vector and train a classifier on top of feature vectors collected from training set. From classification perspective, there are several off-the-shelf methods such as gradient boosting, random forest and support vector machines that are able to accurately model nonlinear decision boundaries. Hence, solving a computer vision problem mainly depends on the feature extraction algorithm
標簽： Convolutional Networks Neural Guide to
上傳時間： 2020-06-10
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Machinelearninghasgreatpotentialforimprovingproducts,processesandresearch.Butcomputers usually do not explain their predictions which is a barrier to the adoption of machine learning. This book is about making machine learning models and their decisions interpretable. After exploring the concepts of interpretability, you will learn about simple, interpretable models such as decision trees, decision rules and linear regression. Later chapters focus on general model- agnosticmethodsforinterpretingblackboxmodelslikefeatureimportanceandaccumulatedlocal effects and explaining individual predictions with Shapley values and LIME.
標簽： interpretable-machine-learning
上傳時間： 2020-06-10
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移動機器人路徑規(guī)劃尤其是未知環(huán)境下機器人路徑規(guī)劃是機器人技術中的一個重要研究領域，得到了很多研究者的關注，并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優(yōu)化算法，但是此類問題屬于N-Hard問題，尋求更佳的算法就成為該領域的一個研究熱點。為此，根據(jù)機器人路徑規(guī)劃算法的研究現(xiàn)狀和向智能化，仿生化發(fā)展的趨勢，研究了一種基于圖的機器人路徑規(guī)劃螞蟻優(yōu)化算法。算法首先用柵格法對機器人的工作空間進行建模，并用一個狀態(tài)矩陣表示其狀態(tài)，由此構造出一個連通圖，由一組螞蟻在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優(yōu)化路徑。最后，借鑒分枝隨機過程和生滅過程的理論知識，用概率的方法從理論上對該算法的收斂性進行了分析，在此基礎上，結合計算機仿真結果，證實了本文提出的算法的有效性和收斂性。迄今為止，對于未知環(huán)境下機器人路徑規(guī)劃，人們已經(jīng)探索出了許多有效的求解方法諸如虛擬力場法、基于學習或Q學習的規(guī)劃方法、滾動窗口規(guī)劃方法、非啟發(fā)式方法及各類定位、導航方法等等。近年來，不少學者用改進的遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡、隨機樹、蟻群算法等方法對未知環(huán)境下機器人路徑進行了規(guī)劃機器人路徑規(guī)劃算法向智能化、仿生化發(fā)展是一個明顯的趨勢.由于已有算法不同程度的存在一定局限性，諸如搜索空間大、算法復雜、效率不高等，尤其對于未知環(huán)境，不少路徑規(guī)劃算法的復雜度較高，甚至無法求解，根據(jù)日前的研究現(xiàn)狀和不足，本文提出了一種用于解決未知環(huán)境下機器人路徑規(guī)劃的基于圖的螞蟻算法，理論分析和實驗結果都證明了本文算法的有效性和收斂性本課題研究的主要內容本文在用概格法對機器人的工作空間進行建模的基礎上，用一個狀態(tài)矩陣表示其狀態(tài)，由此構造一個連通圖，由一組螞蚊在圖上模擬螞蟻的覓食行為，從而得到避碰的優(yōu)化路徑并借鑒分枝隨機過程和生滅過程的理論知識用概率的方法從理論上對該算法的收斂性進行了分析，結合計算機仿真，證明了本文算法的有效性和收斂性
上傳時間： 2022-03-10
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《笨辦法學 Python》(Learn Python The Hard Way，簡稱 LPTHW)是 Zed Shaw 編寫的一本 Python 入門書籍。適合對計算機了解不多，沒有學過編程，但對編程感興趣的朋友學習使用。這本書以習題的方式引導讀者一步一步學習編程，從簡單的打印一直講到完整項目的實現(xiàn)。也許讀完這本書并不意味著你已經(jīng)學會了編程，但至少你會對編程語言以及編程這個行業(yè)有一個初步的了解。
標簽： python
上傳時間： 2022-06-22
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（33）資源包含以下內容：1. Embedded Web Server Architecture for Web-based Element and Network Management關于嵌入式Web服務器的完整論文.2. 這是一個電子時鐘程序,里面有顯示時間子程序,還有調整,鍵盤等子程序!.3. 這是一個可調的PWM波程序,稍作修改就可以控制電機轉速或其他設備!.4. 這是實驗室在進行嵌入式開發(fā)的時候的首選.5. LCD 仿真器 一、概述 LCD仿真器是一種電子產(chǎn)品的輔助開發(fā)工具。目前LCD（液晶屏）在各種電子產(chǎn)品的使用越來越廣泛.6. 提供了與《嵌入式實時操作系統(tǒng)及應用開發(fā)》教材配套的實驗系統(tǒng)軟件.7. 摩托羅拉公司發(fā)布的QL4的Lin總線kit,freescale網(wǎng)站上花錢買的.8. RTLinux的介紹.9. 嵌入式系統(tǒng)教學教案.10. 在UNIX 系統(tǒng)下得到字符點陣信息嵌入式系統(tǒng)設計中消除內存丟失的策略matlab循環(huán)變量小技巧hard disk 1.8# device driverC程序中如何轉換GB2312.11. 針對周立功2104板子的一個秒表程序,可以通過按鍵分別查看秒表的時間,分,秒..12. 難得一見的"EDA技術與PLD設計"課程的課件.13. C語言函數(shù)庫文件.14. 本程序用匯編語言編寫.15. 嵌入式系統(tǒng)設計中消除內存丟失的策略.16. 這是有關DM642開發(fā)板的相關幻燈片.17. 周立功2106板子的啟動程序代碼,包括初始化,中斷向量表,和頭文件..18. 嵌入式資料光盤,剛剛下的,還沒有來得及看,如果感興趣可以先看看,含有資料文檔..19. 320X240LCD仿真程序 320x240lcd仿真程序.20. 嵌入式我們老師的課件.優(yōu)點用處..呵呵....呵呵后.21. MiniGui API函數(shù)大全及詳細介紹。.22. S3C2410開發(fā)板與PC機的通信 客戶端和 服務器端的代碼 以及makefile文件 服務器為開發(fā)板 執(zhí)行 S3 PC機為客戶機 執(zhí)行host.c.23. GIMP Dynamic Text是GIMP的插件程序.24. keil c公司網(wǎng)站下載的一些實例教程程序!.25. 移植到ＧＢＡ上運行的ＬＩＮＵＸ的代碼.26. 用protel 99 設計的可編程彩燈控制器 可顯示16個畫面 8*8矩陣.27. ucos for vc ucos compiled and run in vc.28. 嵌入式的綜合內容.29. 基于ARMs3c44b0的鍵盤輸入輸出i/o的在 led上顯示出來的程序.30. PC-Lint是一個歷史悠久.31. PC-Lint是一種靜態(tài)代碼檢測工具.32. C++ 的難學.33. TCP/IP Lean: Web Servers for Embedded Systems, Second Edition.34. 一個多功能的遙控編碼程序,其中有較為詳細的鍵盤掃描程序和用于推動紅外發(fā)射的發(fā)碼程序.35. eCos/RedBoot for勤研ARM AnywhereII(4510) 含全部源代碼.36. Windows CE是微軟為嵌入式設備打造的操作系統(tǒng).37. 現(xiàn)在開發(fā)的硬件良好產(chǎn)品 結合C和ASM一起開發(fā) 可以混合用C里的函數(shù)庫.38. Altera recommends the following system configuration: * Pentium II 400 with 512-MB system memory (fa.39. Cyclone1C20的Nios開發(fā)板完整原理圖Protel格式.40. Interface Fiche Technique : Langage de programmation : Visual Basic 5.0 Support : Une version de Win.
上傳時間： 2013-04-15
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