產品型號:VK2C21A/B/C/D 產品品牌:永嘉微電/VINKA 封裝形式:SOP28/24/20/16 產品年份:新年份 聯系人:陳先生 聯系手機:188& 2466& 2436 (加V) 企鵝號:361& 888& 5898 E-mail:crh_chip@163.com 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格最具優勢! VK2C21A/B/C/D概述: VK2C21是一個點陣式存儲映射的LCD驅動器,可支持最大80點(20SEGx4COM)或者最大128點(16SEGx8COM)的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數和讀寫顯示數據,也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾,低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產品。 特點: ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓(BIAS)可配置為1/3、1/4 ★ COM周期(DUTY)可配置為1/4、1/8 ★ 內置顯示RAM為20x4位、16x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式(通過關顯示和關振蕩器進入)??? ★ I2C通信接口 ★ 顯示模式20x4、16x8 ★ 3種顯示整體閃爍頻率 ★ 軟件配置LCD顯示參數 ★ 讀寫顯示數據地址自動加1 ★ VLCD腳提供LCD驅動電壓源(<VDD) ★ 內置16級LCD驅動電壓調整電路 ★ 內置上電復位電路(POR) ★ 低功耗、高抗干擾 —————————————————————————————————— 產品型號:VK2C22A/B 產品品牌:永嘉微電/VINKA 封裝形式:LQFP52/48 產品年份:新年份 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格最具優勢! VK2C22A/B概述: VK2C22A/B是一個點陣式存儲映射的LCD驅動器,可支持最大176點(44SEGx4COM)的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數和讀寫顯示數據,也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾,低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產品。 特點: ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓(BIAS)可配置為1/2、1/3 ★ COM周期(DUTY)為1/4 ★ 內置顯示RAM為44x4位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式(通過關顯示和關振蕩器進入)??? ★ I2C通信接口 ★ 顯示模式44x4 ★ 3種顯示整體閃爍頻率 ★ 軟件配置LCD顯示參數 ★ 讀寫顯示數據地址自動加1 ★ VLCD腳提供LCD驅動電壓源(<5.5V) ★ 內置16級LCD驅動電壓調整電路 ★ 內置上電復位電路(POR) ★ 低功耗、高抗干擾 —————————————————————————————————— 產品型號:VK2C23A/B 產品品牌:永嘉微電/VINKA 封裝形式:LQFP64/48 產品年份:新年份 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格最具優勢! VK2C23A/B概述: VK2C23A/B是一個點陣式存儲映射的LCD驅動器,可支持最大224點(56SEGx4COM)或者最大416點(52SEGx8COM)的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數和讀寫顯示數據,也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾,低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產品。 特點: ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓(BIAS)可配置為1/3、1/4 ★ COM周期(DUTY)可配置為1/4、1/8 ★ 內置顯示RAM為56x4位、52x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式(通過關顯示和關振蕩器進入)??? ★ I2C通信接口 ★ 顯示模式56x4、52x8 ★ 3種顯示整體閃爍頻率 ★ 軟件配置LCD顯示參數 ★ 讀寫顯示數據地址自動加1 ★ VLCD腳提供LCD驅動電壓源(<5.5V) ★ 內置16級LCD驅動電壓調整電路 ★ 內置上電復位電路(POR) ★ 低功耗、高抗干擾 —————————————————————————————————— 產品型號:VK2C24A/B 產品品牌:永嘉微電/VINKA 封裝形式:LQFP80/64 產品年份:新年份 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格最具優勢! VK2C24A/B概述: VK2C24A/B是一個點陣式存儲映射的LCD驅動器,可支持最大288點(72SEGx4COM)或者最大544點(68SEGx8COM)或者最大960點(60SEGx16COM)的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數和讀寫顯示數據,也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾,低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產品。 特點: ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓(BIAS)可配置為1/3、1/4、1/5 ★ COM周期(DUTY)可配置為1/4、1/8、1/16 ★ 內置顯示RAM為72x4位、68x8位、60x16位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式(通過關顯示和關振蕩器進入)??? ★ I2C通信接口 ★ 顯示模式72x4、68x8、60x8 ★ 3種顯示整體閃爍頻率 ★ 軟件配置LCD顯示參數 ★ 讀寫顯示數據地址自動加1 ★ VLCD腳提供LCD驅動電壓源(<5.5V) ★ 內置16級LCD驅動電壓調整電路 ★ 內置上電復位電路(POR) ★ 低功耗、高抗干擾 ★ 此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系陳先生索取! —————————————————————————————————— LCD/LED液晶控制器及驅動器系列芯片簡介如下: RAM映射LCD控制器和驅動器系列: VK1024B 2.4V~5.2V 6seg*4com 6*3 6*2 偏置電壓1/2 1/3 S0P-16 VK1056B 2.4V~5.2V 14seg*4com 14*3 14*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-24/SSOP-24 VK1072B 2.4V~5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1072C 2.4V~5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1088B 2.4V~5.2V 22seg*4com 22*3 偏置電壓1/2 1/3 QFN-32L(4MM*4MM) VK0192 2.4V~5.2V 24seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-44 VK0256 2.4V~5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 QFP-64 VK0256B 2.4V~5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-64 VK0256C 2.4V~5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-52 VK1621 2.4V~5.2V 32*4 32*3 32*2 偏置電壓1/2 1/3 LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622 2.7V~5.5V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623 2.4V~5.2V 48seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625 2.4V~5.2V 64seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE VK1626 2.4V~5.2V 48seg*16com 偏置電壓1/5 LQFP-100/QFP-100/DICE (高品質 高性價比:液晶顯示驅動IC 原廠直銷 工程技術支持! 高抗干擾LCD液晶控制器及驅動系列: VK2C21A 2.4~5.5V 20seg*4com 16*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-28 VK2C21B 2.4~5.5V 16seg*4com 12*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-24 VK2C21C 2.4~5.5V 12seg*4com 8*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-20 VK2C21D 2.4~5.5V 8seg*4com 4*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-16 VK2C22A 2.4~5.5V 44seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-52 VK2C22B 2.4~5.5V 40seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-48 VK2C23A 2.4~5.5V 56seg*4com 52*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 LQFP-64 VK2C23B 2.4~5.5V 36seg*8com 偏置電壓1/31/4 I2C通訊接口 LQFP-48 VK2C24 2.4~5.5V 72seg*4com 68*8 60*16 偏置電壓1/3 1/4 1/5 I2C通訊接口 LQFP-80 超低功耗LCD液晶控制器及驅動系列: VKL060 2.5~5.5V 15seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 SSOP-24 VKL128 2.5~5.5V 32seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-44 VKL144A 2.5~5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 TSSOP-48 VKL144B 2.5~5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 QFN48L (6MM*6MM) 靜態顯示LCD液晶控制器及驅動系列: VKS118 2.4~5.2V 118seg*2com 偏置電壓 -- 4線通訊接口 LQFP-128 VKS232 2.4~5.2V 116seg*2com 偏置電壓1/1 1/2 4線通訊接口 LQFP-128 永嘉微電/VINKA原廠直銷,工程服務技術支持,主營LCD/LED驅動IC/觸摸IC __________________________________________________________________________________________________ 內存映射的LED控制器及驅動器: VK1628 --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5~5.5V) 驅動點陣:70/52 共陰驅動:10段7位/13段4位 共陽驅動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP28 VK1638--- VK1S38A--- VK1629 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN/DOUT 電源電壓:5V(4.5~5.5V) 驅動點陣:128共陰驅動:16段8位 共陽驅動:8段16位 按鍵:8x4 封裝QFP44 VK1629A --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5~5.5V) 驅動點陣:128共陰驅動:16段8位 共陽驅動:8段16位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK1629B --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5~5.5V) 驅動點陣:112 共陰驅動:14段8位 共陽驅動:8段14位 按鍵:8x2 封裝SOP32 VK1629C --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5~5.5V) 驅動點陣:120 共陰驅動:15段8位 共陽驅動:8段15位 按鍵:8x1 封裝SOP32 VK1629D --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5~5.5V) 驅動點陣:96 共陰驅動:12段8位 共陽驅動:8段12位 按鍵:8x4 封裝SOP32 VK1640 --- 通訊接口: CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5~5.5V) 驅動點陣:128共陰驅動:8段16位 共陽驅動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP28 VK1650 --- 通訊接口: SCL/SDA 電源電壓:5V(3.0~5.5V) 驅動點陣:8x16共陰驅動:8段4位 共陽驅動:4段8位 按鍵:7x4 封裝SOP16/DIP16 VK1668 ---通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5~5.5V) 驅動點陣:70/52共陰驅動:10段7位/13段4位 共陽驅動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP24 VK6932 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5~5.5V) 驅動點陣:128共陰驅動:8段16位17.5/140mA 共陽驅動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK16K33 --- 通訊接口:SCL/SDA 電源電壓:5V(4.5V~5.5V) 驅動點陣:128/96/64 共陰驅動:16段8位/12段8位/8段8位 共陽驅動:8段16位/8段12位/8段8位按鍵:13x3 10x3 8x3 封裝SOP20/SOP24/SOP2 永嘉微電/VINKA原廠直銷,工程服務技術支持,主營LCD/LED驅動IC/觸摸IC 觸摸觸控IC系列簡介如下: 標準觸控IC-電池供電系列: VKD223EB --- 工作電壓/電流:2.0V-5.5V/5uA-3V 感應通道數:1 通訊接口 最長響應時間快速模式60mS,低功耗模式220ms 封裝:SOT23-6 VKD223B --- 工作電壓/電流:2.0V-5.5V/5uA-3V 感應通道數:1 通訊接口 最長響應時間快速模式60mS,低功耗模式220ms 封裝:SOT23-6 VKD233DB --- 工作電壓/電流:2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應按鍵 封裝:SOT23-6 通訊接口:直接輸出,鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DH ---工作電壓/電流:2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應按鍵 封裝:SOT23-6 通訊接口:直接輸出,鎖存(toggle)輸出 有效鍵最長時間檢測16S VKD233DS --- 工作電壓/電流:2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應按鍵 封裝:DFN6(2*2超小封裝) 通訊接口:直接輸出,鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DR --- 工作電壓/電流:2.4V-5.5V/1.5uA-3V 1感應按鍵 封裝:DFN6(2*2超小封裝) 通訊接口:直接輸出,鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流1.5uA-3V VKD233DG --- 工作電壓/電流:2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應按鍵 封裝:DFN6(2*2超小封裝) 通訊接口:直接輸出,鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DQ --- 工作電壓/電流:2.4V-5.5V/5uA-3V 1感應按鍵 封裝:SOT23-6 通訊接口:直接輸出,鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流5uA-3V VKD233DM --- 工作電壓/電流:2.4V-5.5V/5uA-3V 1感應按鍵 封裝:SOT23-6 (開漏輸出) 通訊接口:開漏輸出,鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流5uA-3V VKD232C --- 工作電壓/電流:2.4V-5.5V/2.5uA-3V 感應通道數:2 封裝:SOT23-6 通訊接口:直接輸出,低電平有效 固定為多鍵輸出模式,內建穩壓電路 MTP觸摸IC——VK36N系列抗電源輻射及手機干擾: VK3601L --- 工作電壓/電流:2.4V-5.5V/4UA-3V3 感應通道數:1 1對1直接輸出 待機電流小,抗電源及手機干擾,可通過CAP調節靈敏 封裝:SOT23-6 VK36N1D --- 工作電壓/電流:2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數:1 1對1直接輸出 觸摸積水仍可操作,抗電源及手機干擾,可通過CAP調節靈敏封裝:SOT23-6 VK36N2P --- 工作電壓/電流:2.2V-5.5V/7UA-3V3 &n
上傳時間: 2021-11-25
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產品型號:VK2C21A/B/C/D 產品品牌:永嘉微電/VINKA 封裝形式:SOP28/24/20/16 產品年份:新年份 聯系人:陳先生 聯系手機:188& 2466& 2436 (加V) 企鵝號:361& 888& 5898 E-mail:crh_chip@163.com 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格最具優勢! VK2C21A/B/C/D概述: VK2C21是一個點陣式存儲映射的LCD驅動器,可支持最大80點(20SEGx4COM)或者最大128點(16SEGx8COM)的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數和讀寫顯示數據,也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾,低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產品。 特點: ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓(BIAS)可配置為1/3、1/4 ★ COM周期(DUTY)可配置為1/4、1/8 ★ 內置顯示RAM為20x4位、16x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式(通過關顯示和關振蕩器進入)??? ★ I2C通信接口 ★ 顯示模式20x4、16x8 ★ 3種顯示整體閃爍頻率 ★ 軟件配置LCD顯示參數 ★ 讀寫顯示數據地址自動加1 ★ VLCD腳提供LCD驅動電壓源(<VDD) ★ 內置16級LCD驅動電壓調整電路 ★ 內置上電復位電路(POR) ★ 低功耗、高抗干擾 ★ 此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系陳先生索取!
標簽: VK2 2C VK VK2C LCD C21 C22 C23 C24 21
上傳時間: 2021-12-02
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產品型號:VK2C23A/B 產品品牌:永嘉微電/VINKA 封裝形式:LQFP64/48 產品年份:新年份 聯系人:陳先生 聯系手機:188& 2466& 2436 (加V) 企鵝號:361& 888& 5898 E-mail:crh_chip@163.com 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格最具優勢! VK2C23A/B概述: VK2C23A/B是一個點陣式存儲映射的LCD驅動器,可支持最大224點(56SEGx4COM)或者最大416點(52SEGx8COM)的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數和讀寫顯示數據,也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾,低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產品。 特點: ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓(BIAS)可配置為1/3、1/4 ★ COM周期(DUTY)可配置為1/4、1/8 ★ 內置顯示RAM為56x4位、52x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式(通過關顯示和關振蕩器進入)??? ★ I2C通信接口 ★ 顯示模式56x4、52x8 ★ 3種顯示整體閃爍頻率 ★ 軟件配置LCD顯示參數 ★ 讀寫顯示數據地址自動加1 ★ VLCD腳提供LCD驅動電壓源(<5.5V) ★ 內置16級LCD驅動電壓調整電路 ★ 內置上電復位電路(POR) ★ 低功耗、高抗干擾 ★ 此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系陳先生索取!
標簽: LCD C23 VK2 2C 23 VK 抗干擾 液晶顯示 驅動芯片 選型
上傳時間: 2021-12-03
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IDAQ-8098 控溫模塊是專為精確控溫應用而設計的,采用多 CPU 方案實現采集和 PID 控制分開工 作,采用 Modbus 通信協議,通過 RS-485 通信接口下載控溫參數,并實時監測被控溫區實時溫度、控溫 狀態和數字量輸入輸出狀態,還可以控制控溫的啟停等功能。啟動控溫后,模塊能夠按照設定的控溫參數 自動工作,無須其他設備干預,這樣就大大減輕了控制系統的工作負擔,提高了整個系統的穩定性和可靠 性。IDAQ-8098 控溫模塊完全實現系統的溫度采集和控制,有效減少了技術部門在該功能上的開發和調試 時間,使產品能夠快速占領市場。 ◆ 多 CPU 工作方式,采集熱電偶信號和 PID 控制完全分開協同式工作 ◆ 控溫方式:增量 PID 加模糊控制,自適應 PID 控制(保存自適應的最佳參數供下次使用) ◆ 8 個控溫通道各自獨立 PID 控制,對應于 8 個通道的熱電偶輸入 ◆ PID 采樣周期可達 500ms ◆ 控溫精度最高能達到±0.5℃ ◆ 五種脈寬輸出指示五種控溫狀態(不控溫、加熱、恒溫、預警和報警) ◆ 可通過 RS-485 串口遠程監視工作狀態 ◆ 可和 PLC 掛接通訊,組合成最完美最經濟最可靠的 IO 控制和被控溫區溫度控制系統◆ 有效分辨率:16 位 ◆ 通道:8 路差分 ◆ 輸入類型:輸入類型:熱電偶,PT100,0~20mA,0-10V,-20-+20mV,-78-+78mV,-312-+312mV,0-5000mV ◆ 熱電偶類型與溫度范圍: J -200 ~ 1200℃ K -200 ~ 1370℃ T -200 ~ 400℃ E -200 ~ 1000℃ R -50 ~ 1760℃ S -50 ~ 1760℃ B 0 ~ 1820℃ PT100 溫度范圍:-200 ~ 660℃ ◆ 隔離電壓:3000Vdc ◆ 故障與過壓保護:最大承受電壓±35V ◆ 采樣速率:20 采樣點/ 秒(總共) ◆ 輸入阻抗:20M ◆ 精度:±0.1%( 電壓輸入) ◆ 零漂移:±3uV/℃
標簽: PID溫控模塊
上傳時間: 2021-12-09
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模塊化電源系統采用三相五線制交流輸入(可兼容單相三線制交流輸入),可根據用戶需求配置成單 路輸入形式或雙路輸入形式,系統交流輸入防雷的標準配置為 C 級(20kA,8/20μS),可根據應用場景在 C 級防雷之前配置不同規格的 B 級防雷(30kA、40kA、60kA,8/20μS)三相四線制輸入(380Vac),可兼容單相輸入(220Vac)。 交流輸入斷路器為 63A/3P,可調整為 100A/4P。系統終局 450A(50A×9)系統可接入 1~4 組蓄電池(可擴展至 6 組);電池通過斷路器(或熔斷器)、分流器(檢測電池電流)和直流接觸器(下電控制)與整流器的輸出并聯,由直流配電單元為客戶直流負載供電。系統具有電池溫 度補償功能;
標簽: 開關電源
上傳時間: 2022-02-06
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Altium Designer常用器件集成庫PCB封裝庫原理圖庫3D庫元件庫集成庫原理圖器件型號列表:76個13W3 2N7002 74HC0474HC0874HC244D74HC595 74LS138 80508550 8P4R_0603ADM2582EADM3053AS5145B AT24C02BAT54SBUZZ BatteryCCT6806CD4001CD4053CapacitorDS18B20Diode Diode SchottkyFP6101FT2232DFUSEHMC5883LINA118IR2010IR2101SIR2136SIRF1010EIRFP7404ISO7240InductorLEDLF444LG9110SLM339LM393LMV7239MAX232MCP2551MCP6022MCP6024MPU6050Mic2941Micro SD CardMicro USBNuMicro-M051OPTOISOIPESDxS2UATPT2272PVI1050PhonejackResistanceSN65VHD230STC12LE5202STM32F103CBT6STM32F103RBT6STM32F103VCT6STM32F407VSwitchTJA1050TLV5638ITMS320F28035PAGTMS320F28035PNTOP242U18UC3854ULN2803USB A-BVBUS Xtal 集成庫PCB封裝列表:76個8P4R_060313W30805DBC04-BBT_CR1220BUZZC0201C0402C0603C0805C1206CD127CPX-32CRYSTALD1206DC-0003DC-0005DIP-4DIP-6DIP-8DO-201ADDO-214AADO-214ABDO-214ACF5mmFUSEFUSE_001FUSE_LFUSE2HC-49/U-SHDRX3L-330uHLCC-24NLPCC-16NLQFP-48LQFP-64LQFP-80Micro SD CardMicro USBR0201R0402R0603R0805R1206R1210R2512SDRH5D18-220NSIP-3SMD CRYSTALSMD-8SOIC-4SOIC-8SOIC-14SOIC-16SOIC-16WSOIC-18SOIC-20SOIC-24SOIC-28SOT-23SOT23-5SOT23-6SWSwitch1TD-19XATO-92TO-92ATO-220-2TO-220ATO-220BTO-247ACTO-263-5TQFP-100TSSOP-16USB DIPUSB-A
標簽: altium designer pcb
上傳時間: 2022-02-12
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基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 .該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 .采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ,同時給機器人伺服 系統發 出指令 ,使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑.提出的方法具有簡單、快速的特點,而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰.建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 . 美t詞:基于傳感器的機器人運動控制;模糊規則;人工勢能場;動態避障;機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob
上傳時間: 2022-02-15
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產品型號:VK2C22A/B 產品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式:LQFP52/48 產品年份:新年份 聯 系 人:許先生 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格最具優勢!QT247 VK2C22A/B概述: VK2C22A/B是一個點陣式存儲映射的LCD驅動器,可支持最大176點(44SEGx4COM)的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數和讀寫顯示數據,也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾,低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產品。 特點: ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓(BIAS)可配置為1/2、1/3 ★ COM周期(DUTY)為1/4 ★ 內置顯示RAM為44x4位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式(通過關顯示和關振蕩器進入)
標簽: VK2C 22 LCD 抗干擾 應用于 單相電表 液晶驅動 電表
上傳時間: 2022-02-19
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產品型號:VK2C22A/B 產品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式:LQFP52/48 產品年份:新年份 聯 系 人:許先生 Q Q:191 888 5898 聯系手機:18898582398(信) 原廠直銷,工程服務,技術支持,價格最具優勢!QT262 VK2C22A/B概述: VK2C22A/B是一個點陣式存儲映射的LCD驅動器,可支持最大176點(44SEGx4COM)的LCD屏。單片機可通過I2C接口配置顯示參數和讀寫顯示數據,也可通過指令進入省電模式。其高抗干擾,低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產品。 特點: ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓(BIAS)可配置為1/2、1/3 ★ COM周期(DUTY)為1/4 ★ 內置顯示RAM為44x4位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式(通過關顯示和關振蕩器進入)
標簽: C22 ESD LCD VK2 VK 2C 22 抗噪聲 防護 數字式
上傳時間: 2022-02-23
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家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實 現 的 重 要 基 礎 . 是 住 宅 內 部 的 神 經 系 統 . 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設 備 . 負責 將 家 庭 內 的 各 種 通 信 設 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽 設 備 等 )連 接 在 一 起 . 形 成 一 個 完 整 的家 庭 網 絡 。 日 本 是 較 早 推 動 智 能 家 居 發 展 的 國 家 之 一 , 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統 (H O m e B u S S Y S t e m , 簡稱H B S ) 的概念 . 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會 . 并 在 郵政省和 通 產 省 的指 導 下 組 成 了H B S 標 準委 員 會 , 制定 了 日 本 的H B s 標 準 。 按 照 該 標 準 , H B S 系統 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對 雙 絞 線 構 成 , 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 . 后者 用 于 傳輸語 音 、 數據及 控制信 號 。 各 類家用 設 備 與 電氣 設 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 , 這 些 電氣設 備 既 可 以在 室 內進 行 控制 . 也 可 在異地 通 過 電話進行 遙 控 。 為適 應 大型 居住社 區 的需 要 , 1 9 8 8 年年初 , 日 本住 宅信息 化推進協會 又 推 出 了 超級 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m , 簡 稱S - H B S ) , 它適 用 于 更 大 的范 圍 . 因 為一 個S - H B s 系統可 掛接 數千個家庭 內部 網 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網絡能夠彼此 相容 . 總線協 議是 其精髓 所 在 , 只 有接 E l 暢通 , 家 電才能 “ 聽懂 ” 人 發 出的指令 , 因此 總線標準 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標 準 協 議 主 要 是 美 國公 司 提 出 的 , 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協議 、 電子 工 業 協 會 (E I A ) 的C E 總線協 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協 議等。 這 些 協 議 各 有 優 劣 。
標簽: 智能家居
上傳時間: 2022-03-11
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