本書針對Atmel公司的AVR系列單片機(jī)和ImageCraft公司的ICC AVR開發(fā)環(huán)境,詳細(xì)地介紹了AT90LS8535的C語言程序設(shè)計(jì)。全書共有13章,其內(nèi)容既涉及到了單片機(jī)的結(jié)構(gòu)原理、指令系統(tǒng)、內(nèi)容資源和外部功能擴(kuò)展,又包含了單片機(jī)的編程工具——ICC AVR C編程器的數(shù)據(jù)類型、控制流、函數(shù)和指針等。本書的特點(diǎn)是:深入淺出,從最基本的概念開始,循序漸進(jìn)地講解單片機(jī)的應(yīng)用開發(fā);列舉了大量實(shí)例,使讀者能從實(shí)際應(yīng)用中掌握單片機(jī)的開發(fā)與應(yīng)用技術(shù)。本書適合作為從事單片機(jī)開發(fā)人員的參考用書。書中先后講解了C語言基礎(chǔ)、AVR單片機(jī)基礎(chǔ),并舉了一些簡單的實(shí)例。本書非常適合初學(xué)者。 【目錄信息】 第1章 單片機(jī)系統(tǒng)概述 1. 1 AVR系列單片機(jī)的特點(diǎn) 1. 2 AT90系列單片機(jī)簡介 第2章 AT90LS8535單片機(jī)的基礎(chǔ)知識 2. 1 AT90LS8535單片機(jī)的總體結(jié)構(gòu) 2. 1. 1 AT90LS8535單片機(jī)的中央處理器 2. 1. 2 AT90LS8535單片機(jī)的存儲器組織 2. 1. 3 AT90LS8535單片機(jī)的I/O接口 2. 1. 4 AT90LS8535單片機(jī)的內(nèi)部資源 2. 1. 5 AT90LS8535單片機(jī)的時(shí)鐘電路 2. 1. 6 AT90LS8535單片機(jī)的系統(tǒng)復(fù)位 2. 1. 7 AT90LS8535單片機(jī)的節(jié)電方式 2. 1. 8 AT90LS8535單片機(jī)的芯片引腳 2. 2 AT90LS8535單片機(jī)的指令系統(tǒng) 2. 2. 1 匯編指令格式 2. 2. 2 尋址方式 2. 2. 3 偽指令 2. 2. 4 指令類型及數(shù)據(jù)操作方式 2. 3 應(yīng)用程序設(shè)計(jì) 2. 3. 1 程序設(shè)計(jì)方法 2. 3. 2 應(yīng)用程序舉例 第3章 AT90LS8535單片機(jī)的C編程 3. 1 支持高級語言編程的AVR系列單片機(jī) 3. 2 AVR的C編譯器 3. 3 ICCAVR介紹 3. 3. 1 安裝ICCAVR 3. 3. 2 設(shè)置ICCAVR 3. 4 用ICCAVR編寫應(yīng)用程序 3. 5 下載程序文件 第4章 數(shù)據(jù)類型. 運(yùn)算符和表達(dá)式 4. 1 ICCAVR支持的數(shù)據(jù)類型 4. 2 常量與變量 4. 2. 1 常量 4. 2. 2 變量 4. 3 AT90LS8535的存儲空間 4. 4 算術(shù)和賦值運(yùn)算 4. 4. 1 算術(shù)運(yùn)算符和算術(shù)表達(dá)式 4. 4. 2 賦值運(yùn)算符和賦值表達(dá)式 4. 5 邏輯運(yùn)算 4. 6 關(guān)系運(yùn)算 4. 7 位操作 4. 7. 1 位邏輯運(yùn)算 4. 7. 2 移位運(yùn)算 4. 8 逗號運(yùn)算 第5章 控制流 5. 1 C語言的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì) 5. 1. 1 順序結(jié)構(gòu) 5. 1. 2 選擇結(jié)構(gòu) 5. 1. 3 循環(huán)結(jié)構(gòu) 5. 2 選擇語句 5. 2. 1 if語句 5. 2. 2 switch分支 5. 2. 3 選擇語句的嵌套 5. 3 循環(huán)語句 5. 3. 1 while語句 5. 3. 2 do…while語句 5. 3. 3 for語句 5. 3. 4 循環(huán)語句嵌套 5. 3. 5 break語句和continue語句 第6章 函數(shù) 6. 1 函數(shù)的定義 6. 1. 1 函數(shù)的定義的一般形式 6. 1. 2 函數(shù)的參數(shù) 6. 1. 3 函數(shù)的值 6. 2 函數(shù)的調(diào)用 6. 2. 1 函數(shù)的一般調(diào)用 6. 2. 2 函數(shù)的遞歸調(diào)用 6. 2. 3 函數(shù)的嵌套調(diào)用 6. 3 變量的類型及其存儲方式 6. 3. 1 局部變量 6. 3. 2 局部變量的存儲方式 6. 3. 3 全局變量 6. 3. 4 全局變量的存儲方式 6. 4 內(nèi)部函數(shù)和外部函數(shù) 6. 4. 1 內(nèi)部函數(shù) 6. 4. 2 外部函數(shù) 第7章 指針 7. 1 指針和指針變量 7. 2 指針變量的定義和引用 7. 2. 1 指針變量的定義 7. 2. 2 指針變量的引用 7. 2. 3 指針變量作為函數(shù)參數(shù) 7. 3 數(shù)組與指針 7. 3. 1 指向數(shù)組元素的指針變量 7. 3. 2 數(shù)組元素的引用 通過指針 7. 3. 3 數(shù)組名作為函數(shù)參數(shù) 7. 3. 4 指向多維數(shù)組的元素的指針變量 7. 4 字符串與指針 7. 4. 1 字符串的表示形式 7. 4. 2 字符串指針變量與字符數(shù)組的區(qū)別 7. 5 函數(shù)與指針 7. 5. 1 函數(shù)指針變量 7. 5. 2 指針型函數(shù) 7. 6 指向指針的指針 7. 7 有關(guān)指針數(shù)據(jù)類型和運(yùn)算小結(jié) 7. 7. 1 有關(guān)指針的數(shù)據(jù)類型的小結(jié) 7. 7. 2 指針運(yùn)算的小結(jié) 第8章 結(jié)構(gòu)體和共用體 8. 1 結(jié)構(gòu)體的定義和引用 8. 1. 1 結(jié)構(gòu)體類型變量的定義 8. 1. 2 結(jié)構(gòu)體類型變量的引用 8. 2 結(jié)構(gòu)類型的說明 8. 3 結(jié)構(gòu)體變量的初始化和賦值 8. 3. 1 結(jié)構(gòu)體變量的初始化 8. 3. 2 結(jié)構(gòu)體變量的賦值 8. 4 結(jié)構(gòu)體數(shù)組 8. 4. 1 結(jié)構(gòu)體數(shù)組的定義 8. 4. 2 結(jié)構(gòu)體數(shù)組的初始化 8. 5 指向結(jié)構(gòu)體類型變量的指針 8. 5. 1 指向結(jié)構(gòu)體變量的指針 8. 5. 2 指向結(jié)構(gòu)體數(shù)組的指針 8. 5. 3 指向結(jié)構(gòu)體變量的指針做函數(shù)參數(shù) 8. 6 共用體 8. 6. 1 共用體的定義 8. 6. 2 共用體變量的引用 第9章 A190LS8535的內(nèi)部資源 9. 1 I/O 口 9. 1. 1 端口A 9. 1. 2 端口B 9. 1. 3 端口C 9. 1. 4 端口D 9. 1. 5 I/O口的編程 9. 2 中斷 9. 2. 1 單片機(jī)的中斷功能 9. 2. 2 AT90LS8535單片機(jī)的中斷系統(tǒng) 9. 2. 3 1CCAVRC編譯器的中斷操作 9. 2. 4 中斷的編程 9. 3 串行數(shù)據(jù)通信 9. 3. 1 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ) 9. 3. 2 AT90LS8535的同步串行接口 9. 3. 3 AT90LS8535的異步串行接口 9. 4 定時(shí)/計(jì)數(shù)器 9. 4. 1 定時(shí)/計(jì)數(shù)器的分頻器 9. 4. 2 8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器0 9. 4. 3 16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器1 9. 4. 4 8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器2 9. 5 EEPROM 9. 5. 1 與EEPROM有關(guān)的寄存器 9. 5. 2 EEPROM讀/寫操作 9. 5. 3 EEPROM的應(yīng)用舉例 9. 6 模擬量輸入接口 9. 6. 1 模數(shù)轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu) 9. 6. 2 ADC的使用 9. 6. 3 與模數(shù)轉(zhuǎn)換器有關(guān)的寄存器 9. 6. 4 ADC的噪聲消除 9. 6. 5 ADC的應(yīng)用舉例 9. 7 模擬比較器 9. 7. 1 模擬比較器的結(jié)構(gòu) 9. 7. 2 與模擬比較器有關(guān)的寄存器 9. 7. 3 模擬比較器的應(yīng)用舉例 第10章 AT90LS8535的人機(jī)接口編程 10. 1 鍵盤接口 10. 1. 1 非矩陣式鍵盤 10. 1. 2 矩陣式鍵盤 10. 2 LED顯示輸出 10. 2. 1 LED的靜態(tài)顯示 10. 2. 2 LED的動態(tài)掃描顯示 10. 2. 3 動態(tài)掃描顯示專用芯片MC14489 10. 3 LCD顯示輸出 10. 3. 1 字符型LCD 10. 3. 2 點(diǎn)陣型LCD 10. 4 ISD2500系列語音芯片的編程 10. 4. 1 ISD2500的片內(nèi)結(jié)構(gòu)和引腳 10. 4. 2 ISD2500的操作 10. 4. 3 ISD2500和單片機(jī)的接口及編程 10. 5 TP-uP微型打印機(jī) 10. 5. 1 TP-uP打印機(jī)的接口和邏輯時(shí)序 10. 5. 2 P-uP打印機(jī)的打印命令和字符代碼 10. 5. 3 AT90LS8535與TP-uP系列打印機(jī)的接口及編程 10. 6 IC卡 10. 6. 1 IC卡讀寫裝置 10. 6. 2 IC卡軟件 第11章 AT90LS8535的外圍擴(kuò)展 11. 1 簡單I/O擴(kuò)展芯片 11. 1. 1 用74LS377擴(kuò)展數(shù)據(jù)輸出接口 11. 1. 2 數(shù)據(jù)輸入接口 11. 2 模擬量輸出 11. 2. 1 D/A轉(zhuǎn)換器簡介 11. 2. 2 8位數(shù)模轉(zhuǎn)換器DAC0832 11. 2. 3 8位數(shù)模轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)的接口及編程 11. 2. 4 12位數(shù)模轉(zhuǎn)換器DACl230 11. 2. 5 12位數(shù)模轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)的接口及編程 11. 3 可編程I/O擴(kuò)展芯片8255A 11. 3. 1 8255A的引腳和內(nèi)部結(jié)構(gòu) 11. 3. 2 8255A的工作方式 11. 3. 3 8255A的控制字 11. 3. 4 AT90LS8535和8255A的接口 11. 4 帶片內(nèi)RAM的I/O擴(kuò)展芯片8155 11. 4. 1 8155的引腳和內(nèi)部結(jié)構(gòu). 11. 4. 2 8155的I/O口工作方式 11. 4. 3 8155的定時(shí)/計(jì)數(shù)器 11. 4. 4 8155的命令和狀態(tài)字 11. 4. 5 AT90LS8535與8155的接口及編程 11. 5 定時(shí)/計(jì)數(shù)器芯片8253 11. 5. 1 8253的信號引腳和邏輯結(jié)構(gòu) 11. 5. 2 8253的工作方式 11. 5. 3 8253的控制字 11. 5. 4 AT90LS8535與8253的接口及編程 11. 6 實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片DS1302 11. 6. 1 DS1302的引腳和內(nèi)部結(jié)構(gòu) 11. 6. 2 DS1302的控制方式 11. 6. 3 AT90LS8535與DS1302的接口與編程 11. 7 數(shù)字溫度傳感器DS18B20 11. 7. 1 DSl8B20的引腳和內(nèi)部結(jié)構(gòu) 11. 7. 2 DS18B20的溫度測量 11. 7. 3 AT90LS8535與DS18B20的接口與編程 第12章 AT90LS8535的通信編程 12. 1 串口通信 12. 1. 1 異步串口UART通信 12. 1. 2 同步串口SPI通信 12. 2 I2C總線 12. 2. 1 I2C總線協(xié)議 12. 2. 2 采用AT90LS8535的并行I/O口模擬I2C總線 12. 3 CAN總線 12. 3. 1 CAN總線的特點(diǎn) 12. 3. 2 CAN協(xié)議的信息格式 12. 3. 3 CAN控制器SJA1000 12. 3. 4 AT90LS8535與SJA1000的接口及編程 12. 4 AT90LS8535單片機(jī)與PC的串行通信 12. 4. 1 基于VC 6. 0的PC串口通信 12. 4. 2 應(yīng)用實(shí)例 第13章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的程序處理方法 13. 1 數(shù)字濾波處理 13. 1. 1 平滑濾波 13. 1. 2 中值濾波 13. 1. 3 程序判斷濾波 13. 2 非線性處理 13. 2. 1 查表法 13. 2. 2 線性插值法
標(biāo)簽: AVR 單片機(jī) C語言編程 應(yīng)用實(shí)例
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msp430單片機(jī)
標(biāo)簽: Erratasheet 14x x14 Device
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TLC2543是TI公司的12位串行模數(shù)轉(zhuǎn)換器,使用開關(guān)電容逐次逼近技術(shù)完成A/D轉(zhuǎn)換過程。由于是串行輸入結(jié)構(gòu),能夠節(jié)省51系列單片機(jī)I/O資源;且價(jià)格適中,分辨率較高,因此在儀器儀表中有較為廣泛的應(yīng)用。 TLC2543的特點(diǎn) (1)12位分辯率A/D轉(zhuǎn)換器; (2)在工作溫度范圍內(nèi)10μs轉(zhuǎn)換時(shí)間; (3)11個(gè)模擬輸入通道; (4)3路內(nèi)置自測試方式; (5)采樣率為66kbps; (6)線性誤差±1LSBmax; (7)有轉(zhuǎn)換結(jié)束輸出EOC; (8)具有單、雙極性輸出; (9)可編程的MSB或LSB前導(dǎo); (10)可編程輸出數(shù)據(jù)長度。 TLC2543的引腳排列及說明 TLC2543有兩種封裝形式:DB、DW或N封裝以及FN封裝,這兩種封裝的引腳排列如圖1,引腳說明見表1 TLC2543電路圖和程序欣賞 #include<reg52.h> #include<intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit clock=P1^0; sbit d_in=P1^1; sbit d_out=P1^2; sbit _cs=P1^3; uchar a1,b1,c1,d1; float sum,sum1; double sum_final1; double sum_final; uchar duan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; uchar wei[]={0xf7,0xfb,0xfd,0xfe}; void delay(unsigned char b) //50us { unsigned char a; for(;b>0;b--) for(a=22;a>0;a--); } void display(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d) { P0=duan[a]|0x80; P2=wei[0]; delay(5); P2=0xff; P0=duan[b]; P2=wei[1]; delay(5); P2=0xff; P0=duan[c]; P2=wei[2]; delay(5); P2=0xff; P0=duan[d]; P2=wei[3]; delay(5); P2=0xff; } uint read(uchar port) { uchar i,al=0,ah=0; unsigned long ad; clock=0; _cs=0; port<<=4; for(i=0;i<4;i++) { d_in=port&0x80; clock=1; clock=0; port<<=1; } d_in=0; for(i=0;i<8;i++) { clock=1; clock=0; } _cs=1; delay(5); _cs=0; for(i=0;i<4;i++) { clock=1; ah<<=1; if(d_out)ah|=0x01; clock=0; } for(i=0;i<8;i++) { clock=1; al<<=1; if(d_out) al|=0x01; clock=0; } _cs=1; ad=(uint)ah; ad<<=8; ad|=al; return(ad); } void main() { uchar j; sum=0;sum1=0; sum_final=0; sum_final1=0; while(1) { for(j=0;j<128;j++) { sum1+=read(1); display(a1,b1,c1,d1); } sum=sum1/128; sum1=0; sum_final1=(sum/4095)*5; sum_final=sum_final1*1000; a1=(int)sum_final/1000; b1=(int)sum_final%1000/100; c1=(int)sum_final%1000%100/10; d1=(int)sum_final%10; display(a1,b1,c1,d1); } }
上傳時(shí)間: 2013-11-19
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受控正弦信號發(fā)生器
標(biāo)簽: 正弦信號發(fā)生器
上傳時(shí)間: 2013-11-04
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#include<iom16v.h> #include<macros.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uint a,b,c,d=0; void delay(c) { for for(a=0;a<c;a++) for(b=0;b<12;b++); }; uchar tab[]={ 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,
標(biāo)簽: AVR 單片機(jī) 數(shù)碼管
上傳時(shí)間: 2013-10-21
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a_bit equ 20h ;個(gè)位數(shù)存放處 b_bit equ 21h ;十位數(shù)存放處 temp equ 22h ;計(jì)數(shù)器寄存器 star: mov temp,#0 ;初始化計(jì)數(shù)器 stlop: acall display inc temp mov a,temp cjne a,#100,next ;=100重來 mov temp,#0 next: ljmp stlop ;顯示子程序 display: mov a,temp ;將temp中的十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成10進(jìn)制 mov b,#10 ;10進(jìn)制/10=10進(jìn)制 div ab mov b_bit,a ;十位在a mov a_bit,b ;個(gè)位在b mov dptr,#numtab ;指定查表啟始地址 mov r0,#4 dpl1: mov r1,#250 ;顯示1000次 dplop: mov a,a_bit ;取個(gè)位數(shù) MOVC A,@A+DPTR ;查個(gè)位數(shù)的7段代碼 mov p0,a ;送出個(gè)位的7段代碼
標(biāo)簽: 直接驅(qū)動 數(shù)碼管 計(jì)數(shù)器 程序
上傳時(shí)間: 2013-11-06
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假定從8位AD中讀取數(shù)據(jù)(如果是更高位的AD可定義數(shù)據(jù)類型為int),子程序?yàn)間et_ad(); 1、限幅濾波法(又稱程序判斷濾波法) A、方法: 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷,確定兩次采樣允許的最大偏差值(設(shè)為A) 每次檢測到新值時(shí)判斷: 如果本次值與上次值之差<=A,則本次值有效 如果本次值與上次值之差>A,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值 B、優(yōu)點(diǎn): 能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾 C、缺點(diǎn) 無法抑制那種周期性的干擾 平滑度差 /* A值可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整 value為有效值,new_value為當(dāng)前采樣值 濾波程序返回有效的實(shí)際值 */ #define A 10 char value; char filter() { char new_value; new_value = get_ad(); if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A ) return value; return new_value; } 2、中位值濾波法 A、方法: 連續(xù)采樣N次(N取奇數(shù)) 把N次采樣值按大小排列 取中間值為本次有效值 B、優(yōu)點(diǎn): 能有效克服因偶然因素引起的波動干擾 對溫度、液位的變化緩慢的被測參數(shù)有良好的濾波效果 C、缺點(diǎn): 對流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜 /* N值可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整 排序采用冒泡法*/
上傳時(shí)間: 2014-12-26
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解答部分 PIC單片機(jī)指令的執(zhí)行過程遵循著一種全新哈佛總線體系結(jié)構(gòu)的原則,充分利用了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器之間地址空間的相互獨(dú)立性,取指過程和執(zhí)行指令過程可以流水線操作同時(shí)進(jìn)行。因此,當(dāng)PIC時(shí)鐘頻率為4MHZ時(shí),執(zhí)行一條非轉(zhuǎn)移類指令需要4個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期,即1us,但其指令執(zhí)行的真實(shí)時(shí)間應(yīng)為2us(在執(zhí)行n—1條指令時(shí)取第n條指令,然后執(zhí)行第n條指令)。所以選項(xiàng)B正確.
上傳時(shí)間: 2013-12-10
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總線:指能為多個(gè)部件服務(wù)的信息傳送線,在微機(jī)系統(tǒng)中各個(gè)部件通過總線相互通信。地址總線:它是傳送由CPU發(fā)出的用于選擇要訪問的器件或部件的地址。數(shù)據(jù)總線:它是用來傳送微型機(jī)系統(tǒng)內(nèi)的各種類型的數(shù)據(jù)。匯編:是能完成一定任務(wù)的機(jī)器指令的集合。二進(jìn)制數(shù):只有0和1兩個(gè)數(shù)碼,基數(shù)為二。16進(jìn)制數(shù):采用0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F等16個(gè)數(shù)碼,其中A-F相應(yīng)的十進(jìn)數(shù)為10-15,基數(shù)是16。指令:是計(jì)算機(jī)所能執(zhí)行的一種基本操作的描述,是計(jì)算機(jī)軟件的基本單元。存儲器:用來存放計(jì)算機(jī)中的所有信息:包括程序、原始數(shù)據(jù)、運(yùn)算的中間結(jié)果及最終結(jié)果等。
標(biāo)簽: 單片機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-11-14
上傳用戶:caoyuanyuan1818
摘要:設(shè)計(jì)以ATmega16單片機(jī)為核心的自動對靶控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用PC機(jī)作為上位機(jī),控制攝像頭定時(shí)攝取圖像,利用2g-r-b顏色特征分割該彩色圖像,當(dāng)綠色顏色分量大于預(yù)設(shè)閥值時(shí),便判定攝像頭下有靶標(biāo),用PC機(jī)的串口通信系統(tǒng)發(fā)送指令到單片機(jī),延遲預(yù)設(shè)的時(shí)間后,控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行噴霧,實(shí)現(xiàn)自動對靶噴霧,并且可以設(shè)定延遲時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)在不同行走速度下的自動對靶噴霧。關(guān)鍵詞:自動對靶;AVR;串口通信;顏色分割
標(biāo)簽: AVR 單片機(jī) 自動 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2014-12-27
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