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iir數字濾波器

  • 300個C51單片機設計proteus仿真源碼軟件源碼: 100000秒以內的計時程序 10秒的秒表

    300個C51單片機設計proteus仿真源碼軟件源碼:100000秒以內的計時程序10秒的秒表12864LCD圖形滾動演示128X64LED160128LCD圖文演示1602字符液晶滾動演示程序1602液晶顯示的DS1302實時時鐘16×16點陣(滾動顯示)16×16點陣2(滾動顯示)2io5鍵盤模擬音量數碼管顯示2×20串行字符液晶演示32x16漢字44行列鍵盤485全雙工通信4×4鍵盤矩陣控制條形LED顯示4個獨立式按鍵控制LED開關4個獨立式按鍵控制LED移位4只數碼管滾動顯示0~3555可調PWM發生器555的應用6264擴展內存6個16×16點陣74HC154譯碼器應用74HC59574HC595串入并出芯片應用74LS138譯碼器應用74LS148擴展中斷8051雙機通信簡例8255并行口擴展實例89C51PWM8x8LED漢字顯示8x8點陣做的貪吃蛇游戲8×8LED點陣屏顯示數字8只數碼管同時顯示不同字符8只數碼管顯示多個不同字符8只數碼管滾動顯示8~F8只數碼管滾動顯示單個數字8只數碼管滾動顯示數字串8只數碼管閃爍顯示8通道自動溫度檢測系統仿真(含原程序)ADC0808 PWM實驗ADC0809模數轉換與顯示ADC0832模數轉換與顯示AT89C51對直流電動機的驅動AVR_UartBCD譯碼數碼管顯示數字c51 可預設電壓的數控電源(功能強大)clockConterCPU控制的獨立式鍵盤掃描實驗da、ad。液晶,傳遞函數模型綜合應用的實例DIY51式數控電源DS1621溫度傳感器實驗ds18b20DS18B20溫度傳感器實驗DS18B20溫度檢測及其液晶顯示HorseLightI2CIIC-24C04與數碼管IIC-24C04與蜂鳴器INT0與INT1中斷計數INT0中斷3位計數INT0及INT1中斷計數INT0和INT1控制條形LEDINT1中斷5位計數IO并行口直接驅動單個數碼管K1-K4 分組控制LEDK1-K4 控制LED移位K1-K4 控制數碼管加減演示K1-K4 控制數碼管移位顯示K1-K4 鍵狀態顯示key_lcdks0108 液晶12864LCD頻率計仿真LED代碼查詢V1[1].1LED模擬交通燈LED閃爍M16_AN_CompareM16_EEPROMM16_HorseMAX7221控制數碼管動態顯示my16key_cNT0中斷控制LEDNT0中斷計數NumberDisplayP3口流水燈PCF8574PCF8583+LCD1602PCF8591模數與數模轉換實驗proteus ADDC的練習程序PWMPWMLEDPWM控制LED的亮度仿真程序PWM控制馬達的方法PWM波輸出(可調)PWM電機正反轉pwm程序實例PWM調溫RAM擴展練習sscom32串口調試TIMER0與TIMER1控制條形LEDTIMER0控制LED二進制計數TIMER0控制單只LED閃爍TIMER0控制四只LED滾動閃爍TIMER0控制流水燈ULN2803usart_t《lcd1602仿真實例》一個數控直流穩壓電源一個步進電機的仿真一步一步教你51_PC串口通信萬能邏輯電路實驗三機通訊串口仿真mcu_pc串口方式1串行數據轉換為并行數據交通燈從左到右的流水燈光藕隔離驅動電機內部函數intrins.h應用舉例凈水控制器仿真電路剛做好的十個字的led屏模擬有程序包含單片機寄存器的頭文件單只按鍵控制單只數碼管滾動顯示單只數碼管循環顯示0-9單只數碼管循環顯示0~F單片機與PC機串口通訊仿真單片機之間雙向通信單片機向PC發送數據單片機向主機發送字符串單片機接收PC發出的數據單片機控制的電動自行車驅動系統單片機數據發送程序發一個用定時器做的PWM基于1602+ds12b80+ds1302+音樂+電子書+流水燈的多功能電子表基于ADC0832的數字電壓表基于AT24C02的多機通信基于AT89C51+MAX7219的頻率計 附帶proteus仿真電路圖 實際硬件電路測試通過基于DS1302的日歷時鐘基于yjwpm測試過的DS18B20仿真實例多功能電子鐘多點溫度測量多路開關狀態指示大屏幕仿真子電路做的一個H型電機驅動電路字符串函數string.h應用舉例字符函數ctype.h應用舉例宏定義應用舉例定時器中斷控制的獨立式鍵盤掃描實驗定時器控制交通指示燈定時器控制數碼動態顯示定時器控制數碼管動管顯示對I2C總線上掛接多個AT24C0

    標簽: c51 單片機 proteus 仿真

    上傳時間: 2021-10-27

    上傳用戶:wangshoupeng199

  • SPWM波產生.

    電路主要包括以下七個單元電路:正弦波產生電路、正弦波放大及電平變換電路、峰值檢測電路、增益控制電路、三角波產生電路、比較電路、低通濾波電路。正弦波產生電路采用文氏橋正弦波振蕩電路,由放大電路、反饋電路(正反饋)、選頻網絡(和反饋電路一起)、穩幅電路構成,它的振蕩頻率為:f=1/(2Π*RC),由R4和C1構成RC并聯振蕩,產生正弦波,與R5和C2構成選頻網絡,同時R5和C2又構成該電路的正反饋;穩幅電路是由該電路的負反饋構成,當振幅過大時,二極管導通,R3短路,Av=1+(R2+R3)/R1減小,振幅減小,反之Av=1+(R2+R3)/R1增大,振幅增大,達到穩幅效果,從而保證正弦波的正常產生。正弦波放大及電平變換電路由R10,R7分別與R15滑動電阻部分相連,通過滑動R15來分VCC和VEE的電壓,通過放大器正相來抬高或降低正弦波來達到特定范圍內的幅值,滑動電阻R6與地相連,又與放大器反相端相連,滑動R6分壓來改變振幅,后又由R9和R8構成反饋來達到放大的效果,從而達到正弦波放大及電平變化的目的。峰值檢測電路是由正弦波放大及電平變換電路產生的正弦波送入電壓跟隨器的正相端,通過兩個反向二極管后再連電容,快速充放電達到峰值,然后再送回正弦波放大及電平變換電路的反相端,構成負反饋,達到增益穩幅控制效果三角波產生電路主要由兩個NPN型三極管Q3Q4,一個PNP型三極管Q2,兩個電容C3C4,兩個非門,一個滑動電阻R16組成,通過充放電后經過非門產生三角波。比較電路產生的正弦波送入放大器的正相端,產生的三角波送入放大器的反相端,通過作差比較產SPWM波,后又經過由R22和C8組成的低通濾波電路,還原正弦波。

    標簽: spwm 產生

    上傳時間: 2021-10-30

    上傳用戶:

  • 基于單片機的SPWM控制逆變器的設計與實現

    本文介紹了一種基于MSP430單片機的SPWM控制逆變器的設計及實現,MSP430單片機作為核心控制器,控制產生SPWM波,SPWM波控制驅動器從而控制全橋逆變電路,通過全橋濾波電路的直流電壓信號轉變為正弦波信號,并通過PID反饋控制算法使得輸出電壓信號穩定。

    標簽: 單片機 spwm 逆變器

    上傳時間: 2022-03-27

    上傳用戶:kent

  • 基于STM32單片機的三相逆變器設計

    針對當前電網需要能輸出高質量的交流電,且需具備較好的負載適應性及調壓、調頻等問題。設計了基于STM32F103C8T6單片機控制的DC-AC三相正弦波逆變器。文章詳細分析了三相逆變器硬件電路各個模塊的工作原理及相關參數的設計,分析了用于控制三相逆變器的SPWM調制技術、基于數字PI控制的功率變換技術,同時進行了硬件電路設計、軟件設計,制作了三相逆變器實物。通過對逆變器調壓、調頻測試,結果表明所制作的三相逆變器調壓、調頻控制方案的可行性與有效性。

    標簽: stm32 單片機 逆變器

    上傳時間: 2022-03-28

    上傳用戶:aben

  • 一分六功分器的設計及HFSS仿真

    隨著現代電子和通信技術的飛躍發展,信息交流越發頻繁,各種各樣電子電氣設備已大大影響到各個領域的企業及家庭。在微波通信領域,隨著微波技術的發展,功分器作為一個重要的器件,其性能對系統有不可忽略的影響,因此其研制技術也需要不斷的改進本文首先對功分器的基本理論、性能指標作了簡單介紹,然后闡述了一個具體的一分六功分器的設計思路和過程,并給出了設計的電路結構、仿真結果、最后制作了版圖。本文還用到了HFSS,在功分器的具體電路結構建模、仿真優化和版圖的生成上如何應用,在設計過程中文中都作出了相應的說明功分器是將輸入信號功率分成相等或不相等的幾路輸出的一種多端口網絡它廣泛應用于雷達系統及天線的饋電系統中。功分器按照其功率分配比有相應的設計公式可較為容易的實現。等分功分器按其分配支路的數量可分為2n+1(奇)等分和2n(偶)等分兩類。后者的設計方法相對簡單,只需要在最基本的一分功分器上再等分即可。對于奇等分功分器,通常慣用的設計方法是先2(n+1)等分,然后其中一路加負載,這種設計方法雖然簡便,可是有著結構受限,接負載端容易影響其它端口相幅的一致性,并且插損較大隨著無線通信技術的快速發展,各種通訊系統的載波頻率不斷提高,小型化低功耗的高頻電子器件及電路設計使微帶技術發揮了優勢。在射頻電路和測量系統如混頻器、功率放大器電路中的功率分配與耦合元件的性能將影響整個系統的通訊質量在通訊設備中,功分器有著非常廣泛的應用,例如在相控陣雷達系統中,要將發射機功率分配到各個發射單元中去。實際中常需要將某一功率按一定比例分配到各分支電路中。功分器種類繁多,常見的功分器有變壓器式、微帶式或帶狀線式、波導式和鐵氧體式,它們各有優缺點和使用場合。

    標簽: hfss

    上傳時間: 2022-04-05

    上傳用戶:bluedrops

  • 基于H橋高效率升壓-降壓DC-DC轉換器設計

    近年來,便攜式設備如掌上電腦、個人通信設備等電子消費產品得到了飛速發展,這些電子產品均采用鋰電池供電。鋰離子電池的電壓隨著充放電狀態的改變會發生很大變化,使得電池電壓可能高于、也可能低于系統所需電源電壓,需要升壓/降壓DCDC轉換器將變化的電池電壓轉換為穩定的直流電壓,實現升壓模式與降壓模式之間的平滑過渡和提高過渡模式的效率是升壓/降壓DC-DC轉換器研究的熱點和難點。本文首先介紹了H橋升壓降壓轉換器的工作原理與存在的問題。系統在升壓和降壓轉換過程中,會發生跳周期現象,產生較大輸出紋波,因此本文提出在該轉換模式下,增加H橋非反相工作模式作為過渡模式,以減小系統的輸出紋波。在過渡模式下為了得到高的轉換效率,因此本文改進H橋非反相工作模式,來提高系統的轉換效率。其次,本文推導出H橋升壓/降壓轉換器的三種工作模式包括升壓模式、過渡模式、降壓模式的小信號模型,用 sisotool工具搭建系統頻域模型,確定系統的補償方案,再用 simulink搭建整個H橋升壓降壓轉換器系統,在三種工作模式下驗證補償方案。最后,本論文采用035 um TSMCCMOS工藝設計H橋升壓/降壓DCDC轉換器,可輸入電壓范圍是2.7-52V,VFB為1.2V,開關頻率范圍為300KHz-2MHz,輸出最大電流為600mA。提取電路網表,在開關頻率為1MH條件下,Hspice仿真與分析,從仿真結果上看,當輸出電阻分別為R=5.59和R=339重載情況下下,系統在升壓模式的轉換效率為91%和94%、在升壓降壓模式的轉換效率為75%和83%、在降壓模式下轉換效為73%和79%,過渡模式下的紋波為30mV:當輸出電阻R=509輕載條件下,輸入電壓分別為2.7V、3.3V、4.2V,系統的轉換效率分別為79%、65%、73%以上結果表明本文所實現的DC電路達到高效、紋波小的要求

    標簽: DC-DC轉換器

    上傳時間: 2022-04-08

    上傳用戶:kingwide

  • 基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機變頻器

    基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機變頻器  我們設計的異步電機變頻調速器以TMS320F28035芯片為控制核心,通過輸出三相PWM波控制智能功率模塊IPM驅動三相異步電機。我們使用空間矢量SVPWM算法,并對其進行了優化。采用檢測反電勢的方法省去了昂貴的光電編碼器,大大節省了成本。同時開創性的研發了自動根據運行環境調節的自適應變頻算法,使我們的變頻調速器可以在電網條件惡劣的鄉村山區工作,由此該變頻器已被一家民用水泵生產企業預訂。關鍵字 變頻器 TMS320f28035 IPM SVPWM In our design, the asynchronous machine inverter based on the chip of TMS320F28035 drives the three-Phase asynchronous machine by sending three-phase PWM waves to the IPM, which is short for the Intelligent-Power-Module. The SVPWM (space vector pulse width modulation) strategy is applied to our control algorithm and we optimize it mainly in two aspects. Firstly the inverter detects the speed by measuring the Back EMF instead of installing an expensive photoelectric encoder for costs reduction. 

    標簽: tms320f28035 芯片

    上傳時間: 2022-05-08

    上傳用戶:zhanglei193

  • 網絡是怎樣連接的_戶根勤

    網絡是怎樣連接的_戶根勤---解壓密碼:666666目錄瀏覽器生成消息 1——探索瀏覽器內部1.1 生成HTTP 請求消息51.1.1 探索之旅從輸入網址開始 51.1.2 瀏覽器先要解析URL 71.1.3 省略文件名的情況 91.1.4 HTTP 的基本思路 101.1.5 生成HTTP 請求消息 141.1.6 發送請求后會收到響應 201.2 向DNS 服務器查詢Web服務器的IP 地址241.2.1 IP 地址的基本知識 241.2.2 域名和IP 地址并用的理由 281.2.3 Socket庫提供查詢IP 地址的功能 301.2.4 通過解析器向DNS 服務器發出查詢 311.2.5 解析器的內部原理 321.3 全世界DNS 服務器的大接力351.3.1 DNS 服務器的基本工作 351.3.2 域名的層次結構 381.3.3 尋找相應的DNS 服務器并獲取IP 地址 401.3.4 通過緩存加快DNS 服務器的響應 441.4 委托協議棧發送消息451.4.1 數據收發操作概覽 451.4.2 創建套接字階段 481.4.3 連接階段:把管道接上去 501.4.4 通信階段:傳遞消息 521.4.5 斷開階段:收發數據結束 53COLUMN 網絡術語其實很簡單怪杰Resolver 55第章11920用電信號傳輸TCP/IP 數據 57——探索協議棧和網卡2.1創建套接字 612.1.1 協議棧的內部結構 612.1.2 套接字的實體就是通信控制信息 632.1.3 調用socket 時的操作 662.2 連接服務器682.2.1 連接是什么意思 682.2.2 負責保存控制信息的頭部 702.2.3 連接操作的實際過程 732.3 收發數據752.3.1 將HTTP 請求消息交給協議棧 752.3.2 對較大的數據進行拆分 782.3.3 使用ACK 號確認網絡包已收到 792.3.4 根據網絡包平均往返時間調整ACK 號等待時間 832.3.5 使用窗口有效管理ACK 號 842.3.6 ACK 與窗口的合并 872.3.7 接收HTTP 響應消息 892.4 從服務器斷開并刪除套接字902.4.1 數據發送完畢后斷開連接 902.4.2 刪除套接字 922.4.3 數據收發操作小結 932.5 IP 與以太網的包收發操作952.5.1 包的基本知識 952.5.2 包收發操作概覽 992.5.3 生成包含接收方IP 地址的IP 頭部 1022.5.4 生成以太網用的MAC 頭部 1062.5.5 通過ARP 查詢目標路由器的MAC 地址 1082.5.6 以太網的基本知識 1112.5.7 將IP 包轉換成電或光信號發送出去 1142.5.8 給網絡包再加3 個控制數據 1162.5.9 向集線器發送網絡包 1202.5.10 接收返回包 1232.5.11 將服務器的響應包從IP 傳遞給TCP 1252.6 UDP 協議的收發操作1282.6.1 不需要重發的數據用UDP 發送更高效 128第章22.6.2 控制用的短數據 1292.6.3 音頻和視頻數據 130COLUMN 網絡術語其實很簡單插進Socket 里的是燈泡還是程序 132從網線到網絡設備 135——探索集線器、交換機和路由器3.1 信號在網線和集線器中傳輸1393.1.1 每個包都是獨立傳輸的 1393.1.2 防止網線中的信號衰減很重要 1403.1.3 “雙絞”是為了抑制噪聲 1413.1.4 集線器將信號發往所有線路 1463.2 交換機的包轉發操作1493.2.1 交換機根據地址表進行轉發 1493.2.2 MAC 地址表的維護 1533.2.3 特殊操作 1543.2.4 全雙工模式可以同時進行發送和接收 1553.2.5 自動協商:確定最優的傳輸速率 1563.2.6 交換機可同時執行多個轉發操作 1593.3 路由器的包轉發操作1593.3.1 路由器的基本知識 1593.3.2 路由表中的信息 1623.3.3 路由器的包接收操作 1663.3.4 查詢路由表確定輸出端口 1663.3.5 找不到匹配路由時選擇默認路由 1683.3.6 包的有效期 1693.3.7 通過分片功能拆分大網絡包 1703.3.8 路由器的發送操作和計算機相同 1723.3.9 路由器與交換機的關系 1733.4 路由器的附加功能1763.4.1 通過地址轉換有效利用IP 地址 1763.4.2 地址轉換的基本原理 1783.4.3 改寫端口號的原因 1803.4.4 從互聯網訪問公司內網 1813.4.5 路由器的包過濾功能 182第章32122COLUMN 網絡術語其實很簡單集線器和路由器,換個名字身價翻倍? 184通過接入網進入互聯網內部 187——探索接入網和網絡運營商4.1 ADSL 接入網的結構和工作方式1914.1.1 互聯網的基本結構和家庭、公司網絡是相同的 1914.1.2 連接用戶與互聯網的接入網 1924.1.3 ADSL Modem 將包拆分成信元 1934.1.4 ADSL 將信元“調制”成信號 1974.1.5 ADSL 通過使用多個波來提高速率 2004.1.6 分離器的作用 2014.1.7 從用戶到電話局 2034.1.8 噪聲的干擾 2044.1.9 通過DSLAM 到達BAS 2054.2 光纖接入網(FTTH)2064.2.1 光纖的基本知識 2064.2.2 單模與多模 2084.2.3 通過光纖分路來降低成本 2134.3 接入網中使用的PPP 和隧道2174.3.1 用戶認證和配置下發 2174.3.2 在以太網上傳輸PPP 消息 2194.3.3 通過隧道將網絡包發送給運營商 2234.3.4 接入網的整體工作過程 2254.3.5 不分配IP 地址的無編號端口 2284.3.6 互聯網接入路由器將私有地址轉換成公有地址 2284.3.7 除PPPoE 之外的其他方式 2304.4 網絡運營商的內部2334.4.1 POP 和NOC 2334.4.2 室外通信線路的連接 2364.5 跨越運營商的網絡包2384.5.1 運營商之間的連接 2384.5.2 運營商之間的路由信息交換 2394.5.3 與公司網絡中自動更新路由表機制的區別 2414.5.4 IX 的必要性 2424.5.5 運營商如何通過IX 互相連接 243第章4COLUMN 網絡術語其實很簡單名字叫服務器,其實是路由器 246服務器端的局域網中有什么玄機 2495.1 Web 服務器的部署地點2535.1.1 在公司里部署Web 服務器 2535.1.2 將Web 服務器部署在數據中心 2555.2 防火墻的結構和原理2565.2.1 主流的包過濾方式 2565.2.2 如何設置包過濾的規則 2565.2.3 通過端口號限定應用程序 2605.2.4 通過控制位判斷連接方向 2605.2.5 從公司內網訪問公開區域的規則 2625.2.6 從外部無法訪問公司內網 2625.2.7 通過防火墻 2635.2.8 防火墻無法抵御的攻擊 2645.3 通過將請求平均分配給多臺服務器來平衡負載2655.3.1 性能不足時需要負載均衡 2655.3.2 使用負載均衡器分配訪問 2665.4 使用緩存服務器分擔負載2705.4.1 如何使用緩存服務器 2705.4.2 緩存服務器通過更新時間管理內容 2715.4.3 最原始的代理——正向代理 2765.4.4 正向代理的改良版——反向代理 2785.4.5 透明代理 2795.5 內容分發服務2805.5.1 利用內容分發服務分擔負載 2805.5.2 如何找到最近的緩存服務器 2825.5.3 通過重定向服務器分配訪問目標 2855.5.4 緩存的更新方法會影響性能 287COLUMN 網絡術語其實很簡單當通信線路變成局域網 291第章52324請求到達Web 服務器,響應返回瀏覽器 293——短短幾秒的“漫長旅程”迎來終點6.1 服務器概覽2976.1.1 客戶端與服務器的區別 2976.1.2 服務器程序的結構 2976.1.3 服務器端的套接字和端口號 2996.2 服務器的接收操作3056.2.1 網卡將接收到的信號轉換成數字信息 3056.2.2 IP 模塊的接收操作 3086.2.3 TCP 模塊如何處理連接包 3096.2.4 TCP 模塊如何處理數據包 3116.2.5 TCP 模塊的斷開操作 3126.3 Web 服務器程序解釋請求消息并作出響應3136.3.1 將請求的URI 轉換為實際的文件名 3136.3.2 運行CGI 程序 3166.3.3 Web 服務器的訪問控制 3196.3.4 返回響應消息 3236.4 瀏覽器接收響應消息并顯示內容3236.4.1 通過響應的數據類型判斷其中的內容 3236.4.2 瀏覽器顯示網頁內容!訪問完成! 326COLUMN 網絡術語其實很簡單Gateway 是通往異世界的入口 328附錄 330后記 334致謝 334作者簡介 335

    標簽: 網絡

    上傳時間: 2022-06-02

    上傳用戶:fliang

  • 一種新穎的正弦正交編碼器細分方法

    一種新穎的正弦正交編碼器細分方法摘要,提出了一種不用查詢表的正弦正交編碼器細分方法利用控制系統臨界穩定原理生成一個高頻數字正弦載波與采樣得到的正弦編碼信號實時比較來獲取相位信息,與傳統查詢表細分方法相比,節省了大量的存儲空間而且整個細分過程通過軟件實現,不需要添加額外的硬件,同時闡述了影響細分分辨率的因素,推導出了防止電機高速運行時細分混登的條件;最后,以一臺7kw的電梯用永磁同步電機配套海德漢的ERN487-2048正弦增量式編碼器為平臺,驗證了該細分方法用于轉子初始位置識別及速度控制的可行性.關鍵詞,正弦編碼器,細分,永磁同步電機,電梯,轉子初始位置隨著社會的發展人們對電梯的體積載重量功耗調速精度及調速范圍等提出了越來越高的要求永磁同步電機以功率密度大氣隙密度高轉矩電流比高轉矩慣量比大壽命長及結構簡單等優點成為無齒輪電引機的首選 對于正弦波永磁同0步電機矢量控制系統坐標變換中的轉子位置角是否能準確實時地檢測直接影響到整個系統的性能因此高性能要求的系統一般采用分辨率高的光電式編碼器檢測轉子位置.

    標簽: 正弦正交編碼器

    上傳時間: 2022-06-18

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  • STM32F10XXX正交編碼器接口應用筆記

    在馬達控制類應用中,正交編碼器可以反饋馬達的轉子位置及轉速信號.TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口,增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應用筆記詳細介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口,并附有相應的例程,使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實際上就是光電編碼器,分為增量式和絕對式,較其它檢測元件有直接輸出數字量信號,慣量低,低噪聲,高精度,高分辨率,制作簡便,成本低等優點。增量式編碼器結構簡單,制作容易,一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線,由于其給出的位置信息是增量式的,當應用于伺服領域時需要初始定位格雷碼絕對式編碼器一般都做成循環二進制代碼,碼道道數與二進制位數相同。格富碼絕對式編碼器可直接輸出轉子的絕對位置,不需要測定初始位置,但其工藝復雜、成本高,實現高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對增量式正交編碼器,它產生兩個方波信號A和B,它們相差+-90.其符號由轉動方向決定。如下圖所示:圖1:增量式正交編碼器輸出信號波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時器及高級定時器都集成了正交編碼器接口,定時器的兩個輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口,當定時器設為正交編碼器模式時,這兩個信號的邊沿作為計數器的時鐘,而正交編碼器的第三個輸出(機械零位),可連接外部中斷口來觸發定時器的計數器復位.

    標簽: stm32 接口 正交編碼器

    上傳時間: 2022-06-18

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