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超聲波傳感器適用于對大幅的平面進行靜止測距。普通的超聲波傳感器測距范圍大概是 2cm~450cm，分辨率3mm（淘寶賣家說的，筆者測試環(huán)境沒那么好，個人實測比較穩(wěn)定的 距離10cm~2m 左右，超過此距離就經常有偶然不準確的情況發(fā)生了，當然不排除筆者技術 問題。）
測試對象是淘寶上面最便宜的SRF-04 超聲波傳感器，有四個腳：5v 電源腳（Vcc），觸發(fā)控制端（Trig），接收端（Echo），地端（GND）
附:SRF 系列超聲波傳感器參數(shù)比較
模塊工作原理：
采用IO 觸發(fā)測距，給至少10us 的高電平信號；
模塊自動發(fā)送8個40KHz 的方波，自動檢測是否有信號返回；
有信號返回，通過IO 輸出一高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間．測試距離=(高電平時間*聲速(340m/s))/2;
電路連接方法
Arduino 程序例子：
constintTrigPin = 2;
constintEchoPin = 3;
floatcm;
voidsetup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
}
voidloop()
{
digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低電平發(fā)一個短時間脈沖去TrigPin
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //將回波時間換算成cm
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留兩位小數(shù)
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(1000);
}
標簽：
Arduino
連接
超聲波傳感器
上傳時間：
2013-11-01
上傳用戶：xiaoyuer
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注:1.這篇文章斷斷續(xù)續(xù)寫了很久,畫圖技術也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言.
2.論壇排版把我的代碼縮進全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服.
一、什么是PWM
PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調制波，通過調整輸出信號占空比，從而達到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 個8 位精度PWM 引腳，分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調光， 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數(shù)字輸出腳，如果它們都可以 PWM 的話，就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。
二、Arduino 軟件模擬PWM
Arduino PWM 調壓原理：PWM 有好幾種方法。而Arduino 因為電源和實現(xiàn)難度限制，一般 使用周期恒定，占空比變化的單極性PWM。
通過調整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比（即是占空比）去獲得給一個用電器不同 的平均功率。
如圖所示，假設PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源，即1MHz。所以說，PWM 的實現(xiàn)難點在于需要使用很高頻的 信號源，才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始：
const int PWMPin = 13;
int bright = 0;
void setup()
{
pinMode(PWMPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
if((bright++) == 255) bright = 0;
for(int i = 0; i < 255; i++)
{
if(i < bright)
{
digitalWrite(PWMPin, HIGH);
delayMicroseconds(30);
}
else
{
digitalWrite(PWMPin, LOW);
delayMicroseconds(30);
}
}
}
這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析：由for 循環(huán)可以看出，完成一個PWM 周期，共循環(huán)255 次。
假設bright=100 時候，在第0~100 次循環(huán)中，i 等于1 到99 均小于bright，于是輸出PWMPin 高電平；
然后第100 到255 次循環(huán)里面，i 等于100~255 大于bright，于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。
那么說，如果bright=100 的話，就有100 次循環(huán)是高電平，155 次循環(huán)是低電平。 如果忽略指令執(zhí)行時間的話，這次的PWM 波形占空比為100/255，如果調整bright 的值， 就能改變接在D13 的LED 的亮度。
這里設置了每次for 循環(huán)之后，將bright 加一，并且當bright 加到255 時歸0。所以，我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮，到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法，也應該是大家想的比較多的想法。
然后介紹一個簡單一點的。思維風格完全不同。不過對于驅動一個LED 來說，效果與上面 的程序一樣。
const int PWMPin = 13;
int bright = 0;
void setup()
{
pinMode(PWMPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(PWMPin, HIGH);
delayMicroseconds(bright*30);
digitalWrite(PWMPin, LOW);
delayMicroseconds((255 - bright)*30);
if((bright++) == 255) bright = 0;
}
可以看出，這段代碼少了一個For 循環(huán)。它先輸出一個高電平，然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平，維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。
三、多引腳PWM
Arduino 本身已有PWM 引腳并且運行起來不占CPU 時間，所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實用意義。我們軟件模擬的價值在于：他能將任意的數(shù)字IO 口變成PWM 引腳。
當一片Arduino 要同時控制多個PWM，并且沒有其他重任務的時候，就要用軟件PWM 了。
多引腳PWM 有一種下面的方式：
int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度，可以隨意設置
int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設置D0~D13為PWM 引腳
int PWMResolution = 255; //設置PWM 占空比分辨率
void setup()
{
//定義所有IO 端輸出
for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++)
{
pinMode(i, OUTPUT);
//隨便定義個初始亮度,便于觀察
brights[ i ] = random(0, 255);
}
}
void loop()
{
//這for 循環(huán)是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環(huán)，
//brights 自增一次。直到brights=255時候，將brights 置零重新計數(shù)。
for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++)
{
if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0;
}
for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計數(shù)一個PWM 周期
{
for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳
{
if(i < brights[j])\
所以我們要更改PWM 周期的話，我們將精度（代碼里面的變量：PWMResolution）降低就行，比如一般調整LED 亮度的話，我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。
標簽：
Arduino
PWM
軟件模擬
上傳時間：
2013-10-23
上傳用戶：mqien
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簡介： 功能介紹： 1：多用戶統(tǒng)計系統(tǒng)，防止刷新,速度快,適用廣泛 2：綜合統(tǒng)計,最近訪問,地區(qū)分析,地址分析,屏幕大小,來訪頁面,訪問次數(shù), 操作系統(tǒng),當前在線,IP地址,瀏覽器,年報表,月報表,周報表,歷史報表,日報 表等 3:可以精確的跟蹤統(tǒng)計每一位來訪者的IP與在線時間-同一IP在線每隔5分鐘 才能增加一個計數(shù)(你也可以修改時間，在stat.jsp頁你把ExTime改為你想要 的時間，即 int ExTime=5;)。 4：提供詳細IP數(shù)據(jù)包，讓你清楚的知道來訪者是來是何方 用戶名：admin,密碼：admin
標簽：
多用
統(tǒng)計系統(tǒng)
上傳時間：
2015-01-06
上傳用戶：xiaoxiang
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簡介： 功能介紹： 1：多用戶統(tǒng)計系統(tǒng)，防止刷新,速度快,適用廣泛 2：綜合統(tǒng)計,最近訪問,地區(qū)分析,地址分析,屏幕大小,來訪頁面,訪問次數(shù), 操作系統(tǒng),當前在線,IP地址,瀏覽器,年報表,月報表,周報表,歷史報表,日報 表等 3:可以精確的跟蹤統(tǒng)計每一位來訪者的IP與在線時間-同一IP在線每隔5分鐘 才能增加一個計數(shù)(你也可以修改時間，在stat.jsp頁你把ExTime改為你想要 的時間，即 int ExTime=5;)。 4：提供詳細IP數(shù)據(jù)包，讓你清楚的知道來訪者是來是何方 用戶名：admin,密碼：admin
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多用
統(tǒng)計系統(tǒng)
上傳時間：
2013-12-25
上傳用戶：whenfly
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DEbug 關于制作瑞星殺毒軟件密鑰盤的源碼 MOV BX,200 ;內存基址(0面) MOV DH,00 ;磁頭號00 MOV DL,00 ;驅動器號00(A盤) MOV CX,4F01 ;4F(即79)號磁道01號扇區(qū) 即(CH=4F CL=01) MOV AH,05 ;格式化磁道 MOV AL,09 ;連續(xù)讀取9個扇區(qū) int 13 ;調用13號中斷 int 3 MOV BX,300 ;內存基址(1面) MOV DH,01 ;磁頭號01 MOV DL,00 ;驅動器號00(A盤) MOV CX,4F01 ;4F(即79)號磁道01號扇區(qū) 即(CH=4F CL=01) MOV AH,05 ;格式化磁道 MOV AL,09 ;連續(xù)讀取9個扇區(qū) int 13 ;調用13號中斷 int 20 ;返回dos 初學匯編，請各位多多指教！
標簽：
MOV
00
DEbug
200
上傳時間：
2015-01-07
上傳用戶：我干你啊
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這是一個關于98I/O結構的文檔，主要分析了int 16h及int 14中的主要部分
標簽：
98
文檔
上傳時間：
2013-12-18
上傳用戶：nanfeicui
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圖書管理 1，輸入形式和輸入值的范圍：圖書通過輸入書號，書名，著者，總存量來建立一棵B-樹，書號，現(xiàn)存量和總存量采用int 型 ，書名，著者采用20位字符串形式定義 借閱者通過輸入書號，圖書證號來借閱書籍，建立一條借閱者的鏈表來記錄借閱情況 圖書證號是20位的字符串 2. 輸出的形式：Ｂ-樹以凹入表形式顯示出來，借閱者以借閱圖書證號、所借圖書的內容、借閱日期顯示出來 3. 本程序實現(xiàn)對一本書的采編入庫，清除庫存，借閱和歸還,初步實現(xiàn)圖書管理
標簽：
圖書管理
上傳時間：
2015-01-10
上傳用戶：cainaifa
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留言本 需要修改的地方都有注釋 你可以自行修改 主要有l(wèi)ogin.jsp和jdbc.java里面關系都數(shù)據(jù)庫連接部分 jdbc你修改編譯之后請放到WEB-INF\classes\wu目錄下面 數(shù)據(jù)庫采用的是mysql 建表語言是： CREATE TABLE liuyan_temp ( id int(6) NOT NULL auto_increment, url varchar(100) default # , ip varchar(20) default NULL, email varchar(50) default # , qq varchar(20) default NULL, sj varchar(30) default NULL, content text, xm varchar(20) default 沒有姓名 , KEY id (id) ) TYPE=MyISAM
標簽：
jdbc
WEB-INFclasseswu
login
java
上傳時間：
2014-01-10
上傳用戶：songyue1991
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偽隨機數(shù)生成算法，很優(yōu)秀，32位int
標簽：
偽隨機
生成算法
上傳時間：
2014-01-12
上傳用戶：米卡
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< 波形聲音控件函數(shù)使用說明>> ****************************************************************************************************************** 函數(shù)名 功能 說明 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ GetData() 獲取評分數(shù)據(jù) 當調用GetData()時WVGetData事件會自動 觸發(fā)，參數(shù)Data也就是得到的數(shù)據(jù) GetLength() 獲取文件總長度 函數(shù)返回文件的長度 OpenFile(CString filename) 打開聲音文件自 動分析波形 RECPFstart(long Max) 長度限制錄制 當錄制的長度大于Max時自動停止，并返回 RECPFstop事件 RECstart() 開始錄音 RECstop() 停止錄音 RECpause(bool REC_STATE) 繼續(xù)/暫停錄音 當REC_STATEO為TRUE時暫停有效，相反繼續(xù) play() 播放 replay(int dounum) 重復播放 dounum為重復次數(shù) pause() 暫停 stop() 停止播放
標簽：
gt
lt
波形
控件
上傳時間：
2014-01-16
上傳用戶：cjl42111
