這篇論文在系統分析國內外雷達伺服控制系統研究現狀的基礎上，選定以ARM為內核的基于ARM+FPGA的雷達伺服控制器為研究對象。 首先，根據雷達伺服控制系統功能要求與性能指標，進行系統的硬件設計：選擇基于ARM920T的S3C2410和Altera公司的FPGA芯片EP1C12Q240作為主控芯片，ARM與FPGA的連接形式采用中斷+存儲器的形式；將ARM與FPGA上多余的引腳引出作為將來升級的需要；還畫出ARM+FPGA的雷達伺服控制器的系統圖并制作了PCB板。 其次，選用PID對伺服系統進行控制，模糊神經網絡綜合了模糊控制和神經網絡的優點，并利用模糊神經網絡算法對PID參數進行在線調整。用Matlab7.1進行仿真，其結果表明：該控制算法對系統具有良好的控制效果，性能較常規PID得到較大改善。 最后，根據FPGA在伺服系統主要任務，用VHDL語言和原理圖在FPGA芯片中分別編制實現DAC0832接口控制功能、光電編碼器與脈沖發生電路的程序代碼；并在Quartus II6.0環境下通過仿真，且得到仿真的波形符合系統功能要求。采用C語言編寫在ARM中實現模糊神經網絡PID控制算法的代碼，通過CodeWarrior for ARM的編譯無誤后，生成可執行文件.axf,，調用AXD進行在線仿真調試。仿真結果表明：模糊神經網絡PID算法對伺服系統能夠進行有效控制。 結果表明：ARM作為伺服控制器的內核，其性價比與集成度高：用FPGA芯片實現接口電路使伺服控制器的可靠性高、速度快、可配置及連接方式靈活。因此采用基于ARM+FPGA的雷達伺服控制器，提高了系統的開放性、實時性、可靠性，降低了系統功耗，具有重要的應用價值。
標簽： ARMFPGA 雷達 伺服 制器設計
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：Ruzzcoy
Java程序設計的方法與藝術 不錯的教程，需要的可以下載學習下 。
標簽： Java 程序設計
上傳時間： 2013-07-26
上傳用戶：zuozuo1215
以TMS320F28335為核心，設計了一種高可靠性的雷達伺服系統。描述了伺服系統的組成及其工作原理，重點討論了伺服控制器的設計，分析系統的安全控制策略，并給出具體實現的控制電路。實踐表明:系統具備精度高、穩定性好、可靠性高、易調試等特點。
標簽： F28335 28335 320F TMS
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：yueguizhilin
使用java壓縮文件的例子
標簽： java
上傳時間： 2014-10-12
上傳用戶：xg262122
用java語言編寫的計算程序
標簽： java 語言 編寫 程序
上傳時間： 2013-12-04
上傳用戶：cooran
kaffe是一個java虛擬機的源代碼。里面包含了一些java例程和標準的java包。
標簽： java kaffe 虛擬機 源代碼
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：
java 關于動畫的一段處理程序,很精采的]
標簽： java 動畫 處理程序
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：songnanhua
一個很好的JAVA學習文檔 包括很多JAVA學習有關的文本文檔
標簽： JAVA 文檔
上傳時間： 2014-05-25
上傳用戶：wpwpwlxwlx
聲明：好易多電子書店是某作者在學習JAVA過程中的一個作業，所用的網站名字和公司名均為杜撰，如有同名，實在抱歉。 本程序只可用于學習參考，不得用于商業系統，如有發現，將以法律解決。
標簽： JAVA 電子書 過程
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：linlin
java 信息窗口的實現
標簽： java 窗口
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：日光微瀾
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
