這篇論文在系統(tǒng)分析國內(nèi)外雷達(dá)伺服控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，選定以ARM為內(nèi)核的基于ARM+FPGA的雷達(dá)伺服控制器為研究對象。 首先，根據(jù)雷達(dá)伺服控制系統(tǒng)功能要求與性能指標(biāo)，進(jìn)行系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)：選擇基于ARM920T的S3C2410和Altera公司的FPGA芯片EP1C12Q240作為主控芯片，ARM與FPGA的連接形式采用中斷+存儲器的形式；將ARM與FPGA上多余的引腳引出作為將來升級的需要；還畫出ARM+FPGA的雷達(dá)伺服控制器的系統(tǒng)圖并制作了PCB板。 其次，選用PID對伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)綜合了模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)，并利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整。用Matlab7.1進(jìn)行仿真，其結(jié)果表明：該控制算法對系統(tǒng)具有良好的控制效果，性能較常規(guī)PID得到較大改善。 最后，根據(jù)FPGA在伺服系統(tǒng)主要任務(wù)，用VHDL語言和原理圖在FPGA芯片中分別編制實(shí)現(xiàn)DAC0832接口控制功能、光電編碼器與脈沖發(fā)生電路的程序代碼；并在Quartus II6.0環(huán)境下通過仿真，且得到仿真的波形符合系統(tǒng)功能要求。采用C語言編寫在ARM中實(shí)現(xiàn)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法的代碼，通過CodeWarrior for ARM的編譯無誤后，生成可執(zhí)行文件.axf,，調(diào)用AXD進(jìn)行在線仿真調(diào)試。仿真結(jié)果表明：模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID算法對伺服系統(tǒng)能夠進(jìn)行有效控制。 結(jié)果表明：ARM作為伺服控制器的內(nèi)核，其性價比與集成度高：用FPGA芯片實(shí)現(xiàn)接口電路使伺服控制器的可靠性高、速度快、可配置及連接方式靈活。因此采用基于ARM+FPGA的雷達(dá)伺服控制器，提高了系統(tǒng)的開放性、實(shí)時性、可靠性，降低了系統(tǒng)功耗，具有重要的應(yīng)用價值。
標(biāo)簽： ARMFPGA 雷達(dá) 伺服 制器設(shè)計(jì)
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：Ruzzcoy
·ITU-T G.729的一個實(shí)現(xiàn)例子(包括附錄b的vod檢測等功能)-ITU-T g.729 example, include VOD detect of reference B, etc.文件列表(點(diǎn)擊判斷是否您需要的文件): g729b_v14 .........\acelp_co.c .........\basic_op.c .....
標(biāo)簽： ITU-T nbsp 729 vod
上傳時間： 2013-05-20
上傳用戶：Garfield
以TMS320F28335為核心，設(shè)計(jì)了一種高可靠性的雷達(dá)伺服系統(tǒng)。描述了伺服系統(tǒng)的組成及其工作原理，重點(diǎn)討論了伺服控制器的設(shè)計(jì)，分析系統(tǒng)的安全控制策略，并給出具體實(shí)現(xiàn)的控制電路。實(shí)踐表明:系統(tǒng)具備精度高、穩(wěn)定性好、可靠性高、易調(diào)試等特點(diǎn)。
標(biāo)簽： F28335 28335 320F TMS
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：yueguizhilin
用JAVA寫的視頻播放器
標(biāo)簽： JAVA 視頻播放器
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：zhliu007
Java寫的詞法/語法分析器。可生成JAVA語言或者是C++的詞法和語法分析器。并可產(chǎn)生語法分析樹和對該樹進(jìn)行遍歷
標(biāo)簽： Java JAVA 語法分析器 樹
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：ANRAN
C和Java寫的sepent加密算法
標(biāo)簽： sepent Java 加密算法
上傳時間： 2015-01-04
上傳用戶：gut1234567
一個完全使用java編寫的加密通用算法包，含des,des3,rsa等很多加密算法源碼
標(biāo)簽： java 編寫 加密 算法
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：zhangyi99104144
另一個使用java編寫的加密通用算法包，含des,rsa,sha,md5,md4,md2,idea,blowfish等很多加密算法和密鑰存儲、簽名等源碼
上傳時間： 2014-06-19
上傳用戶：chongcongying
用Java寫的面相對象的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)
標(biāo)簽： Java 對象 數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-12
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Java寫的通過手機(jī)收發(fā)短信息的程序。
標(biāo)簽： Java 手機(jī)收發(fā)短信 程序
上傳時間： 2014-07-11
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