隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,人們生活節(jié)奏的提高,照顧家庭的時(shí)間越來(lái)越少。人們?cè)絹?lái)越感覺(jué)時(shí)間的緊張,不但要周旋在繁雜的工作之中,同時(shí)也要兼顧自己的家。而現(xiàn)有的嵌入式硬盤(pán)錄像機(jī)雖然功能豐富,產(chǎn)品日益成熟,但在家用系統(tǒng)中應(yīng)用成本太高。因此本文設(shè)計(jì)了一款高性能、低成本的實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控系統(tǒng),能讓人們?cè)诜泵Φ墓ぷ髦鄬?shí)時(shí)了解住所的安全情況。 本文首先提出了該圖像監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,并就系統(tǒng)硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的論述。硬件部分主要包括主控芯片$3C2410與Flash、SDRAM存儲(chǔ)器接口電路,USB接口電路,以太網(wǎng)接口電路,UART串行接口電路,JTAG接口電路以及電源電路。 其次,本文研究了嵌入式IAnux移植的關(guān)鍵技術(shù),包括交叉編譯環(huán)境的建立、Bootloader 的設(shè)計(jì)、內(nèi)核移植以及文件系統(tǒng)加載的方法,并通過(guò)裁剪Linux內(nèi)核將標(biāo)準(zhǔn)Linux 2.4.18移植到目標(biāo)平臺(tái)。同時(shí)分析了現(xiàn)有文件系統(tǒng)的優(yōu)、缺點(diǎn),在目標(biāo)平臺(tái)上移植了快速、高效的YAFFS文件系統(tǒng),增強(qiáng)了系統(tǒng)的健壯性和高效性。 再者,本文修改并移植了LJSB攝像頭的驅(qū)動(dòng)程序。研究了基于Vide041inux技術(shù)的圖像采集的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和原理,詳細(xì)地闡述了圖像采集實(shí)現(xiàn)的過(guò)程和關(guān)鍵步驟,利用Vide04Linux API函數(shù)完成了圖像采集程序的設(shè)計(jì),使用內(nèi)存映射方式實(shí)現(xiàn)了圖像的快速采集,并對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行了JPEG壓縮,提高了圖像采集的效率。研究了Web Server和Java Applet技術(shù),實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控。通過(guò)重新編譯移植Webcam Server應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的功能。 最后,本文給出了系統(tǒng)的測(cè)試方法及運(yùn)行結(jié)果,并總結(jié)了所做的工作和存在的問(wèn)題,提出了系統(tǒng)改進(jìn)的意見(jiàn)。 本文設(shè)計(jì)的圖像監(jiān)控系統(tǒng)具有高性能、低成本、小體積等特點(diǎn),采用開(kāi)源的Linux作為軟件平臺(tái),保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、安全性,具有較高的性價(jià)比和較強(qiáng)的適用性。
標(biāo)簽: ARM 圖像監(jiān)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-28
上傳用戶:pei5
現(xiàn)代信息技術(shù)的迅猛發(fā)展,使得圖像處理方面的研究與應(yīng)用,尤其是實(shí)時(shí)圖像處理引起了更廣泛的關(guān)注。近年來(lái),隨著嵌入式和DSP技術(shù)的不斷發(fā)展,數(shù)字信號(hào)處理領(lǐng)域的理論研究成果被逐漸應(yīng)用到實(shí)際系統(tǒng)中,從而推動(dòng)了新理論的產(chǎn)生和應(yīng)用,對(duì)圖像處理等領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展起到了十分重要的作用。可見(jiàn),研究如何將ARM和DSP雙處理器結(jié)構(gòu)應(yīng)用于實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)的新方法有著非常重要的理論價(jià)值和應(yīng)用價(jià)值。本文主要研究?jī)?nèi)容如下: 1.分析了實(shí)時(shí)圖像處理領(lǐng)域的最新發(fā)展,得出了以ARM和DSP分別作為實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)核心的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì),結(jié)合本課題實(shí)時(shí)性,高效性和便攜性的特點(diǎn),設(shè)計(jì)一個(gè)以ARM+DSP雙處理器為核心的通用實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng),并通過(guò)增加或裁剪可以廣泛應(yīng)用于圖像處理和圖像識(shí)別領(lǐng)域。 2.掌紋識(shí)別技術(shù)是繼指紋識(shí)別和虹膜識(shí)別后人體生物特征識(shí)別領(lǐng)域中最新的研究方向,正處在不斷的研究和探索階段。在論文中,介紹了以ARM+DSP雙處理器為核心的通用實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)和掌紋識(shí)別技術(shù)相融合的實(shí)例,構(gòu)成最基本的脫機(jī)掌紋識(shí)別系統(tǒng),給出了系統(tǒng)的組成和運(yùn)行的基本流程,實(shí)現(xiàn)最基本的識(shí)別功能,降低成本,提升實(shí)時(shí)掌紋識(shí)別系統(tǒng)的性能。 3.具體設(shè)計(jì)中,在對(duì)兩種系統(tǒng)組成方案經(jīng)過(guò)比較后,選擇了基于TI公司的TMS320VC5470雙核處理器為核心,根據(jù)TMS320VC5470芯片的特點(diǎn),對(duì)系統(tǒng)平臺(tái)的硬件原理進(jìn)行設(shè)計(jì),擴(kuò)充了進(jìn)行研究所需的片外RAM,ROM(Flash),人機(jī)接口電路,外圍接口電路,仿真接口JTAG等。隨后根據(jù)原理圖所需器件,選擇相對(duì)應(yīng)的封裝形式,設(shè)計(jì)8層印刷電路板,對(duì)BGA封裝形式芯片的扇出方式,布線規(guī)則以及高速數(shù)字電路與高速PCB設(shè)計(jì)中涉及的信號(hào)完整性問(wèn)題予以重點(diǎn)研究,較好解決了高密度BGA封裝集成電路的布線及其電磁兼容性問(wèn)題。除此之外,在軟件設(shè)計(jì)方面,討論了針對(duì)TMS320VC5470系統(tǒng)脫離主機(jī)開(kāi)發(fā)環(huán)境成為獨(dú)立系統(tǒng)時(shí)雙核Bootload的實(shí)現(xiàn)、雙核間通訊及程序固化到FLASH中的方法。 本文所做的創(chuàng)新工作是將ARM和DSP有效的相結(jié)合,使他們?cè)趯?shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)中發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì),克服自身的劣勢(shì),提升了實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)的性能,縮小了體積,節(jié)約了成本;并基于上述研究成果,將該ARM+DSP實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)和最新的掌紋識(shí)別的原理相結(jié)合,構(gòu)成了手持式掌紋識(shí)別系統(tǒng),對(duì)于實(shí)時(shí)掌紋識(shí)別技術(shù)的研究有著非常重要意義。
標(biāo)簽: ARMDSP 實(shí)時(shí)圖像 處理系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-07-31
上傳用戶:muyehuli
嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),軟件硬件均可裁剪,能滿足應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。隨著信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,嵌入式技術(shù)得到了廣闊的發(fā)展空間。其中ARM微處理器憑借體積小、功耗低、成本低而性能高等優(yōu)點(diǎn),己被成功應(yīng)用于移動(dòng)通信、手持設(shè)備、多媒體數(shù)字消費(fèi)等諸多嵌入式領(lǐng)域。ARM也逐步成為了嵌入式的代名詞。另外,嵌入式操作系統(tǒng)經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展目前也已十分豐富,特別是自由免費(fèi)軟件Linux的出現(xiàn)。Linux憑借源碼開(kāi)放、內(nèi)核可裁減、功能豐富、運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)勢(shì),被移植到了多種不同結(jié)構(gòu)的CPU和硬件平臺(tái)上,且得到了大量?jī)?yōu)秀開(kāi)發(fā)工具軟件的支持。 本論文的目的是建立一個(gè)以ARM為基礎(chǔ)的嵌入式linux系統(tǒng)控制平臺(tái).本文詳細(xì)介紹了整個(gè)系統(tǒng)平臺(tái)的研究開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)過(guò)程。論文首先介紹ARM和嵌入式Linux操作系統(tǒng)的特點(diǎn)和當(dāng)前的發(fā)展概況。再闡述了以AT91RM19200為核心的開(kāi)發(fā)平臺(tái)的硬件組成,詳細(xì)研究了硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)過(guò)程,平臺(tái)的外圍配置包括存儲(chǔ)模塊、串口模塊、 CAN總線模塊、以太網(wǎng)模塊、USB模塊及JTAG調(diào)試模塊、實(shí)時(shí)模塊等多種功能模塊,包括各個(gè)功能模塊的芯片選擇和原理圖,還對(duì)硬件電路設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)進(jìn)行了探討。再以此硬件平臺(tái)為基礎(chǔ),詳細(xì)的論述了嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程以及移植到具體硬件平臺(tái)需要完成的工作,如U-BOOT的移植、Linux內(nèi)核的編譯與裁減、文件系統(tǒng)的制作、驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)等。最后對(duì)系統(tǒng)性能進(jìn)行了測(cè)試,通過(guò)測(cè)試表明平臺(tái)達(dá)到設(shè)計(jì)要求,性能穩(wěn)定。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:hooooor
光纖布拉格光柵(Fiber Bragg Grating)傳感器是近幾年光纖傳感技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),光纖光柵傳感器可以工作在強(qiáng)電磁場(chǎng)、高溫有腐蝕性的以及有爆炸危險(xiǎn)性的惡劣環(huán)境中,且易于將多個(gè)光纖光柵串聯(lián)在一起構(gòu)成光纖光柵陣列,實(shí)現(xiàn)分布式傳感,這是其他傳感元件所不及的。 本文設(shè)計(jì)了光纖光柵傳感網(wǎng)絡(luò)可調(diào)諧法布里-珀羅(Fabry-Perot)腔解調(diào)測(cè)試系統(tǒng)。系統(tǒng)主要分光路和電路兩部分,在光路部分,研究了光纖光柵解調(diào)技術(shù),分析和比較了幾種常見(jiàn)的波長(zhǎng)解調(diào)方法,由于F-P腔調(diào)諧范圍寬,可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)測(cè)量,因此決定采用可調(diào)諧F.P腔法進(jìn)行信號(hào)解調(diào)。對(duì)可調(diào)諧 F-P腔解調(diào)法做了理論分析和研究,并通過(guò)Matlab仿真對(duì)影響F-P濾波效果的腔長(zhǎng)和反射率兩個(gè)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。在電路部分,首先設(shè)計(jì)整形電路將光電探測(cè)器的輸出信號(hào)整形成矩形脈沖信號(hào),設(shè)計(jì)了計(jì)算中心波長(zhǎng)的方法,最后搭建了硬件電路來(lái)驗(yàn)證中心波長(zhǎng)的計(jì)算方法。硬件電路以 Philips公司的 LPC2214 為核心處理器。該硬件電路包括電源電路,復(fù)位電路,串口電路,JTAG 調(diào)試接口,數(shù)碼管顯示等。軟件方面,設(shè)計(jì)了相關(guān)的軟件程序和模擬信號(hào)源,最后利用模擬信號(hào)源作為該解調(diào)測(cè)試系統(tǒng)的信號(hào)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,得出實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)分析驗(yàn)證了該解調(diào)測(cè)試系統(tǒng)的可行性。
標(biāo)簽: ARM 光纖光柵 傳感網(wǎng)絡(luò) 解調(diào)器
上傳時(shí)間: 2013-05-26
上傳用戶:hooooor
嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)現(xiàn)已成為IT產(chǎn)業(yè)的主流發(fā)展方向之一,在不同應(yīng)用領(lǐng)域的嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中,都涉及到的一個(gè)共性關(guān)鍵技術(shù)是:嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的研究與設(shè)計(jì)。 本文密切結(jié)合實(shí)際科研項(xiàng)目,采用軟、硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的研究方法,設(shè)計(jì)了一套基于ARM微處理器架構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái),為應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)者完成了大部分共性的底層設(shè)計(jì)工作,并針對(duì)現(xiàn)代酒店客房管理與控制系統(tǒng)的功能要求,以此平臺(tái)為基礎(chǔ),開(kāi)發(fā)了一個(gè)樓層機(jī)控制系統(tǒng),并成功運(yùn)用于深圳某國(guó)際大酒店的客房控制系統(tǒng)中,驗(yàn)證了本文研發(fā)成果的有效性和推廣應(yīng)用價(jià)值。 論文首先分析了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外嵌入式系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,然后研究了基于S3C44BOX開(kāi)發(fā)板的硬件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程,分別給出了電源模塊、MCU核心模塊、存儲(chǔ)器模塊、I/O接口模塊、通信接口模塊、調(diào)試以及系統(tǒng)擴(kuò)展接口等主要模塊的設(shè)計(jì)方法和電氣原理圖;使用CPLD實(shí)現(xiàn)了多功能JTAG調(diào)試器,在SDT環(huán)境下完成了硬件調(diào)試工作;研究了嵌入式操作系統(tǒng)的移植技術(shù),針對(duì)VxWorks操作系統(tǒng)下載與應(yīng)用,開(kāi)發(fā)了適用于S3C44BOX的板級(jí)支持包,成功完成了BootRom和VxWorks兩種映像的生成和加載;在論文的最后,研究了本平臺(tái)在酒店客房控制系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用方法,設(shè)計(jì)其作為樓層機(jī)的實(shí)現(xiàn)方案,討論了網(wǎng)絡(luò)通信與控制的工作原理,并給出了主要程序的流程圖。
標(biāo)簽: ARM 架構(gòu) 嵌入式 平臺(tái)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-06-02
上傳用戶:banyou
目錄 第1章 概述 1.1 采用C語(yǔ)言提高編制單片機(jī)應(yīng)用程序的效率 1.2 C語(yǔ)言具有突出的優(yōu)點(diǎn) 1.3 AvR單片機(jī)簡(jiǎn)介 1.4 AvR單片機(jī)的C編譯器簡(jiǎn)介 第2章 學(xué)習(xí)AVR單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)所用的軟件及實(shí)驗(yàn)器材介紹 2.1 IAR Enlbedded Workbench IDE C語(yǔ)言編譯器 2.2 AVR Studio集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 2.3 PonyProg2000下載軟件及SL—ISP下載軟件 2.4 AVR DEM0單片機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)板 2.5 AvR單片機(jī)JTAG仿真器 2.6 并口下載器 2.7 通用型多功能USB編程器 第3章 AvR單片機(jī)開(kāi)發(fā)軟件的安裝及第一個(gè)入門(mén)程序 3.1 安裝IAR for AVR 4.30集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 3.2 安裝AVR Studio集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 3.3 安裝PonyProg2000下載軟件 3.4 安裝SLISP下載軟件 3.5 AvR單片機(jī)開(kāi)發(fā)過(guò)程 3.6 第一個(gè)AVR入門(mén)程序 第4章 AVR單片機(jī)的主要特性及基本結(jié)構(gòu) 4.1 ATMEGA16(L)單片機(jī)的產(chǎn)品特性 4.2 ATMEGA16(L)單片機(jī)的基本組成及引腳配置 4.3 AvR單片機(jī)的CPU內(nèi)核 4.4 AvR的存儲(chǔ)器 4.5 系統(tǒng)時(shí)鐘及時(shí)鐘選項(xiàng) 4.6 電源管理及睡眠模式 4.7 系統(tǒng)控制和復(fù)位 4.8 中斷 第5章 C語(yǔ)言基礎(chǔ)知識(shí) 5.1 C語(yǔ)言的標(biāo)識(shí)符與關(guān)鍵字 5.2 數(shù)據(jù)類(lèi)型 5.3 AVR單片機(jī)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間 5.4 常量、變量及存儲(chǔ)方式 5.5 數(shù)組 5.6 C語(yǔ)言的運(yùn)算 5.7 流程控制 5.8 函數(shù) 5.9 指針 5.10 結(jié)構(gòu)體 5.11 共用體 5.12 中斷函數(shù) 第6章 ATMEGA16(L)的I/O端口使用 6.1 ATMEGAl6(L)的I/O端口 6.2 ATMEGAl6(L)中4組通用數(shù)字I/O端口的應(yīng)用設(shè)置 6.3 ATMEGA16(L)的I/O端口使用注意事項(xiàng) 6.4 ATMEGAl6(L)PB口輸出實(shí)驗(yàn) 6.5 8位數(shù)碼管測(cè)試 6.6 獨(dú)立式按鍵開(kāi)關(guān)的使用 6.7 發(fā)光二極管的移動(dòng)控制(跑馬燈實(shí)驗(yàn)) 6.8 0~99數(shù)字的加減控制 6.9 4×4行列式按鍵開(kāi)關(guān)的使用 第7章 ATMEGAl6(L)的中斷系統(tǒng)使用 7.1 ATMEGA16(L)的中斷系統(tǒng) 7.2 相關(guān)的中斷控制寄存器 7.3 INT1外部中斷實(shí)驗(yàn) 7.4 INTO/INTl中斷計(jì)數(shù)實(shí)驗(yàn) 7.5 INTO/INTl中斷嵌套實(shí)驗(yàn) 7.6 2路防盜報(bào)警器實(shí)驗(yàn) 7.7 低功耗睡眠模式下的按鍵中斷 7.8 4×4行列式按鍵的睡眠模式中斷喚醒設(shè)計(jì) 第8章 ATMEGAl6(L)驅(qū)動(dòng)16×2點(diǎn)陣字符液晶模塊 8.1 16×2點(diǎn)陣字符液晶顯示器概述 8.2 液晶顯示器的突出優(yōu)點(diǎn) 8.3 16×2字符型液晶顯示模塊(LCM)特性 8.4 16×2字符型液晶顯示模塊(LCM)引腳及功能 8.5 16×2字符型液晶顯示模塊(LCM)的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 8.6 液晶顯示控制驅(qū)動(dòng)集成電路HD44780特點(diǎn) 8.7 HD44780工作原理 8.8 LCD控制器指令 8.9 LCM工作時(shí)序 8.10 8位數(shù)據(jù)傳送的ATMEGAl6(L)驅(qū)動(dòng)16×2點(diǎn)陣字符液晶模塊的子函數(shù) 8.11 8位數(shù)據(jù)傳送的16×2 LCM演示程序1 8.12 8位數(shù)據(jù)傳送的16×2 LCM演示程序2 8.13 4位數(shù)據(jù)傳送的ATMEGA16(L)驅(qū)動(dòng)16×2點(diǎn)陣字符液晶模塊的子函數(shù) 8.14 4位數(shù)據(jù)傳送的16×2 LCM演示程序 第9章 ATMEGA16(L)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器 9.1 預(yù)分頻器和多路選擇器 9.2 8位定時(shí)/計(jì)時(shí)器T/C0 9.3 8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器0的寄存器 9.4 16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器T/C1 9.5 16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器1的寄存器 9.6 8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器T/C2 9.7 8位T/C2的寄存器 9.8 ICC6.31A C語(yǔ)言編譯器安裝 9.9 定時(shí)/計(jì)數(shù)器1的計(jì)時(shí)實(shí)驗(yàn) 9.10 定時(shí)/計(jì)數(shù)器0的中斷實(shí)驗(yàn) 9.11 4位顯示秒表實(shí)驗(yàn) 9.12 比較匹配中斷及定時(shí)溢出中斷的測(cè)試實(shí)驗(yàn) 9.13 PWM測(cè)試實(shí)驗(yàn) 9.14 0~5 V數(shù)字電壓調(diào)整器 9.15 定時(shí)器(計(jì)數(shù)器)0的計(jì)數(shù)實(shí)驗(yàn) 9.16 定時(shí)/計(jì)數(shù)器1的輸入捕獲實(shí)驗(yàn) ......
上傳時(shí)間: 2013-07-30
上傳用戶:yepeng139
本課題源于空中機(jī)器人大賽參賽項(xiàng)目。針對(duì)比賽要求,提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的整體方案,并由此展開(kāi)了一系列的研究工作。 本文的重點(diǎn)是飛行控制系統(tǒng)的姿態(tài)確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)和飛行控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。 本文首先回顧了國(guó)內(nèi)外微小無(wú)人機(jī)發(fā)展歷程,介紹了其研究現(xiàn)狀,并指出了微小無(wú)人機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。根據(jù)需求設(shè)計(jì)了低價(jià)位、高性能的嵌入式微小無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的整體方案。 設(shè)計(jì)了低成本、低功耗的微小無(wú)人機(jī)的姿態(tài)確定系統(tǒng)方案,利用姿態(tài)四元數(shù)、龍格庫(kù)塔法、高斯牛頓法和擴(kuò)展卡爾曼濾波器估計(jì)出系統(tǒng)的姿態(tài)矩陣;對(duì)姿態(tài)確定方案進(jìn)行了仿真。 設(shè)計(jì)了基于ARM的飛行控制系統(tǒng)的硬件部分,包括電源及復(fù)位電路,UART、SPI、JTAG等接口電路,PWM信號(hào)發(fā)生電路,A/D采樣電路及前置電路,光電耦合電路等;完成了整個(gè)飛控系統(tǒng)PCB板制作以及對(duì)所設(shè)計(jì)電路的調(diào)試工作,使得系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。 最后針對(duì)本文設(shè)計(jì)的硬件平臺(tái)進(jìn)行了啟動(dòng)代碼等系統(tǒng)底層軟件的編寫(xiě)和調(diào)試,建立了系統(tǒng)的啟動(dòng)環(huán)境。
上傳時(shí)間: 2013-06-03
上傳用戶:kgylah
遠(yuǎn)程控制的目的旨在突破地域和環(huán)境上的限制,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)及各種參數(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。尤其是在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備分布離散、工作環(huán)境惡劣等情況下,遠(yuǎn)程控制技術(shù)的采用實(shí)現(xiàn)了跨地域的集中控制,節(jié)省了人力物力,降低了生產(chǎn)成本,提高了生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益。 本文采用ARM7TDMI系列S3C44BOX嵌入式微處理器和μC/OS—Ⅱ作為系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái),研究并完成了操作系統(tǒng)的移植、應(yīng)用程序的編寫(xiě)和系統(tǒng)的集成測(cè)試。在充分理解μC/OS—Ⅱ文件體系結(jié)構(gòu)和移植條件的基礎(chǔ)上,移植了OS_CPU.H、OS_CPU_AASM和OS_CPU_C.C三個(gè)文件。自定義了手機(jī)短信的通信格式。應(yīng)用程序的編寫(xiě)完成了對(duì)串口信息的監(jiān)測(cè)、讀寫(xiě)、分析與執(zhí)行。根據(jù)系統(tǒng)功能制定需要被操作系統(tǒng)調(diào)度的任務(wù)及任務(wù)優(yōu)先級(jí)。系統(tǒng)調(diào)試主要分為兩個(gè)步驟,先于宿主機(jī)上脫機(jī)調(diào)試程序代碼,成功后通過(guò)JTAG端口下載到目標(biāo)機(jī)上進(jìn)行在線調(diào)試。 本文將移動(dòng)通信技術(shù)和嵌入式技術(shù)結(jié)合起來(lái)應(yīng)用到遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中。憑借SMS短消息業(yè)務(wù)所具有的操作簡(jiǎn)便、收費(fèi)低廉、可靠性高等特點(diǎn)來(lái)發(fā)送對(duì)遠(yuǎn)程設(shè)備的監(jiān)控指令;嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的移植則更好地實(shí)現(xiàn)了對(duì)監(jiān)控指令的分析與執(zhí)行,提高了系統(tǒng)的執(zhí)行效率。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 遠(yuǎn)程控制 平臺(tái)系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-06-25
上傳用戶:Poppy
隨著液晶顯示技術(shù)的發(fā)展,我們的日常生活中出現(xiàn)了各種各樣功能強(qiáng)大的顯示系統(tǒng)。本文主要以液晶顯示技術(shù)的基本原理為理論基礎(chǔ),探討并比較了單片機(jī)和ARM微處理器作為液晶顯示控制系統(tǒng)各自的優(yōu)缺點(diǎn),并設(shè)計(jì)和完成了~套基于ARM微處理器的液晶顯示控制系統(tǒng)。 該系統(tǒng)以Samsung公司的ARM微處理器芯片S3C4510B為CPU,根據(jù)ARM微處理器的特點(diǎn),本文系統(tǒng)地分析了電源及復(fù)位電路、晶振電路、Flash 存儲(chǔ)器接口電路、SDRAM存儲(chǔ)器接口電路、串行接口電路、JTAG接口電路以及10M/100M以太網(wǎng)接口電路的設(shè)計(jì)方法。同時(shí),重點(diǎn)描述了液晶顯示模塊電路和鍵盤(pán)控制電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。在各個(gè)部分硬件電路的調(diào)試成功過(guò)后,介紹了Bootloader的下載以及uClinux操作系統(tǒng)的下載和編譯。在液晶顯示控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)部分,本文重點(diǎn)分析了在uClinux操作系統(tǒng)下進(jìn)行的用戶程序的開(kāi)發(fā)。根據(jù)液晶顯示模塊的特點(diǎn)和對(duì)鍵盤(pán)控制電路的I/O口配置,對(duì)整個(gè)顯示控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)作出了一定的分析。最終通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的調(diào)試,實(shí)現(xiàn)了ARM微處理器系統(tǒng)對(duì)LCD液晶顯示器的顯示控制。
標(biāo)簽: ARM 液晶顯示 控制設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:change0329
近年來(lái),隨著計(jì)算機(jī)、微電子、通信及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、信息技術(shù)的發(fā)展、數(shù)字化產(chǎn)品的普及,嵌入式系統(tǒng)滲透到了各個(gè)領(lǐng)域,已經(jīng)成為計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的一個(gè)重要組成部分,成為新興的研究熱點(diǎn),嵌入式軟件也在整個(gè)軟件產(chǎn)業(yè)中占據(jù)了重要地位。一個(gè)好的調(diào)試工具對(duì)軟件產(chǎn)品質(zhì)量和開(kāi)發(fā)周期的促進(jìn)作用是不言而喻的,使得嵌入式調(diào)試工具成為了人們關(guān)注的重點(diǎn)。目前使用集成開(kāi)發(fā)環(huán)境配合JTAG調(diào)試器進(jìn)行開(kāi)發(fā)是目前采用最多的一種嵌入式軟件開(kāi)發(fā)調(diào)試方式。國(guó)內(nèi)在JTAG調(diào)試器開(kāi)發(fā)領(lǐng)域中相對(duì)落后,普遍采用的是國(guó)外的工具產(chǎn)品。因此開(kāi)發(fā)功能強(qiáng)大的嵌入式調(diào)試系統(tǒng)具有重要的實(shí)際意義。 當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)中尤其流行和值得關(guān)注的是ARM系列的嵌入式處理器。為此本課題的目標(biāo)就是設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一個(gè)應(yīng)用于ARM平臺(tái)的JTAG調(diào)試系統(tǒng)。GDB是一個(gè)源碼開(kāi)放的功能強(qiáng)大的調(diào)試器,可以調(diào)試各種程序,包括 C、C++、JAvA、PASCAL、FORAN和一些其它的語(yǔ)言,還包括GNU所支持的所有微處理器的匯編語(yǔ)言。此外GDB同目標(biāo)板交換信息的能力相當(dāng)強(qiáng),勝過(guò)絕大多數(shù)的商業(yè)調(diào)試內(nèi)核,因此使用GDB不僅能夠保證強(qiáng)大的調(diào)試功能,同時(shí)可以降低調(diào)試系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)成本。為此本課題在對(duì)邊界掃描協(xié)議、ARM7TDMI片上仿真器Embedded-ICE和GDB遠(yuǎn)程調(diào)試協(xié)議RSP做了深入研究的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了GDB調(diào)試器對(duì)嵌入式JTAG調(diào)試的支持。此外設(shè)計(jì)中還把可重夠計(jì)算技術(shù)引入到硬件JTAG協(xié)議轉(zhuǎn)換器的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)中,使調(diào)試器硬件資源可復(fù)用、易于升級(jí),并大大提高了數(shù)據(jù)的傳輸速度。從而實(shí)現(xiàn)了一個(gè)低成本的、高效的、支持源代碼級(jí)調(diào)試的JTAG調(diào)試系統(tǒng)。
標(biāo)簽: 嵌入式 調(diào)試系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-08-04
上傳用戶:huangld
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1