為了提高直接轉矩控制（DTC）系統定子磁鏈估計精度，降低電流、電壓測量的隨機誤差，提出了一種基于擴展卡爾曼濾波（EKF）實現異步電機轉子位置和速度估計的方法。擴展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉坐標系下由定子電流、電壓、轉子轉速和其它電機參量所構成的電機模型上，將定子電流、定子磁鏈、轉速和轉子角位置作為狀態變量，定子電壓為輸入變量，定子電流為輸出變量，通過對磁鏈和轉速的閉環控制提高定子磁鏈的估計精度，實現了異步電機的無速度傳感器直接轉矩控制策略，仿真結果驗證了該方法的可行性,提高了直接轉矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended kaLMan filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上傳時間： 2015-01-02
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比較LMS，RLS, 和kaLMan濾波器多用戶檢測器的性能
上傳時間： 2014-01-12
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本程序是AR(2)模型進行數據建模，再進行kaLMan濾波，進行數據去躁處理，尤其用在光纖陀螺上
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：小眼睛LSL
目標跟蹤問題的應用背景是雷達數據處理，即雷達在搜索到目標并記錄目標的位置數據, 對測量到的目標位置數據（稱為點跡）進行處理，自動形成航跡，并對目標在下一時刻的位置進行預測。 ben文簡要討論了用kaLMan濾波方法對單個目標航跡進行預測，并借助于Matlab仿真工具，對實驗的效果進行評估。 trajectory.m產生理論的航跡，并繪出 kaLMan_filter.m 利用kaLMan濾波算法，對目標的航跡進行估計 filter_result.m kaLMan濾波估計的結果，以及估計誤差的均值和標準差曲線
上傳時間： 2015-07-03
上傳用戶：Altman
worm detect，用kaLMan filter detect worm
上傳時間： 2015-07-07
上傳用戶：ve3344
“假設我們要研究的對象是一個房間的溫度。根據你的經驗判斷，這個房間的溫度是恒定的” 學習kaLMan濾波的朋友開始，很可能會在網上找到一篇“卡爾曼濾波器”的文章，而且有程序，但是發現程序和文章不匹配 我自己寫了一個程序，和文章一致的，圖也相同，初學的朋友可以看看（我自己也剛學幾天，^_^） 另：我好像在沒有下載權限的情況下突然收到了一個很需要的程序，雖然不明白原因，還是很感謝
上傳時間： 2015-07-11
上傳用戶：123啊
工學博士學位論文 目前，擴展卡爾曼濾波是研究初始對準和慣性/GPS組合導航問題的一個主要手段。 但初始對準和慣性/GPS組合導航問題本質上是非線性的，對模型進行線性化的擴展卡 爾曼濾波在一定程度上影響了系統的性能。近年來，直接使用非線性模型的 UKF(Unscented kaLMan Filtering, UKF)和粒子濾波，正在逐漸成為研究非線性估計問題 的熱點和有效方法。 本文研究了UKF和粒子濾波兩種非線性濾波方法，并將其應用于非線性靜基座對 準和慣性/GPS組合導航，系統地研究了初始對準和慣性/GPS組合導航中各種非線性項
標簽： 論文
上傳時間： 2015-07-11
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The software implements particle filtering and Rao Blackwellised particle filtering for conditionally Gaussian Models. The RB algorithm can be interpreted as an efficient stochastic mixture of kaLMan filters. The software also includes efficient state-of-the-art resampling routines. These are generic and suitable for any application.
標簽： filtering particle Blackwellised conditionall
上傳時間： 2013-12-17
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擁有matlab用戶界面的卡爾曼濾波程序，matlab-kaLMan-GUI,有注釋，有三個sample供大家學習，可以作為理解設計各種kaLMan濾波器的開發導航，對學習研究有借鑒價值。還加了一些我最開始上手學習kaLMan濾波的文檔，希望對大家有所幫助。（無密碼）
上傳時間： 2015-08-11
上傳用戶：manking0408
KALMTOOL工具箱2.0版，包含kaLMan濾波器的仿真程序和對應的C文件。
上傳時間： 2015-08-11
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