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kd

kd tree implementation java

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標簽： implementation java tree kd

上傳時間： 2013-12-26

上傳用戶：sevenbestfei
this class is an implementation of the kd-tree algorithm

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標簽： implementation algorithm kd-tree class

上傳時間： 2013-12-17

上傳用戶：笨小孩
該程序描述了離散化的PID控制方法如何編程。通過改變kp,ki,kd參數實現控制器的調節。

該程序描述了離散化的PID控制方法如何編程。通過改變kp,ki,kd參數實現控制器的調節。

標簽： PID kp ki kd

上傳時間： 2013-12-24

上傳用戶：lgnf
基于ARM的下運帶式輸送機軟制動系統的研究

隨著煤礦高產高效技術的推廣和應用，井下長距離、大運量、大功率下運帶式輸送機的應用越來越普遍。其中，解決好傾角較大（大于6°）的下運帶式輸送機的運行制動和安全制動問題對保障全礦安全、高效生產具有重要意義。本文在對國內外現有下運帶式輸送機制動系統的現狀分析基礎上，針對煤礦生產的特殊性，提出了基于ARM的嵌入式計算機控制液壓調速軟制動系統方案，所用元件可靠性和防爆性好，系統簡單，動態制動性能好；結合成熟的工業PID控制經驗和智能控制理論，并依據制動控制方案，設計了一種模糊自適應PID控制器用于控制電液比例調速閥的開口大小，其PID參數Kp、Ki和kd可根據系統狀態進行在線調整，結構簡單、魯棒性強，在系統結構參數發生改變時也可獲得較好的控制效果；在基于S3C44BOX的最小ARM系統基礎上，設計了系統控制信號的輸入、輸出方式及其電路；分析了實時操作系統μC/OS-ⅡBootLoader的設計及其在S3C44BOX上的移植過程；制動系統應用軟件采用多任務機制，狀態檢測與控制任務并行運行，數據采集采用定時中斷的方式；系統可擴展性、可移植性好，控制算法容易實現多樣性且開發簡單、維護方便。該液壓調速軟制動系統可用于大型下運帶式輸送機的正常工作制動、緊急停車和斷電防止飛車事故發生的安全制動，對輸送機的輔助啟動也起重要作用。制動力矩依據輸送機載荷大小和輸送機制動減速時速度的變化進行自動調整，制動曲線可調，輸送機減速時不產生較大沖擊、安全平穩，并按照規定的減速度大小減速停車。

標簽： ARM 帶式輸送機制動系統軟

上傳時間： 2013-07-09

上傳用戶：幾何公差
基于單片機的汽車多功能報警系統設計

基于單片機的汽車多功能報警系統設計The Design of Automobile Multi-function AlarmingBased on Single Chip Computer劉法治趙明富寧睡達(河南科技學院，新鄉 453 00 3)摘要介紹了一種基于單片機控制的汽車多功能報警系統，它能對汽車的潤滑系統油壓、制動系統氣壓、冷卻系統溫度、輪胎欠壓及防盜進行自動檢測，并在發現異常情況時，發出聲光報警。闡述了該報警系統的硬件組成及軟件設計方法。關鍵詞單片機傳感器數模轉換報警Abstract Am ulti-fimctiona utomobilea larnungs ystemb asedo ns inglec hipc omputerco ntorlis in torducedin th isp aper.Th eo ilpr essuero flu bricatesystem, air pressure of braking system, temperature of cooling system, under pressure of tyre and guard against theft， detected automaticaly場thesystem. Audio and visual alarms wil be provided under abnormal conditions廠The hardware composition and software design of the system， described.Keywords Singlec hipc omputer Sensor Digital-t-oanaloguec onversion Alarmin 汽車多功能報苦器硬件系統設計根據系統實際需要和產品性價比，選用ATMEL公司新生產的采用CMOs工藝的低功耗、高性能8位單片機AT89S52作為系統的控制器。AT89S52的片內有8k Bytes LSP Flash閃爍存儲器，可進行100(〕次寫、擦除操作;256Bytes內部數據存儲器(RAM);3 2 根可編程輸N輸出線;2個可編程全雙工串行通道;看門狗(WTD)電路等。系統由傳感器、單片機、模數轉換器、無線信號發射電路、指示燈驅動電路、聲光報警驅動電kd一9563，發出三聲二閃光。并觸發一個高電平，驅動無線信號發射電路。

標簽： 單片機汽車多功能報警

上傳時間： 2013-11-09

上傳用戶：gxmm
WINDOWS調試工具很強大

WINDOWS調試工具很強大，但是學習使用它們并不容易。特別對于驅動開發者使用的WinDbg和kd這兩個內核調試器（CDB和NTSD是用戶態調試器）。本教程的目標是給予一個已經有其他調試工具使用經驗的開發者足夠信息，使其能通過參考WINDOWS調試工具的幫助文件進行內核調試。本文將假定開發者熟悉一般WINDOWS操作系統和進程的建立過程。本文的重點是集成內核模式和用戶態模式的圖形化調試器WinDbg。kd在腳本和自動化調試中更有用，并且在資深程序員中擁有一定地位，但是本教程將集中討論WinDbg，只會偶爾提到kd。本文討論的是Windows NT 4.0，Windows 2000或以后的版本，而且目標電腦的處理器基于X86架構。對于64位平臺，將不會特別提及。總之，本教程由簡單介紹調試器的安裝開始，大體分成2部分，基礎知識和選擇技術。基礎知識包括基本調試命令和常用調試命令。選擇技術是其他命令和在很多情況下都有用的調查方法。后者并不是調查象deadlocks, memory corruption或者resource leaks的唯一方法。第一次閱讀本教程，你可能會跳過選擇技術。你可以停止閱讀本教程而轉向微軟調試器討論組，也可以通過調試器的反饋e-mai解決更多的問題。

標簽： WINDOWS 調試工具

上傳時間： 2016-06-05

上傳用戶：1159797854
Rob Hess Linux下的SIFT提取源碼

Rob Hess Linux下的SIFT提取源碼，金字塔采樣和高斯差分提取特征點，kd樹搜索尋找同名點，RANSAC去粗差

標簽： Linux Hess SIFT Rob

上傳時間： 2016-12-07

上傳用戶：黑漆漆
模糊PID算法（C++）溫度控制的一般控制算法

模糊PID算法（C++）溫度控制的一般控制算法，Kp,Ki,kd,需根據具體的控制對象取合適的值

標簽： PID 模糊控制算法算法

上傳時間： 2013-12-07

上傳用戶：alan-ee
一個用simulink做的模糊PID自適應系統

一個用simulink做的模糊PID自適應系統，通過三個模糊FIS：dkp,dki,dkd來分別控制Kp,Ki,kd，以達到PID參數可自動調整的目的。

標簽： simulink PID 模糊

上傳時間： 2013-12-16

上傳用戶：FreeSky
：介紹了一種利用DSP控制的大容量蓄電池自動充電裝置的設計。采用高頻開關電源技術

：介紹了一種利用DSP控制的大容量蓄電池自動充電裝置的設計。采用高頻開關電源技術，給出了基于數字信號處理器TMS320LF2407的充電裝置控制系統的軟、硬件設計。借助Matlab中的Simulink仿真工具，采用在線模糊自整定技術對充電裝置控制系統進行仿真，并將仿真結果應用于DSP控制器中，實現對Fuzzy-PID控制的Kp、Ki、kd參數的在線自整定，使充電方式能較好的模擬最佳充電曲線，達到理想效果。理論分析和試驗都表明，該充電裝置能夠有效地提高蓄電池的充電效率，加快充電速度。

標簽： DSP 控制大容量蓄電池自動充電

上傳時間： 2017-09-27

上傳用戶：qazxsw