：以matlab工具箱的形式給出了靜態及動態未知環境下移動機器人地圖構建的仿真研究平
臺。通過分析polaroid6500聲納、電子羅盤、編碼器等傳感器的工作原理建立了參數可調的傳感器
模型。這些傳感器為機器人提供位姿及環境信息。在分析已有基于hough變換的線段提取算法的基
礎上提出了抑止。雜線段。現象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法．采用cIHT
對聲蚋信息作環境特征提取，便于開展基于環境特征的未知環境地圖構建算法方面的研究工作。
標簽：
polaroid
matlab
6500
傳感器
上傳時間：
2017-03-26
上傳用戶：xyipie
