matlab的一些圖像處理的例子和講解，適合習慣于用matlab畫圖的人使用
上傳時間： 2017-08-04
上傳用戶：hwl453472107
實現多機器人編隊，并利用人工勢場法通過障礙物區域
上傳時間： 2016-05-17
上傳用戶：overdose
通過MATLAB平臺建立一個GUI界面，接著對一組語音信號的輸入進行預處理及端點檢測，提取特征參數（MFCC），形成參考模塊。然后再對一組相同的語音信號輸入進行同樣的操作作為測試模塊，與參考模塊進行DTW算法進行匹配，輸出匹配后的識別結果。
上傳時間： 2016-06-15
上傳用戶：sjr88
用來仿真無人機航及路線的規劃，自主避障時所用的山形仿真
上傳時間： 2018-03-19
上傳用戶：來日方長
單片機避障程序，電子設計大賽適用 同學需要的可以自取
標簽： 單片機程序
上傳時間： 2019-05-18
上傳用戶：wtx1314
100-24c02記憶開機次數101-24c02存儲上次使用中狀態102-DS1302 時鐘原理103-DS1302可調時鐘104-DS1302時鐘串口自動更新時間105-1602液晶顯示DS1302時鐘106-字庫ST7920 12864液晶基礎顯示107-按鍵 12864顯示108-PCF8591 1路AD數碼管顯示109-PCF8591 4路AD數碼管顯示11-LED循環右移110-PCF8591 DA輸出模擬111-PCF8591 輸出鋸齒波112-PCF8591 1602液晶顯示113-串口通訊114-串口通訊中斷應用115-RS485基本通訊原理116-紅外接收原理117-紅外解碼數碼管顯示118-紅外解碼1602液晶顯示119-紅外發射原理12-查表顯示LED燈120-紅外收發測試121-雙紅外發射避障原理測試122-1個18B20 溫度傳感器 數碼管顯示123-1個18b20溫度傳感器1602液晶顯示124-多個18b20溫度傳感器1602液晶顯示125-超溫報警測試126-溫度可調上下限1602126-溫度可調上下限1602顯示127-PS2鍵盤輸入1602液晶顯示128-雙色點陣1種顏色顯示測試129-雙色點陣2種顏色顯示測試13-雙燈左移右移閃爍130-雙色點陣顯示特定圖形131-雙色點陣交替圖形顯示132-雙色點陣雙色交替動態顯示133-熱敏電阻測試數碼管顯示134-光敏電阻測試數碼管顯示135-自動調光測試136-串轉并數字芯片測試137-非門數字芯片測試138-電子琴139-實用99分鐘倒計時器14-花樣燈140-外部頻率測試141-定時做普通時鐘可調142-1602液晶顯示的密碼鎖143-實用密碼鎖144-1602液晶顯示的計算器145-秒表146-串口測溫電腦顯示147-交通燈測試148-點陣模擬電梯上行下行149-點陣流動廣告模擬15-PWM調光150-綜合測試程序151-12位AD_DS1621與12864液晶152-閃爍燈一153-閃爍燈二154-流水燈A155-51單片機12864大液晶屏proteus仿真156-流水燈B157-數碼管顯示158-12864LCD顯示計算器鍵盤按鍵實驗159-數碼管顯示（鎖存器）16-共陽數碼管靜態顯示160-數碼管動態顯示161-數碼管滾動顯示162-數碼管字符顯示163-獨立按鍵164-矩陣鍵盤165-矩陣鍵盤(LCD)166-用DS1302與12864LCD設計的可調式中文電子日歷167-定時器的使用(方式1)168-12864LCD圖形滾動演示169-用PG12864LCD設計的指針式電子鐘17-1個共陽數碼管顯示變化數字170-定時器的使用(方式2)171-外部中斷的使用172-定時器和外部中斷173-開關控制12864LCD串行模式顯示174-點陣顯示175-液晶1602顯示176-12864帶字庫測試程序177-串行12864顯示178-遙控鍵值解碼-12864LCD顯示179-液晶12864并行18-單個數碼管模擬水流180-液晶12864并行2181-串口發送試驗182-串口接收試驗183-串口接收（1602）184-蜂鳴器發聲185-直流電機調速186-蜂鳴器間斷發聲187-lcd-12864應用188-繼電器控制189-直流電機調速19-按鍵控制單個數碼管顯示190-步進電機191-存儲AT24C02192-PCF8591T AD實驗193-PCF8591T芯片DA實驗194-溫度采集DS18B20195-EEPROM_24C02196-12864LCD顯示24C08保存的開機畫面197-紅外解碼198-12864LCD顯示EPROM2764保存的開機畫面199-時鐘DS1302(LCD)2-IO輸出-點亮1個LED燈方法220-單個數碼管指示邏輯電平200-宏晶看門狗201-SD卡202-秒表203-普通定時器時鐘204-彩屏控制205-彩屏圖片顯示206-12864+DS1302時鐘+18B20溫度計207-12864測試程序208-12864串行驅動演示209-12864生產廠程序21-8位數碼管顯示其中之一210-12864中文顯示測試211-LCD12864212-12864M液晶顯示(有字庫)程序（匯編）213-超聲波測距LCD12864顯示214-紅外遙控鍵值解碼12864液晶顯示（匯編語言）215-用DS1302與12864LCD設計的可調式中文電子日歷216-中文12864217-中文12864LCD顯示紅外遙控解碼實驗218-IO端口輸出219-IO端口輸入22-8位數碼管靜態顯示其中之二220-流水燈221-數碼管顯示222-數碼管動態掃描演示223-獨立按鍵224-獨立按鍵去抖動225-定時器0226-定時器1227-定時器2228-外部中斷0電平觸發229-外部中斷0邊沿觸發23-8位數碼管動態掃描顯示230-外部中斷1231-矩陣鍵盤232-液晶LCM1602233-LCD1602動態顯示234-EEPROM24c02235-開機次數記憶236-紅外解碼LCD1602液晶顯示237-紅外解碼數碼管顯示238-喇叭239-液晶背光控制24-8位數碼管動態掃描原理演示240-與電腦串口通信241-步進電機242-字庫LCD12864液晶測試243-液晶數碼綜合顯示244-99秒計時245-99倒計時246-搶答器247-PWM調光248-LED點陣249-直流電機調速25-數碼管顯示動態數據250-按鍵計數器251-秒表252-數碼管移動253-花樣燈254-紅綠燈255-音樂播放256-紅外收發演示257-普通定時器時鐘258-繼電器控制259-ps2鍵盤LCD1602液晶顯示26-9累加260-RTC實時時鐘DS1302液晶顯示261-單線溫度傳感器18b20262-串口測溫263-帶停機 步進電機正反轉264-步進電機正反轉265-AD_DA_PCF8591266-液晶AD_DA_PCF8591267-秒手動記數268-功能感受269-流水登27-99累加270-點亮一個二極管271-用單片機控制一個燈閃爍272-將P1口狀態送入P0、P2、P3273-P3口流水燈274-通過對P3口地址的操作流水點亮8位LED275-用不同數據類型控制燈閃爍時間276-用P0口、P1 口分別顯示加法和減法運算結果277-用P0、P1口顯示乘法運算結果278-用P1、P0口顯示除法運算結果279-用自增運算控制P0口8位LED流水花樣28-999累加280-用P0口顯示邏輯與運算結果281-用P0口顯示條件運算結果282-用P0口顯示按位異或運算結果283-用P0顯示左移運算結果284-萬能邏輯電路實驗285-用右移運算流水點亮P1口8位LED286-用if語句控制P0口8位LED的流水方向287-用swtich語句的控制P0口8位LED的點亮狀態288-用for語句控制蜂鳴器鳴笛次數289-包含單片機寄存器的頭文件29-9999累加290-用do-while語句控制P0口8位LED流水點亮291-用字符型數組控制P0口8位LED流水點亮292-用P0口顯示字符串常量293-用P0 口顯示指針運算結果294-用指針數組控制P0口8位LED流水點亮295-用數組的指針控制P0 口8 位LED流水點亮296-用P0 、P1口顯示整型函數返回值297-用有參函數控制P0口8位LED流水速度298-用數組作函數參數控制流水花樣299-用數組作函數參數控制流水花樣3-IO輸出-點亮多個LED燈方法130-9累減300-用函數型指針控制P1口燈花樣31-99累減32-999累減33-9999累減34-顯示小數點35-數碼管消隱36-數碼管遞加遞減帶消隱37-數碼管左移38-數碼管右移38-數碼管右移139-數碼管右移24-IO輸出-點亮多個LED燈方法240-數碼管循環左移41-數碼管循環右移41-數碼管循環右移142-數碼管循環右移243-數碼管閃爍44-數碼管局部閃爍45-定時器046-定時器147-定時器248-產生1mS方波49-產生200mS方波5-閃爍1個LED50-產生多路不同頻率方波51-1個獨立按鍵控制LED52-1個獨立按鍵控制LED狀態轉換53-2按鍵加減操作53-2按鍵加減操作數碼管顯示54-多位數按鍵加減（閃爍）54-多位數按鍵加減（閃爍）數碼管顯示55-多位數按鍵加減（不閃爍）55-多位數按鍵加減（不閃爍）數碼管顯示56-定時器掃描數碼管（不閃爍）57-按鍵長按短按效果58-搶答器59-獨立按鍵依次輸入數據6-不同頻率閃爍1個LED燈60-按鍵從右至左輸入61-8位端口檢測8獨立按鍵62-矩陣鍵盤行列掃描63-矩陣鍵盤反轉掃描64-矩陣鍵盤中斷掃描65-矩陣鍵盤密碼鎖66-矩陣鍵盤簡易計算器67-外部中斷0電平觸發68-外部中斷1電平觸發69-外部中斷0下降沿觸發7-不同頻率閃爍多個LED燈70-外部中斷1下降沿觸發71-T0外部計數輸入72-T1外部計數輸入73-看門狗溢出測試74-按鍵喂狗75-喇叭發聲原理76-警車聲音77-救護車聲音78-喇叭滴答聲79-報警發聲8-8位LED左移80-消防車警報81-音樂播放82-步進電機轉動原理83-步進電機正反轉84-步進電機按鍵控制85-步進電機轉
上傳時間： 2021-11-08
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C51單片機設計C語言實例（400例）合集 大量設計實例，新手必備C51源碼,1-IO輸出-點亮1個LED燈方法110-LED循環左移100-24c02記憶開機次數101-24c02存儲上次使用中狀態102-DS1302 時鐘原理103-DS1302可調時鐘104-DS1302時鐘串口自動更新時間105-1602液晶顯示DS1302時鐘106-字庫ST7920 12864液晶基礎顯示107-按鍵 12864顯示108-PCF8591 1路AD數碼管顯示109-PCF8591 4路AD數碼管顯示11-LED循環右移110-PCF8591 DA輸出模擬111-PCF8591 輸出鋸齒波112-PCF8591 1602液晶顯示113-串口通訊114-串口通訊中斷應用115-RS485基本通訊原理116-紅外接收原理117-紅外解碼數碼管顯示118-紅外解碼1602液晶顯示119-紅外發射原理12-查表顯示LED燈120-紅外收發測試121-雙紅外發射避障原理測試122-1個18B20 溫度傳感器 數碼管顯示123-1個18b20溫度傳感器1602液晶顯示124-多個18b20溫度傳感器1602液晶顯示125-超溫報警測試126-溫度可調上下限1602126-溫度可調上下限1602顯示127-PS2鍵盤輸入1602液晶顯示128-雙色點陣1種顏色顯示測試129-雙色點陣2種顏色顯示測試13-雙燈左移右移閃爍130-雙色點陣顯示特定圖形131-雙色點陣交替圖形顯示132-雙色點陣雙色交替動態顯示133-熱敏電阻測試數碼管顯示134-光敏電阻測試數碼管顯示135-自動調光測試136-串轉并數字芯片測試137-非門數字芯片測試138-電子琴139-實用99分鐘倒計時器14-花樣燈140-外部頻率測試141-定時做普通時鐘可調142-1602液晶顯示的密碼鎖143-實用密碼鎖144-1602液晶顯示的計算器145-秒表146-串口測溫電腦顯示147-交通燈測試148-點陣模擬電梯上行下行149-點陣流動廣告模擬15-PWM調光150-綜合測試程序151-12位AD_DS1621與12864液晶152-閃爍燈一153-閃爍燈二154-流水燈A155-51單片機12864大液晶屏proteus仿真156-流水燈B157-數碼管顯示158-12864LCD顯示計算器鍵盤按鍵實驗159-數碼管顯示（鎖存器）16-共陽數碼管靜態顯示160-數碼管動態顯示161-數碼管滾動顯示162-數碼管字符顯示163-獨立按鍵164-矩陣鍵盤165-矩陣鍵盤(LCD)166-用DS1302與12864LCD設計的可調式中文電子日歷167-定時器的使用(方式1)168-12864LCD圖形滾動演示169-用PG12864LCD設計的指針式電子鐘17-1個共陽數碼管顯示變化數字170-定時器的使用(方式2)171-外部中斷的使用172-定時器和外部中斷173-開關控制12864LCD串行模式顯示174-點陣顯示175-液晶1602顯示176-12864帶字庫測試程序177-串行12864顯示178-遙控鍵值解碼-12864LCD顯示179-液晶12864并行18-單個數碼管模擬水流180-液晶12864并行2181-串口發送試驗182-串口接收試驗183-串口接收（1602）184-蜂鳴器發聲185-直流電機調速186-蜂鳴器間斷發聲187-lcd-12864應用188-繼電器控制189-直流電機調速19-按鍵控制單個數碼管顯示190-步進電機191-存儲AT24C02192-PCF8591T AD實驗193-PCF8591T芯片DA實驗194-溫度采集DS18B20195-EEPROM_24C02196-12864LCD顯示24C08保存的開機畫面197-紅外解碼198-12864LCD顯示EPROM2764保存的開機畫面199-時鐘DS1302(LCD)2-IO輸出-點亮1個LED燈方法220-單個數碼管指示邏輯電平200-宏晶看門狗201-SD卡202-秒表203-普通定時器時鐘204-彩屏控制205-彩屏圖片顯示206-12864+DS1302時鐘+18B20溫度計207-12864測試程序208-12864串行驅動演示209-12864生產廠程序21-8位數碼管顯示其中之一210-12864中文顯示測試211-LCD12864212-12864M液晶顯示(有字庫)程序（匯編）213-超聲波測距LCD1286
上傳時間： 2021-11-17
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ，特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ，移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 ， 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ，與 制 造 業 相 比 ，移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ，因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ，移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 ：(1)”我 現 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ，并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 ：提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 ：未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ；移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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