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matlab機器人避障

  • STM32智能小車超聲波避障實驗(有舵機)

    此程序適用于有舵機的超聲波STM32智能小車

    標簽: stm32 智能小車 超聲波

    上傳時間: 2022-07-11

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  • 四旋翼無人直升機飛行控制系統的研究與設計

    四旋翼無人直升機由于其飛行控制相對容易,安全性也得到了較大的改善,越來越受到研究人員的關注。而四旋翼無人直升機的飛行控制系統是四旋翼無人直升機至關重要的組成部分,它決定了四旋翼無人直升機飛行性能的優劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機的自主飛行控制問題,以遙控航模為飛行平臺,設計飛行控制系統的總體方案,建立其動力學數學模型;在此基礎上,完成了以TMS320F2812為核心的飛行控制系統的軟硬件設計,包括器件選型、硬件電路設計、模塊化軟件設計,并做了大量調試工作,基本解決了設計中存在的問題。同時初步研究了四旋翼無人直升機自主飛行控制方案的設計,為以后執行更復雜的任務例如定點飛行、避障和多機協調飛行等打下一定的基礎。建立完善的四旋翼無人直升機飛行控制系統平臺,將有助于進一步拓展對四旋翼無人直升機飛行導航、控制算法和控制系統開發等方面的研究,為未來進一步研究開發滿足不同條件的新型的多用途無人機打下堅實的基礎。

    標簽: 無人直升機 飛行控制系統

    上傳時間: 2022-07-23

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  • 智能小車設計資料分享

    智能小車設計資料80C51 單片機是一款八位單片機,他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用80C51 單片機來實現長春工業大學的畢業設計,該設計是結合科研項目而確定的設計類課題。本系統以設計題目的要求為目的,采用80C51 單片機為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。整個系統的電路結構簡單,可靠性能高。實驗測試結果滿足要求,本文著重介紹了該系統的硬件設計方法及測試結果分析。采用的技術主要有:(1) 通過編程來控制小車的速度;(2) 傳感器的有效應用;(3) 新型顯示芯片的采用.

    標簽: 智能小車

    上傳時間: 2022-07-24

    上傳用戶:XuVshu

  • libsvm——matlab中優化的svm分類器

    國外牛人提供的優化的svm分類器代碼。方便在matlab中使用。提供比較優化分類效果。

    標簽: libsvm matlab svm 分類器

    上傳時間: 2017-02-19

    上傳用戶:低調的氣質

  • 變聲器_男聲to小黃人&魔幻音

    MATLAB變聲器代碼,實現男聲變魔幻音,小黃人音的效果

    標簽: 變聲

    上傳時間: 2018-11-26

    上傳用戶:hnz666

  • 基于Matlab的貝葉斯分類器實驗平臺MBNC

    ·基于Matlab的貝葉斯分類器實驗平臺MBNC

    標簽: Matlab MBNC 貝葉斯 分類器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1043041441

  • 在Matlab上實現的特定人小詞匯量的語音識別程序

    ·詳細說明:在Matlab上實現的特定人小詞匯量的語音識別程序。先輸入10個模板,第10個為退出命令,然后再根據提示進行識別.文件列表:   recognize.m   rec_base_file.m   rec_base_file_once.m

    標簽: Matlab 詞匯 程序 語音識別

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:121212121212

  • 用MATLAB編寫的LPC編碼器及解碼器源代碼

    ·用MATLAB編寫的LPC編碼器及解碼器源代碼

    標簽: MATLAB LPC 編寫 源代碼

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:jhksyghr

  • MD51-86實現的四人搶答器

    MD51-86實現的四人搶答器

    標簽: MD 51 86 搶答器

    上傳時間: 2015-03-09

    上傳用戶:CHINA526

  • 這個對剛學制作單片機的仿真器的人是有一定的幫助的,是我在制作仿真器的時候每一步的錄象

    這個對剛學制作單片機的仿真器的人是有一定的幫助的,是我在制作仿真器的時候每一步的錄象

    標簽: 仿真器 單片機

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:qq21508895

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