摘 要 80C51單片機(jī)是一款八位單片機(jī)，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用80C51單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)長春工業(yè)大學(xué)的畢業(yè)設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的，采用80C51單片機(jī)為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高。實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法及測試結(jié)果分析。
標(biāo)簽： 電動智能小車
上傳時間： 2021-11-28
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無人駕駛小車可以使用的障礙物檢測模塊，即紅外傳感器的基本資料
標(biāo)簽： 紅外避障傳感器
上傳時間： 2021-11-28
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超聲波原理圖，用于停車場停車檢測，也可于測距，機(jī)器人避障用
標(biāo)簽： 超聲波測距
上傳時間： 2021-11-29
上傳用戶：zhaiyawei
論文基于STM32單片機(jī)設(shè)計(jì)的一款專門為消防員設(shè)計(jì)的履帶式消防車具備實(shí)現(xiàn)實(shí)時視頻與控制。改裝置可實(shí)現(xiàn)直線與懸崖紅外避障、自動尋跡、超聲波避障,自動啟動滅火裝置進(jìn)行滅火等功能,因此可以實(shí)現(xiàn)無人駕駛進(jìn)入危險區(qū)域,從而保證了消防員的安全。
上傳時間： 2022-03-27
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隨著現(xiàn)代社會科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,人們出行的質(zhì)量也日益提高。而針對于一些出行較為困難的群眾而言,傳統(tǒng)的手杖已經(jīng)無法滿足他們的出行需求以及安全性。基于此情形,本項(xiàng)目組開發(fā)了一款基于Cortex-A9處理器和STM32單片機(jī)的GPS智能導(dǎo)航手杖,輔之以語音識別、夜間警示、超聲波避障、GSM緊急求助模塊等功能,以便于在出行中能夠安全、便捷地到達(dá)目的地[1]。
標(biāo)簽： Cortex-A9 處理器 stm32 單片機(jī) gps 智能導(dǎo)航
上傳時間： 2022-03-27
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上傳時間： 2022-06-05
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該巡線小車智能控制系統(tǒng)主要由以下模塊組成，分別是主控模塊、巡線模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、電源模塊及節(jié)點(diǎn)任務(wù)模塊。系統(tǒng)以 STM32 單片機(jī)作為控制核心。采用調(diào)制激光傳感器進(jìn)行路徑信息采集，將實(shí)際路徑信號轉(zhuǎn)換為電信號傳送到單片機(jī)進(jìn)行處理，然后結(jié)合 PID 算法以及記憶算法實(shí)現(xiàn)路徑最優(yōu)及路徑記憶；對于障礙物的檢測，可采用光電開關(guān)進(jìn)行檢測并靈活避障
上傳時間： 2022-06-10
上傳用戶：zhanglei193
隨著現(xiàn)代科技術(shù)的進(jìn)步，公路交通呈現(xiàn)出行駛高速化、車流密集化的趨勢。同時，隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車的產(chǎn)量和保有量都在急劇增加。但公路發(fā)展、交通管理相對落后，導(dǎo)致了交通事故與日俱增，城市交通擁堵成為城市管理的難題。本設(shè)計(jì)在汽車前端放置超聲波檢測裝置，通過對前方汽車車距的檢測，送到中心控制器作出判斷，進(jìn)行車輛車速控制，從而達(dá)到車輛主動安全行駛，避免不必要的碰撞。設(shè)計(jì)利用智能小車來模擬真實(shí)車輛行駛環(huán)境，采用紅外對管檢測黑線實(shí)現(xiàn)循跡，超聲波傳感器測距實(shí)現(xiàn)避障，采用MSP43062553作為主控制芯片，電動車電機(jī)驅(qū)動采用L298N芯片，根據(jù)內(nèi)置的程序分別控制小車四個直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)小車自動識別路線循跡行駛，能較有效的控制其在碰上障礙物時能及時停車。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，較容易實(shí)現(xiàn)，具有一定的智能性。這個系統(tǒng)安裝在汽車上，能探測車輛前方的行人、車輛或周圍障礙物，能向司機(jī)提前發(fā)出即將發(fā)生撞車危險的信號，促使司機(jī)采取應(yīng)急措施來應(yīng)付特殊險情，避免損失，在日常交通環(huán)境中提高了車輛行駛安全性，具有一定的市場推廣價值。關(guān)鍵詞：智能小車：msp430單片機(jī)；L298N；超聲波傳感器；紅外傳感器
上傳時間： 2022-06-17
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STM32紅外避障&紅外尋1、紅外避障：單片機(jī)通過安裝在小車前端兩側(cè)的紅外避障模塊檢測障礙物與小車間的距離，加以判斷實(shí)現(xiàn)避障功能。2、紅外尋跡：單片機(jī)通過安裝在小車底盤兩側(cè)的紅外尋跡模塊檢測黑線與小車的相對位置，加以判斷實(shí)現(xiàn)尋跡功能。
標(biāo)簽： stm32
上傳時間： 2022-06-27
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本書在綜合大量的技術(shù)文獻(xiàn)資料基礎(chǔ)上,結(jié)合作者從事的研究工作 從數(shù)學(xué)角度系統(tǒng)地論述了機(jī)器人操作的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、控制及運(yùn)動規(guī)劃。本書內(nèi)容反映了近年來機(jī)器人領(lǐng)域的主要研究成果。本書共九章，包括緒論，剛體運(yùn)動飛機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、機(jī)器人動力學(xué)及控制、多指手運(yùn)動學(xué)、機(jī)器人手的動力學(xué)及控制機(jī)器人系統(tǒng)的非完整約束、非完整運(yùn)動規(guī)劃和機(jī)器人操作的研究展望。第二章至第八章含有豐富的實(shí)例，并附有小結(jié)和大量的習(xí)題。本書可作為有關(guān)專業(yè)研究生的教材，也可供從事機(jī)楛人飛自動控制等領(lǐng)域工作的科研和工程技術(shù)入員參考。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時間： 2022-07-10
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