針對雙目立體視覺系統(tǒng)研制過程中的攝像機標(biāo)定步驟,分析了計算機視覺函數(shù)庫OpenCV中的攝像機模型,其
中的非線性畸變考慮到了切向畸變和徑向畸變,采用Bouguet角點提取算法,實現(xiàn)了基于OpenCV的攝像機標(biāo)定.該
算法具有很高的標(biāo)定精度和計算效率、良好的跨平臺移植性,可以滿足雙目立體視覺系統(tǒng)的需要.
標(biāo)簽:
OpenCV
Bouguet
畸變
雙目立體視覺
上傳時間:
2013-11-27
上傳用戶:jiahao131