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matlab 平面提取算法 點云數(shù)據(jù)

  • 基因算法實現(xiàn)的特征提取

    基因算法實現(xiàn)的特征提取,實現(xiàn)平臺是matlab

    標簽: 基因 算法 特征提取

    上傳時間: 2014-06-03

    上傳用戶:qiao8960

  • 無人機如何在復雜的戰(zhàn)區(qū)自主飛行是時下的一個熱點。這里采用了蟻群算法做出了探討。并用matlab實現(xiàn)。假定無人機的活動范圍為20km×20km的區(qū)域

    無人機如何在復雜的戰(zhàn)區(qū)自主飛行是時下的一個熱點。這里采用了蟻群算法做出了探討。并用matlab實現(xiàn)。假定無人機的活動范圍為20km×20km的區(qū)域,無人機起點的平面坐標為[1,2][單位:km], 攻擊目標的平面坐標為[19,18][單位:km],同時不考慮無人機起飛降落時的限制。數(shù)字地圖和敵方威脅情況[主要考慮雷達威脅]已在附件中給出。數(shù)字地圖可以做適當?shù)暮喕热缈梢园训匦谓品譃槿N:高地,低地以及過渡地帶。 忽略地形和無人機操作性能等因素的影響,綜合考慮敵方威脅,無人機航程等,基于二維平面建立單機單目標的航跡規(guī)劃模型。

    標簽: matlab 20 km 無人機

    上傳時間: 2013-12-11

    上傳用戶:皇族傳媒

  • 數(shù)字水印算法中常用的 MATLAB 函數(shù)

    數(shù)字水印算法中常用的 MATLAB 函數(shù),應用MATLAB語言實現(xiàn)了一個空間域數(shù)字水印算法的嵌入、提取和攻擊過程,并給出了程序運行的結(jié)果。

    標簽: MATLAB 數(shù)字水印算法 函數(shù)

    上傳時間: 2017-04-09

    上傳用戶:ippler8

  • 幾個用matlab實現(xiàn)正向云發(fā)生器

    幾個用matlab實現(xiàn)正向云發(fā)生器,k均值算法的程序,都已調(diào)試通過

    標簽: matlab 發(fā)生器

    上傳時間: 2014-01-15

    上傳用戶:kristycreasy

  • 在matlab環(huán)境下利用LSB最低有效位算法將一個圖片水印隱藏在載體圖片中

    在matlab環(huán)境下利用LSB最低有效位算法將一個圖片水印隱藏在載體圖片中,并對被隱藏那個信息進行提取。

    標簽: matlab LSB 環(huán)境 水印

    上傳時間: 2017-09-15

    上傳用戶:懶龍1988

  • 基于MATLAB的特定人語音識別算法設計

    通過MATLAB平臺建立一個GUI界面,接著對一組語音信號的輸入進行預處理及端點檢測,提取特征參數(shù)(MFCC),形成參考模塊。然后再對一組相同的語音信號輸入進行同樣的操作作為測試模塊,與參考模塊進行DTW算法進行匹配,輸出匹配后的識別結(jié)果。

    標簽: MATLAB 語音識別 算法設計

    上傳時間: 2016-06-15

    上傳用戶:sjr88

  • 紅外焦平面陣列非均勻校正算法研究及其FPGA硬件實現(xiàn)

      本文結(jié)合中國科技大學大規(guī)模集成電路實驗室和中國科學院上海技術(shù)物理研究所合作的星載紅外相機項目,為了解決紅外相機上的不同波段的紅外探測元陣列存在的非均勻性問題,對紅外焦平面探測元陣列存在的非均勻性問題展開了深入的分析和研究。 主要研究和分析了兩類算法的基本原理,重點研究和實現(xiàn)了定標校正算法,通過對積分球定標數(shù)據(jù)進行深入的分析,將探測元分成線性探測元和非線性探測元,對線性探測元采用兩點校正法,對非線性探測元采用多點分段校正算法,在利用FPGA硬件實現(xiàn)非均勻校正時,分析設計了基于乘法運算和加法運算的FPGA實現(xiàn),在基于乘加器運算的FPGA實現(xiàn)中。設計出了乘法和加法整體運算的乘加器,內(nèi)部采用流水線wallace樹壓縮結(jié)構(gòu),大大加快乘法和加法的速度。

    標簽: FPGA 紅外焦平面 校正 算法研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:weddps

  • 指紋識別認證算法硬件實現(xiàn)

    指紋識別作為生物特征識別的一種,在身份識別上有著其他手段不可比擬的優(yōu)越性:人的指紋具有唯一性和穩(wěn)定性;隨著指紋傳感器性能的提高和價格的降低.指紋的采集相對容易;指紋識別算法已經(jīng)比較成熟

    標簽: 指紋識別 算法 硬件實現(xiàn)

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:chongcongying

  • 基于FPGA的GPS定位信息處理系統(tǒng)設計

    隨著GPS(Global Positioning System)技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟,其全球性、全天候、低成本等特點使得GPS接收機的用戶數(shù)量大幅度增加,應用領域越來越廣。但由于定位過程中各種誤差源的存在,單機定位精度受到影響。目前常從兩個方面考慮減小誤差提高精度:①用高精度相位天線、差分技術(shù)等通過提高硬件成本獲取高精度;②針對誤差源用濾波算法從軟件方面實現(xiàn)精度提高。兩種方法中,后者相對于前者在滿足精度要求的前提下節(jié)約成本,而且便于系統(tǒng)融合,是應用于GPS定位的系統(tǒng)中更有前景的方法。但由于在系統(tǒng)中實現(xiàn)定位濾波算法需要時間,傳統(tǒng)CPU往往不能滿足實時性的要求,而FPGA以其快速并行計算越來越受到青睞。    本文在FPGA平臺上,根據(jù)“先時序后電路”的設計思想,由同步?jīng)]計方法以及自頂向下和自下而上的混合設計方法實現(xiàn)系統(tǒng)的總體設計。從GPS-OEM板輸出的定位信息的接收到定位結(jié)果的坐標變換,最終到kalman濾波遞推計算減小定位誤差,實現(xiàn)實時、快速、高精度的GPS定位信息采集處理系統(tǒng),為GPS定位數(shù)據(jù)的處理方法做了新的嘗試,為基于FPGA的GPS嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)奠定了基礎。具體工作如下:    基于FPGA設計了GPS定位數(shù)據(jù)的正確接收和顯示,以及經(jīng)緯度到平面坐標的投影變換。根掘GPS輸出信息標準和格式,通過串口接收模塊實現(xiàn)串口數(shù)掘的接收和經(jīng)緯度信息提取,并通過LCD實時顯示。在提取信息的同時將數(shù)據(jù)格式由ASCⅡ碼轉(zhuǎn)變?yōu)槭M制整數(shù)型,實現(xiàn)利用移位和加法運算達到代替乘法運算的效果,從而減少資源的利用率。在坐標轉(zhuǎn)換過程中,利用查找表的方法查找轉(zhuǎn)化時需要的各個參數(shù)值,并將該參數(shù)先轉(zhuǎn)為雙精度浮點小數(shù),再進行坐標轉(zhuǎn)換。根據(jù)高斯轉(zhuǎn)化公式的規(guī)律將公式簡化成只涉及加法和乘法運算,以此簡化公式運算量,達到節(jié)省資源的目的。    卡爾曼濾波器的實現(xiàn)。首先分析了影響定位精度的各種誤差因素,將各種誤差因素視為一階馬爾科夫過程的總誤差,建立了系統(tǒng)狀態(tài)方程、觀測方程和濾波方程,并基于分散濾波的思想進行卡爾曼濾波設計,并通過Matlab進行仿真。結(jié)果表明,本文設計的卡爾曼濾波器收斂性好,定位精度高、估計誤差小。在仿真基礎上,實現(xiàn)基于FPGA的卡爾曼濾波計算。在滿足實時性的基礎上,通過IP核、模塊的分時復用和樹狀結(jié)構(gòu)節(jié)省資源,實現(xiàn)數(shù)據(jù)卡爾曼濾波,達到提高數(shù)據(jù)精度的效果。    設計中以Xilinx公司的Virtex-5系列的XC5VLX110-FF676為硬件平臺,采用Verilog HDL硬件描述語言實現(xiàn),利用Xilinx公司的ISE10.1工具布局布線,一共使用44438個邏輯資源,時鐘頻率達到100MHZ以上,滿足實時性信號處理要求,在保證精度的前提下達到資源最優(yōu)。Modelsim仿真驗證了該設計的正確性。

    標簽: FPGA GPS 定位 信息處理

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:二驅(qū)蚊器

  • 基于matlab的快速嵌入式指紋識別算法

    ·詳細說明:基于matlab的快速嵌入式指紋識別算法文件列表:   19_7.bmp   22443.bmp   37_3.bmp   37_5_2.bmp   37_7.bmp   centralizing.m   conv2fft.m   Cropping.m   fprec.m   gabor2

    標簽: matlab 嵌入式 指紋識別算法

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:腳趾頭

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