該資源為matlab simulink的PID仿真代碼，適用于電機控制。
上傳時間： 2020-05-20
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TwinCAT 3 入門教程Version 4.13畢孚自動化設備貿易（上海）有限公司2020 年 10 月前言TwinCAT3 是基于 PC 的控制軟件并且它開啟了一個新的時代，是倍福公司歷史上又一個里程碑。特別是在高效的工程領域中 TwinCAT3 將模塊化思想以及其靈活的軟件架構，融入到整個平臺。幾乎每一種控制應用程序都能在 TwinCAT3 中實現。從印刷設備、木工設備、塑料機械或門窗設備、風力發電機和實驗臺，亦或是樓宇，諸如劇院，以及運動場，一切都可以通過 TwinCAT3 實現自動化。用戶可以選擇不同的編程語言來實現這些應用。除了經典的 PLC 編程語言的IEC 61131-3，用戶現在也可以用高級語言 C 或 C++，以及 MATLAB?/ Simulink?。整合了運動功能從而簡化了工程項目，以及全新的安全應用編輯更加人性化。這些以及更多的特性都證明了為什么 TwinCAT3 也名為擴展的自動化。本書針對任何想要學習倍福 TwinCAT3 軟件如何實現基于 PC 控制編程的讀者，閱讀本書需要預先具備 IEC61131-3，C/C++或 MATLAB?/ Simulink?中至少一種編程語言的知識。本書內容的架構安排如下：第一章介紹 TwinCAT3 軟件架構，如何選擇合適的 Visual Studio，以及如何安裝幫助系統。第二章介紹了 TwinCAT3 試用版授權以及完整版授權激活方式，同時介紹了兩種全新硬件授權設備的介紹和使用。第三章介紹了 TwinCAT3 中如何掃描硬件，以及虛擬層和物理層直接的連接如何實現。第四章圍繞 IEC61131-3 的概念展開了說明，講述了 IEC61131-3 標準的核心概念，語法以及 IEC61131-3 新標準擴充的部分。第五章介紹如何創建一個 TwinCAT3 項目，并且選擇 ST（結構文本）語言進行簡單編程，調用功能塊，在線檢測與調試的過程。第六章介紹如何選擇 PLC 中自帶的 HMI 功能編輯一個完整的界面，并且實現全屏顯示，用戶管理，網頁瀏覽等功能。第七章全面介紹 TwinCAT3 中 Measurement 功能的使用，包括如何創建一個
標簽： twincat
上傳時間： 2021-12-17
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基于MatlabSimulink的DSP代碼生成這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-05
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目前電動汽車主要以鋰電池作為動力來源,為了提高鋰電池的使用時間和安全性,為鋰電池提供安全良好的運行環境,電池管理系統應運而生。BMS主控單元基于S32K144汽車級單片機,通過主從式網絡控制結構能夠對鋰電池的各個參數進行采集與分析。采用擴展卡爾曼濾波對電池的荷電狀態(SOC)進行估算,克服普通估算方法無法避免電池內阻誤差的缺點,通過Matlab/Simulink軟件仿真驗證可使估算誤差達到2%以內。At present,electric vehicles mainly use lithium batteries as the power source.In order to improve the running time and safety of lithium batteries,a safe and good operating environment for power batteries is provided,and a battery management system(BMS) has emerged.The BMS main control unit is based on the S32K144 automotive-grade control chip.Through the master-slave network control structure,it can collect and analyze the various parameters of the lithium battery.The Extended Kalman Filter(EKF) is used to estimate the state of charge(SOC) of the battery,which overcomes the shortcomings of the internal estimation method that cannot overcome the internal resistance error of the battery.It can be verified by Matlab/Simulink software simulation.The estimation error is within 2%.
上傳時間： 2022-03-26
上傳用戶：XuVshu
摘要：新能源汽車的發展有三個路徑：改進現有的發動機和整車系統的能效；在現有發動機上使用清潔的非石油燃料；汽車電動化。綜合考量這三個路徑，汽車電動化是現今的發展所趨。隨著全國充電站的不斷興建，充電設備對電網的污染日益嚴重，消除電網諧波污染，提高功率因數是這些充電設備的必要前提。本文提出的基于三相PFC充電模塊，具有電網諧波小、功率因數高等特點，可供充電站備選使用。文章介紹了電力電子領域整流器的發展概況，對多種實現三相整流的控制方法進行了總結，指出了各自的優缺點，特別是對電網的諧波污染。相比之下，電壓型空間矢量調制方法能實現四象限運行，特別是在整流狀態下，SVPWM控制方法能實現單位功率因數變流，電流波形畸變小。該充電模塊很好地解決了新能源電動汽車充電設備對電網的諧波污染、電流波形畸變嚴重等問題。文章詳細推導了 SVPWM控制算法，并在 Matlab/Simulink環境下搭建了三相電壓型PWM整流器。并選用飛思卡爾公司的DSP56F803實現三相整流器的數字化，并且成功應用在亞運會充電站充電設備上，驗證了該三相PFC充電模塊的良好性能。關鍵詞：電動汽車：充電模塊；整流器；SVPWM；DSPS6F803；我們國家現在正經歷一個新能源產業高速發展的歷程，各種新能源產業蒸蒸日上，諸如風力發電、光伏逆變、電動汽車。汽車電動化是一個有著廣闊前景的產業，許多汽車巨頭已有正式的電動汽車產品問世，并投入使用。從國外情況來看，電動汽車的發展有以下幾個特點：第一是混合動力汽車已經開始大規模產業化，第二是插電式混合動力汽車越來越受到重視，第三是純電動汽車開始進入市場，并有快速增長的趨勢。就我們國家而言，國家電網、南方電網、中海油、中石油在電動汽車產業里也起著至關重要的作用，他們對電動汽車產業的發展方向甚至有著決定性的引導。
上傳時間： 2022-04-03
上傳用戶：trh505
本書為學習電力電子技術的經典教材！電力電子技術是自動化專業、電氣工程及其自動化專業的重要專業基礎課之一。本書主要包括電力電子器件、交流直流變換器、交流交流變換器、直流直流變換器、直流交流變換器、諧振開關電路、無功功率補償、諧波抑制和MATLAB/Simulink在電力電子技術中的仿真應用等內容，對讀者了解和掌握變換器特性，特別是設計新型變換器具有重要的作用。本書還增加了一些實際應用環節，具有較強的應用性和工程適用性。
標簽： 電力電子
上傳時間： 2022-05-11
上傳用戶：zhaiyawei
目前以IGBT為開關器件的串聯諧振感應加熱電源在大功率和高頻下的研究是一個熱點和難點，為彌補采用模擬電路搭建而成的控制系統的不足，對感應加熱電源數字化控制研究是必然趨勢。本文以串聯諧振型感應加熱電源為研究對象，采用T公司的TMS320F2812為控制芯片實現電源控制系統的數字化。首先分析了串聯諾振型感應加熱電源的負載特性和調功方式，確定了采用相控整流調功控制方式，接著分析了串聯諾振逆變器在感性和容性狀態下的工作過程確定了系統安全可靠的運行狀態。本文設計了電源主電路參數并在Matlab/Simulink仿真環境下搭建了整個系統，仿真分析了串聯譜振型感應加熱電源的半壓啟動模式及鎖相環頻率跟蹤能力和功率調節控制。針對感應加熱電源的數字控制系統，在討論了晶閘管相控觸發和鎖相環的工作原理及研究現狀下詳細地分析了本課題基于DSP晶閘管相控脈沖數字觸發和數字鎖相環（DPL）的實現，得出它們各自的優越性，同時分析了感應加熱電源的功率控制策略，得出了采用數字PI積分分離的控制方法。本文采用T1公司的TMS320F2812作為系統的控制芯片，搭建了控制系統的DSP外圍硬件電路，分析了系統的運行過程并編寫了整個控制系統的程序。最后對控制系統進行了試驗，驗證了理論分析的正確性和控制方案的可行性。
上傳時間： 2022-06-20
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在光伏發電系統中，光伏電池的利用率除了與光伏電池的內部特性有關外，還受使用環境如輻照度、負載和溫度等因素的影響。在不同的外界條件下，光伏電池可運行在不同且惟一的最大功率點（Maximum Power Point，MPP）上，因此，對于光伏發電系統來說，應該尋求光伏電池的最優工作狀態，以最大限度地將光能轉化為電能，即需要采用最大功率點跟蹤（Maximum Power Point Tracking，MPPT）技術.本文根據光伏電池最大輸出功率與光照度的關系，建立了基于Boost電路的MPPT仿真模型，采用擾動觀測法，通過調整DC-DC電路的占空比實現了最大功率點追蹤。使用Matlab/Simulink 工具，在輻照度恒定和階躍變化的情況下，對MPPT進行了仿真分析。1光伏電池的特性光伏電池實際上就是一個大面積平面二極管，其工作可以圖1的單二極管等效電路來描述1，光伏電池的特性方程如式（1）所示。
上傳時間： 2022-06-21
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針對現有方法的不足，本文從太陽能光伏陣列的輸出特性出發，針對光伏陣列本身具有非線性、時變性和無法建立精確的數學模型的特征，以及傳統模糊控制與PID控制難以滿足精度高、魯棒性好的要求，提出了一種基于模糊PID控制的最大功率點跟蹤控制策略，并采用升壓斬波電路（Boost電路）實現MPPT功能本文首先介紹了太陽能光伏發電系統的組成和分類，分析了光伏陣列的工作特性，接著分析了Boost電路在光伏發電系統中的實現，最后概述了太陽能最大功率點跟蹤的模糊控制策略中幾種控制器的基本原理，利用Matlab/simulink進行仿真，分別搭建了PID控制器、模糊控制器以及模糊PID控制器的模型，將這幾種控制器應用于光伏發電系統。仿真結果表明，模糊PID控制方法不僅能快速響應外界環境的變化、有效消除傳統模糊控制下最大功率點處的振蕩現象，而且彌補了在PID控制下系統調節過渡時間較長的缺點，使光伏系統始終工作在最大功率點，提高了光伏系統的效率。
上傳時間： 2022-06-21
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摘要：近年來主從式機器人系統被廣泛應用在醫療、深海等非結構性環境，在現有研究成果的基礎上，研究了主從式機器人系統的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端與從端的工作空間映射，并增加位置反饋提高系統的控制精度；解決了主從運動比例變化的問題；并通過搭建的主從機器人系統對位置控制策略進行驗證，結果表明了系統位置控制策略的準確性和實時性將主從位置誤差引入系統的力反饋控制策略，分析系統的穩定性，并通過MATLAB/Simulink對力反饋策略進行仿真及實驗驗證，仿真與實驗結果驗證了所建立控制策略的有效性.關鍵詞：機器人系統；主從控制；力反饋；位置控制
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-06-21
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