基于sTC8單片機的平衡車
電機驅動用tb6612,PWM和計數器都是用PWM外設,MPU6050軟狀態解算...
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工程直接就可以用匿名四軸上位機就可以使用,也可以在串口助手理里面看數據...
關于陀螺儀的資料,使用時可以進行查看有關的資料GY-521_MPU6050模塊_三維角度傳感器6DOF_三軸加速度計電子陀螺儀...
最完整的基于stm32的3軸云臺開源程序EvvGC,包含MPU6050檢測加速度和陀螺儀,并對3軸的3個電機進行控制...
空中鼠標硬件由兩個部分組成,鼠標端(發射板)和USB端(接收板)?!?發射板主要器件是STM32、MPU6050、NR24L01。MPU6050感知人手的動作(X、Y、Z軸上的角速度值),并將測得的數...
MPU6050DMP官方使用手冊 ...
MotioninterfaceTM is becoming a "must-have"function being adopted by smartphone and tablet...
傻瓜式移植MPU6050DMP(附帶移植模板) 對于急需對MPU6050移植又不想搞懂復雜算法和雜亂寄存器的同學來說是一大福音,只需要按照教程里把C文件放進去再按照教程(根據自己需要更改兩個GPIO初...
通過52832的硬件IIC(TWI)接口讀取MPU9250的原始數據,包括X,Y,Z三個軸的加速度,各個...