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隨著科技發(fā)展及工業(yè)4.0 進(jìn)程推進(jìn),機(jī)械臂應(yīng)用范圍越來(lái)越廣,并演化出各種各樣的機(jī)械臂,如碼垛機(jī)械臂、焊接機(jī)械臂、裝配機(jī)械臂以及手術(shù)機(jī)械臂等。現(xiàn)利用solidworks 進(jìn)行三維建模,設(shè)計(jì)制作一款基于stm32f103c8t6 單片機(jī)的主從式桌面級(jí)機(jī)械臂,該機(jī)械臂包括一個(gè)主動(dòng)機(jī)械臂和一個(gè)從動(dòng)機(jī)械臂,采用藍(lán)牙傳輸信號(hào)方式進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng),并且詳細(xì)介紹了該機(jī)械臂材料選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工作原理、組成部分和設(shè)計(jì)特點(diǎn)。With the development of science and technology and the advancement of Industry 4.0, the application range of the mechanical arm has become wider and wider, and various types of mechanical arms, such as palletizing robot arms, welding robot arms, assembly robot arms, and surgical robot arms, have been developed. Now using solidworks for 3D modeling, design and manufacture a master-slave desktop-level robot arm based on stm32f103c8t6 single-chip microcomputer. The robot arm includes an active robot arm and a slave robot arm, which uses Bluetooth to transmit signals for synchronous motion. The material selection, structural design, working principle, components and design features of the manipulator are introduced.
標(biāo)簽： stm32f103c8t6 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-03-27
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以下是《51單片機(jī)競(jìng)賽設(shè)計(jì)44例全部帶proteus仿真+程序》的目錄，都是一些仿真和程序，為大家的學(xué)習(xí)提供便利目錄：0001、12位AD_DS1621與12864液晶0002、16X192點(diǎn)陣程序0003、多變循環(huán)彩燈0004、51單片機(jī)12864大液晶屏proteus仿真0005、AD0832設(shè)計(jì)的電壓表32X16點(diǎn)陣顯示0006、ad0831_lcd_da0808_ds1302_24c64的應(yīng)用0007、10BitDA正弦信號(hào)發(fā)生器0008、DS1302時(shí)鐘+1602液晶0009、LCD滾動(dòng)顯示漢字0010、Max7221動(dòng)態(tài)顯示0011、播放音樂(lè)0012、單片機(jī)設(shè)計(jì)2008奧運(yùn)會(huì)0013、非常形象的交通燈控制設(shè)計(jì)0014、溫度計(jì)設(shè)計(jì)0015、字符液晶1602仿真測(cè)試0016、485全雙工通信應(yīng)用0017、AT89C51對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)0018、步進(jìn)電機(jī)控制_液晶顯示0019、步進(jìn)電機(jī)控制程序液晶顯示0020、超級(jí)終端0021、紅外遙控模擬0022、直流電機(jī)測(cè)速+中文液晶顯示0023、數(shù)控云臺(tái)master0024、單片機(jī)水塔控制系統(tǒng)0025、數(shù)控直流穩(wěn)壓電源0026、智能溫控器0027、自行車(chē)測(cè)速仿真0028、lcd-12864應(yīng)用0029、密碼鎖0030、萬(wàn)年歷0031、編碼開(kāi)關(guān)試驗(yàn)0032、超大屏幕點(diǎn)陣顯示0033、創(chuàng)意LOVE彩燈欣賞0034、8通道自動(dòng)溫度檢測(cè)系統(tǒng)仿真（含原程序）0035、485全雙工通信0036、可預(yù)設(shè)電壓的數(shù)控電源（功能強(qiáng)大）0037、ds18b200038、DS18B20(已通過(guò))0039、多機(jī)通信0040、工廠屏0041、模擬串口0042、雙單片機(jī)串口例子0043、單片機(jī)水塔控制系統(tǒng)0044、舞蹈機(jī)器人步進(jìn)機(jī)仿真
標(biāo)簽： 51單片機(jī) proteus keil
上傳時(shí)間： 2022-05-06
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本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平臺(tái)的EtherCAT主站系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，旨在打通整個(gè)EtherCAT協(xié)議技術(shù)環(huán)節(jié)。從主站和從站的硬件層面到軟件層面再到上位機(jī)軟件，開(kāi)發(fā)出整套擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的EtherCAT主站系統(tǒng)。設(shè)計(jì)EtherCAT從站模塊，選用從站控制芯片ET1100設(shè)計(jì)通信板，STM32單片機(jī)設(shè)計(jì)控制板，將通信板和控制板通過(guò)SPI總線(xiàn)接口組合，組成兩套從站模塊，分別實(shí)現(xiàn)數(shù)字輸入信號(hào)檢測(cè)和模擬輸入信號(hào)檢測(cè)的功能。設(shè)計(jì)EtherCAT主站模塊，選用基于AM3358處理器的BeagleBone Black作為L(zhǎng)inux嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)，并且在該平臺(tái)上運(yùn)行集成Xenomai實(shí)時(shí)補(bǔ)丁的Linux操作系統(tǒng)，接著在操作系統(tǒng)上構(gòu)建IgH EtherCAT Master for Linux開(kāi)源框架和配置開(kāi)發(fā)環(huán)境，最后基于這套開(kāi)源框架進(jìn)行應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)，完成整套主站模塊設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)EtherCAT主站程序的兩種交互模式，一種是基于命令行操作的控制臺(tái)模式，還有一種是基于Qt開(kāi)發(fā)的圖形用戶(hù)界面模式。用戶(hù)可以通過(guò)任意模式，實(shí)現(xiàn)過(guò)程數(shù)據(jù)通信和服務(wù)數(shù)據(jù)通信的數(shù)據(jù)讀寫(xiě)，并且執(zhí)行一些其他的必要功能操作。結(jié)果表明，從站模塊的基本功能實(shí)現(xiàn)，可以有效檢測(cè)輸入的數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)。主站模塊的基本功能實(shí)現(xiàn)，可以與從站模塊建立起有效的過(guò)程數(shù)據(jù)通信和服務(wù)數(shù)據(jù)通信，性能上同步誤差在ns級(jí)，報(bào)文的傳輸時(shí)間在us級(jí)，通訊抖動(dòng)在us級(jí)別，可以滿(mǎn)足工業(yè)控制系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。控制臺(tái)模式和圖形用戶(hù)界面模式交互有效。
上傳時(shí)間： 2022-05-22
上傳用戶(hù)：aben
用于使用STM32驅(qū)動(dòng)UVC攝像頭例程，編譯即可運(yùn)行。使用LCD驅(qū)動(dòng)進(jìn)行替換即可進(jìn)行視頻顯示。
標(biāo)簽： stm32
上傳時(shí)間： 2022-06-02
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個(gè)人定制版openmv，使用官方原版openmv4硬件文件修改而來(lái)，三次打樣（修改兩次）后實(shí)現(xiàn)全部功能，使用國(guó)內(nèi)常用元件，保證都是淘寶容易買(mǎi)到的，并且簡(jiǎn)化一部分電路設(shè)計(jì)，去掉BTB接口，直接單板實(shí)現(xiàn)，使用FPC鏡頭，焊接個(gè)FPC座就行，免得焊BGA的感光元件，現(xiàn)在只有STM32H743VIT6+OV7725（FPC小鏡頭），一體化設(shè)計(jì)，兼容原版尺寸接口，去掉不必要的SWD接口，OV7725獨(dú)立供電，大部分功能已驗(yàn)證過(guò)（包括攝像頭、TF卡、串口、SPI屏幕、當(dāng)然肯定有USB連接上位機(jī)），在電賽時(shí)也使用過(guò)，好幾個(gè)月了沒(méi)出過(guò)問(wèn)題。沒(méi)有key，即“盜版 openmv”，除每次彈窗外不影響使用，固件使用DFU刷入，SWD是沒(méi)有用的，所以去掉了。 給出原理圖、PCB、PCB工程文件、集成封裝庫(kù)等硬件全部文件，Altium Designer 16格式（AD16）。 （使用原版openmv二次修改而來(lái)，已包含原版openmv的license文件：master/openmv LICENSE.txt）
上傳時(shí)間： 2022-06-11
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In this presentation, we will look at what the Serial Peripheral Interface, otherwise known as the SPI, is. and how it is used to communicate data to and from the PICmicro microcontroller.SPl is frequently used when few 1/O lines are available, but communication between two or more devices must be fast and easy to implement.In this presentation, we will discuss the following topics: We will first cover an Overview of SPI This section of the tutorial will introduce you to SPI and its concepts.Next, we will examine the use of SPI on the PICmicro MCU.The details of how SPI is implemented on a PICmicro device will be examined.Then, a Code Walkthrough will be given.The walkthough will explore code for both an SPI Master and SPI Slave. The example will have the Master generate data for sending to the slave.Finally, there will be a few resources given at the end of the presentation. These resources will allow you to explore in more detail the SPI interface
標(biāo)簽： spi協(xié)議
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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1前言萊鋼型鋼廠大型生產(chǎn)線(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)采用西門(mén)子SIMOVERT MASTER系列PWM交-直-交電壓型變頻器供電，變頻器采用公共直流母線(xiàn)式結(jié)構(gòu)；冷床傳輸鏈采用4臺(tái)電機(jī)單獨(dú)傳動(dòng)，每臺(tái)電機(jī)分別由獨(dú)立的逆變單元控制，逆變單元的控制方式為無(wú)速度編碼器的矢量控制，相互之間依靠速度給定的同時(shí)性保持同步。自2005年投入生產(chǎn)以來(lái)，冷床傳輸鏈運(yùn)行較為穩(wěn)定，但2007年2月以后，冷床傳輸鏈逆變單元頻繁出現(xiàn)絕緣柵雙極型晶體管（Insolated Gate Bipolar Transistor，IGBT）損壞現(xiàn)象，具體故障情況統(tǒng)計(jì)見(jiàn)表1由表1可知，冷床傳輸鏈4臺(tái)逆變器都出現(xiàn)過(guò)IGBT損壞的現(xiàn)象，故障代碼是F025和F0272原因分析1）IGBT損壞一般是由于輸出短路或接地等外部原因造成。但從實(shí)際情況上看，檢查輸出電纜及電機(jī)等外部條件沒(méi)有問(wèn)題，并且更換新的IGBT后，系統(tǒng)可以立即正常運(yùn)行，從而排除了輸出短路或接地等外部條件造成IGBT損壞。2）IGBT存在過(guò)壓。該系統(tǒng)采用公共直流母線(xiàn)控制方式，制動(dòng)電阻直接掛接于直流母線(xiàn)上，當(dāng)逆變單元的反饋能量使直流母線(xiàn)電壓超過(guò)DC 715 V時(shí)，制動(dòng)單元?jiǎng)幼鳎M(jìn)行能耗制動(dòng)；此外掛接于該直流母線(xiàn)上的其他逆變單元并沒(méi)有出現(xiàn)IGBT損壞的現(xiàn)象，因此不是由于制動(dòng)反饋過(guò)壓造成IGBT燒壞。3）由于負(fù)荷分配不均造成出力大的IGBT損壞。從實(shí)際運(yùn)行波形上看，負(fù)荷分配相對(duì)較為均勻，相互差別僅為2%左右，應(yīng)該不會(huì)造成IGBT損壞。此外，4只逆變單元都出現(xiàn)了IGBT損壞現(xiàn)象，如果是由于負(fù)荷分配不均造成，應(yīng)該出力大的逆變單元IGBT總是燒壞，因此排除由于負(fù)荷分配不均造成IGBT損壞。4）逆變單元容量選擇不合適，裝置容量偏小造成長(zhǎng)期過(guò)流運(yùn)行，從而導(dǎo)致IGBT燒毀。逆變單元型號(hào)及電機(jī)參數(shù)：額定功率90kw，額定電流186A，負(fù)載電流169 A，短時(shí)電流254 A，中間同路額定電流221 A，電源電流205 A，電機(jī)功率110kw，電機(jī)額定電流205 A，電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的電流及轉(zhuǎn)矩波形如圖1所示。
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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GM6256 是一款集指紋快速匹配、低功耗以及安全功能的高性能 MCU((Microcontroller Unit)，提升了產(chǎn)品的綜合用戶(hù)體驗(yàn)及安全級(jí)別。GM6256 具有豐富的片上外設(shè)，支持 2 個(gè) QSPI Master（其中一個(gè)為 Flash 控制器），1 個(gè)SPI Master，1 個(gè) SPI Slave 以及 1 個(gè) I2C Master，最多 3 個(gè) UART。GM6256 最高工作主頻達(dá)到 144MHz，在低功耗模式下工作頻率可降低到 32kHz 以減少工作電流。極低的待機(jī)功耗也是GM6256 的主要特點(diǎn)，Deepsleep 模式電流可以達(dá)到 3uA，最多支持三個(gè)管腳喚醒和實(shí)時(shí)時(shí)鐘定時(shí)喚醒。GM6256 采用 QFN60 封裝，主要面向智能門(mén)鎖市場(chǎng)。GM6256 安全芯片通過(guò)了 ISCCC 中國(guó)信息安全認(rèn)證中心 EAL4+安全認(rèn)證，內(nèi)嵌了對(duì)稱(chēng)加密 AES、HMAC-SHA256 和非對(duì)稱(chēng) ECC/RSA 算法，真隨機(jī)數(shù)模塊，密鑰管理，訪(fǎng)問(wèn)控制和電壓、溫度、光安全傳感器。采用模數(shù)混合技術(shù)設(shè)計(jì)，內(nèi)部集成多種功能的模擬模塊，減少外圍電路設(shè)計(jì)，有效降低板級(jí)系統(tǒng)的成本。
標(biāo)簽： gm6256 指紋平臺(tái)微控制器
上傳時(shí)間： 2022-07-09
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本書(shū)首先概述了數(shù)字集成電路發(fā)展的歷史與未來(lái)，指出了硬件描述語(yǔ)言 ( HDL) 在設(shè)計(jì)數(shù)字電路中所起的作用，并系統(tǒng)概要地講解了Verilog HDL的語(yǔ)法要點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，本書(shū)以 Verilog HDL為工具,介紹了幾種描述電路的方法與技巧， 列舉了幾個(gè)典型電路的描述實(shí)例， 然后用80C51單片機(jī)、硬盤(pán)控制器和PCI總線(xiàn)控制器接口等子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)例分別講解了自頂向下的層次化設(shè)計(jì)方法、同步與異步數(shù)據(jù)流的控制以及Master/Slave 狀態(tài)機(jī)在總線(xiàn)控制等方面的設(shè)寸技巧。文中還對(duì)Verilog建模與調(diào)試、BJST電路的原理與 Verilog實(shí)現(xiàn)做了詳細(xì)論述， 并提供了具體例子．最后以一個(gè)真實(shí)ASIC 例子的簡(jiǎn)單介紹作為全書(shū)的結(jié)尾。本書(shū)是Verilog HDL用于數(shù)字電路設(shè)計(jì)的中高級(jí)讀本，可作為大專(zhuān)院校計(jì)算機(jī)、微電子學(xué)和半導(dǎo)體專(zhuān)業(yè)高年級(jí)本科生和研究生的教材．也可作為數(shù)字集成電路芯片設(shè)計(jì)人員的參考書(shū)。
標(biāo)簽： 數(shù)字電路設(shè)計(jì) verilog hdl
上傳時(shí)間： 2022-07-11
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CPU與PCI設(shè)備（9054）通信，對(duì)應(yīng)了Target方式。這種方式又叫程序IO方式，CPU通過(guò)執(zhí)行程序（調(diào)用API）實(shí)現(xiàn)對(duì)PCI設(shè)備的訪(fǎng)問(wèn)。假設(shè)訪(fǎng)問(wèn)9054，CPU在HOST總線(xiàn)（FSB，前端總線(xiàn)）上發(fā)起一個(gè)指向9054地址存儲(chǔ)器或IO端口讀寫(xiě)的總線(xiàn)周期，HOST橋?qū)Φ刂愤M(jìn)行譯碼，由于發(fā)起的地址映射于9054的地址空間，HOST橋請(qǐng)求仲裁PCI總線(xiàn)的使用權(quán)，獲得總線(xiàn)后，將CPU的該HOST總線(xiàn)周期轉(zhuǎn)換并生成一個(gè)PCI存儲(chǔ)器或IO讀寫(xiě)周期。PCI總線(xiàn)上的所有設(shè)備都對(duì)該地址進(jìn)行譯碼，只有9054認(rèn)領(lǐng)該事務(wù)，成為該事務(wù)的目標(biāo)。PCI總線(xiàn)上的MASTER設(shè)備（HOST橋）與SLAVE設(shè)備（9054）之間傳送數(shù)據(jù)。
標(biāo)簽： pci9054 數(shù)據(jù)手冊(cè) 通信
上傳時(shí)間： 2022-07-27
上傳用戶(hù)：ttalli
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