本代碼為編碼開關(guān)代碼，編碼開關(guān)也就是數(shù)字音響中的 360度旋轉(zhuǎn)的數(shù)字音量以及顯示器上用的（單鍵飛梭開 關(guān)）等類似鼠標(biāo)滾輪的手動計數(shù)輸入設(shè)備。 我使用的編碼開關(guān)為5個引腳的，其中2個引腳為按下 轉(zhuǎn)輪開關(guān)（也就相當(dāng)于鼠標(biāo)中鍵）。另外3個引腳用來 檢測旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)步數(shù)的檢測端。引腳分別為a,b,c b接地a，c分別接到P2.0和P2.1口并分別接兩個10K上拉 電阻，并且a，c需要分別對地接一個104的電容，否則 因為編碼開關(guān)的觸點抖動會引起輕微誤動作。本程序不 使用定時器，不占用中斷，不使用延時代碼，并對每個 細分步數(shù)進行判斷，避免一切誤動作，性能超級穩(wěn)定。 我使用的編碼器是APLS的EC11B可以參照附件的時序圖 編碼器控制流水燈最能說明問題，下面是以一段流水 燈來演示。
標(biāo)簽： 代碼 編碼開關(guān)
上傳時間： 2017-07-03
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獲取計算機IP地址等網(wǎng)絡(luò)參數(shù) UDP聊天程序 TCP聊天程序 瀏覽器的實現(xiàn)
標(biāo)簽： 獲取計算機的名稱和IP地址 基本C/S模式的通信實驗
上傳時間： 2015-04-12
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基于FPGA的機器人視覺系統(tǒng)模塊的設(shè)計 關(guān)鍵字： 機器人 視覺系統(tǒng) 集成電路 FPGA 一、概述 視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標(biāo)跟蹤、機器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下，機器視覺功能還處于初級水平，但其潛在的應(yīng)用價值引起了世界各國的高度重視，發(fā)達國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進行研究，近年來已經(jīng)在機器視覺的某些方面獲得了突破性的進展，機器視覺在車輛安全技術(shù)、自動化技術(shù)等應(yīng)用中也越來越顯示出其重要價值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設(shè)計了一種通用的視覺系統(tǒng)模塊，經(jīng)過編制不同的圖像處理、模式識別算法程序本模塊可以應(yīng)用到足球機器人，無人車輛等各種場合。
標(biāo)簽： FPGA的機器人視覺系統(tǒng)
上傳時間： 2015-04-25
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第一節(jié)、samba是干什么的？它有什么用？ Samba（SMB是其縮寫） 是一個網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，它是Linux作為本地服務(wù)器最重要的一個服務(wù)，用于Linux和Windows共享文件之用；Samba可以用于Windows和 Linux之間的共享文件，也一樣用于Linux和Linux之間的共享文件；不過對于Linux和Linux之間共享文件有更好的網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng) NFS，NFS也是需要架設(shè)服務(wù)器的； 2、安裝及服務(wù)操作命令 安裝samba程序非常簡單，使用rpm -q samba查看當(dāng)前系統(tǒng)是否已經(jīng)安裝了samba軟件。 如果沒有那就進入光盤，rpm -ivh *samba*.rpm即可。 仔細說下安裝的包： samba-common-3.0.28-0.el5.8 //samba服務(wù)器和客戶端中的最基本文件 samba-3.0.28-0.el5.8 //samba服務(wù)器核心軟件包 system-config-samba-1.2.39-1.el5 //samba圖形配置界面 samba-client-3.0.28-0.el5.8 //samba客戶端軟件 啟動、暫停和停止服務(wù)： /etc/init.d/smb start /etc/init.d/smb stop /etc/init.d/smb restart 或 service smb start service smb stop service smb restart 第二節(jié)、由最簡單的一個例子說起，匿名用戶可讀可寫的實現(xiàn) 第一步： 更改smb.conf 我們來實現(xiàn)一個最簡單的功能，讓所有用戶可以讀寫一個Samba 服務(wù)器共享的一個文件夾；我們要改動一下smb.conf ；首先您要備份一下smb.conf文件； [root@localhost ~]# cd /etc/samba [root@localhost samba]# cp smb.conf smb.conf.bak [root@localhost samba]# vi smb.conf 或geidt smb.conf & 然后我們把下面這段寫入smb.conf中: [global] workgroup = WORKGROUP netbios name = Liukai server string = Liukai's Samba Server security = share [test] path = /opt/test writeable = yes browseable = yes guest ok = yes 注解： [global]這段是全局配置，是必段寫的。其中有如下的幾行； workgroup 就是Windows中顯示的工作組；在這里我設(shè)置的是WORKGROUP （用大寫）； netbios name 就是在Windows中顯示出來的計算機名； server string 就是Samba服務(wù)器說明，可以自己來定義；這個不是什么重要的； security 這是驗證和登錄方式，這里我們用了share ；驗證方式有好多種，這是其中一種；另外一種常用的是user的驗證方式；如果用share呢，就是不用設(shè)置用戶和密碼了； [test] 這個在Windows中顯示出來是共享的目錄； path = 可以設(shè)置要共享的目錄放在哪里； writeable 是否可寫，這里我設(shè)置為可寫； browseable 是否可以瀏覽，可以；可以瀏覽意味著，我們在工作組下能看到共享文件夾。如果您不想顯示出來，那就設(shè)置為 browseable=no，guest ok 匿名用戶以guest身份是登錄； 第二步：建立相應(yīng)目錄并授權(quán) [root@localhost ~]# mkdir -p /opt/test [root@localhost ~]# id nobody uid=99(nobody) gid=99(nobody) groups=99(nobody) [root@localhost ~]# chown -R nobody:nobody /opt/test 注釋：關(guān)于授權(quán)nobody，我們先用id命令查看了nobody用戶的信息，發(fā)現(xiàn)他的用戶組也是nobody，我們要以這個為準(zhǔn)。有些系統(tǒng)nobody用戶組并非是nobody ； 第三步：啟動服務(wù)器 第四步：訪問Samba 服務(wù)器的共享； 1、在Linux 中您可以用下面的命令來訪問； [root@localhost ~]# smbclient -L //liukai或 smbclient //192.168.0.94/test Password: 注：直接按回車 2、在Windows中，您可以用下面的辦法來訪問； \\liukai 或 \\192.168.0.94 3、說明：如果用了netbiosname，就可以用“\\主機名”來訪問，如果沒用netbiosname，就不能用主機名訪問。 第三節(jié)、簡單的密碼驗證服務(wù)器 修改smb.conf文件： security = user guest account = liukai encrypt passwords = yes smb passwd file = /etc/samba/smbpasswd 然后，建立一個新用戶 useradd liukai passwd liukai 成功后，cat /etc/passwd | mksmbpasswd.sh > /etc/samba/smbpasswd smbpasswd -a liukai 這就成功地添加了一個smb用戶。 重啟服務(wù)，使用這個用戶進行登錄即可。
上傳時間： 2015-05-13
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NFS服務(wù)器實現(xiàn)文件共享
上傳時間： 2015-05-13
上傳用戶：yangkang1192
一、地址映射與數(shù)據(jù)傳輸 二、PCI9054的基本知識 三、PCI9054的寄存器之間的關(guān)系
標(biāo)簽： PCI 總線學(xué)習(xí)筆記
上傳時間： 2016-02-15
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實驗十 子程序結(jié)構(gòu)設(shè)計實驗
標(biāo)簽： 實驗 程序結(jié)構(gòu) 設(shè)計實驗
上傳時間： 2016-05-11
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1. 有的題目解法可能不唯一，導(dǎo)致最后答案形式不唯一 2. 對矩陣進行變換時一直是行的變換 3. 行列式求值時可能會用到列的性質(zhì) 4. 近幾年的考題每套都至少做兩遍以上
標(biāo)簽： 線性代數(shù)
上傳時間： 2016-05-12
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摘要：本文在無線信道的理論基礎(chǔ)上，分析了Suzuki信道模型的結(jié)構(gòu)原理，介紹了利用正弦波疊加法構(gòu)成高斯序列，從而建立Suzuki信道數(shù)學(xué)模型的方法，并通過Matlab軟件對其進行了仿真。仿真結(jié)果驗證了Suzuki模型同時符合大尺度衰落和小尺度衰落的特點，且可以驗證Suzuki信道模型能夠仿真平坦衰落信道
標(biāo)簽： MATLAB Suzuki 信道模型 仿真
上傳時間： 2016-05-15
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電力工程電纜設(shè)計規(guī)范 GB 50217－2007 3 電纜型式與截面選擇 3.1 電纜導(dǎo)體材質(zhì) 3.2 電力電纜芯數(shù) 3.3 電纜絕緣水平 3.4 電纜絕緣類型 3.5 電纜護層類型 3.6 控制電纜及其金屬屏蔽 3.7 電力電纜導(dǎo)體截面 4 電纜附件的選擇與配置 4.1 一般規(guī)定 4.2 自容式充油電纜的供油系統(tǒng) 5 電纜敷設(shè) 5.1 一般規(guī)定 5.2敷設(shè)方式選擇 5.3地下直埋敷設(shè) 5.4保護管敷設(shè) 5.5電纜構(gòu)筑物敷設(shè) 5.6其他公用設(shè)施中敷設(shè) 5.7水下敷設(shè) 6電纜的支持與固定 6.1 一般規(guī)定 6.2 電纜支架和橋架 7 電纜防火與阻止延燃 附錄A 常用電力電纜導(dǎo)體的最高允許溫度 附錄B 10kV及以下電力電纜經(jīng)濟電流截面選用方法 附錄C 10kV及以下常用電力電纜允許100％持續(xù)載流量 附錄D 敷設(shè)條件不同時電纜允許持續(xù)載流量的校正系數(shù) 附錄E 按短路熱穩(wěn)定條件計算電纜導(dǎo)體允許最小截面的方法
標(biāo)簽： 電力工程 電纜 設(shè)計規(guī)范
上傳時間： 2016-05-31
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