以嵌入式計算機為技術(shù)核心的嵌入式系統(tǒng)是繼網(wǎng)絡(luò)之后,又一個IT領(lǐng)域新的技術(shù)發(fā)展方向。由于嵌入式系統(tǒng)具有體積小、性能強、功耗低、可靠性高等特點,目前已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在國防、消費電子、信息家電、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)控制等領(lǐng)域。其中具有代表意義的是32位的控制器和嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用。 本文是以弧焊機器人的焊縫跟蹤系統(tǒng)為例,研究了基于嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ和32位ARM微處理器的嵌入式系統(tǒng)的實現(xiàn)。該焊縫跟蹤應(yīng)用系統(tǒng)實例實現(xiàn)的功能是使弧焊機器人能及時檢測并自動糾正當前焊接點與焊縫之間出現(xiàn)的偏差,以提高弧焊機器人的智能化水平。 論文首先介紹了32位的ARM控制器工作原理,然后介紹了嵌入式操作系統(tǒng)的工作原理以及焊縫信號的處理原理,在此基礎(chǔ)上設(shè)計了弧焊機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)的硬件電路,最后完成了嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ在S3C44BOX上的移植工作,并且編寫和調(diào)試了控制軟件。基本上達到了控制要求。
標簽: ARM COS 嵌入式 系統(tǒng)研究
上傳時間: 2013-04-24
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邊界掃描技術(shù)是一種應(yīng)用于數(shù)字集成電路器件的標準化可測試性設(shè)計方法,它提供了對電路板上元件的功能、互連及相互間影響進行測試的一種新方案,極大地方便了系統(tǒng)電路的測試。本文基于IEEE 1149.1標準剖析了JTAG邊界掃描測試的精髓,分析了其組成,功能與時序控制等關(guān)鍵技術(shù)。 應(yīng)用在FPGA芯片中的邊界掃描電路側(cè)重于電路板級測試,兼顧芯片功能測試,同時提供JTAG下載方式。針對在FPGA芯片中的應(yīng)用特點,設(shè)計了一種邊界掃描電路,應(yīng)用于自行設(shè)計的FPGA結(jié)構(gòu)之中。除了基本的測試功能外,加入了對FPGA芯片進行配置、回讀以及用戶自定義測試等功能。 通過仿真驗證,所設(shè)計的邊界掃描電路可實現(xiàn)FPGA芯片的測試、配置和回讀等功能,并符合IEEE 11491.1邊界掃描標準的規(guī)定,達到設(shè)計要求。
標簽: JTAG FPGA 邊界掃描 中的應(yīng)用
上傳時間: 2013-04-24
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常用的實時數(shù)字信號處理的器件有可編程的數(shù)字信號處理(DSP)芯片(如AD系列、TI系列)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。在工程實踐中,往往要求對信號處理要有高速性、實時性和靈活性,而已有的一些軟件和硬件實現(xiàn)方式則難以同時達到這幾方面的要求。隨著可編程邏輯器件和EDA技術(shù)的發(fā)展,使用FPGA來實現(xiàn)數(shù)字信號處理,既具有實時性,又兼顧了一定的靈活性。FPGA具有的靈活的可編程邏輯可以方便的實現(xiàn)高速數(shù)字信號處理,突破了并行處理、流水級數(shù)的限制,有效地利用了片上資源,加上反復(fù)的可編程能力,越來越受到國內(nèi)外從事數(shù)字信號處理的研究者所青睞。 FIR數(shù)字濾波器以其良好的線性特性被廣泛使用,屬于數(shù)字信號處理的基本模塊之一。本論文對基于FPGA的FIR數(shù)字濾波器實現(xiàn)進行了研究,所做的主要工作如下: 1.介紹了FIR數(shù)字濾波器的基本理論和FPGA的基本概況,以及FPGA設(shè)計流程、設(shè)計指導(dǎo)原則和常用的設(shè)計指導(dǎo)思想與技巧。 2.以FIR數(shù)字濾波器的基本理論為依據(jù),使用分布式算法為濾波器的硬件實現(xiàn)算法,并對其進行了詳細的討論。針對分布式算法中查找表規(guī)模過大的缺點,采用優(yōu)化分布式算法的多塊查找表方式使得硬件規(guī)模極大的減小。 3.設(shè)計出一個192階的FIR濾波器實例。其系統(tǒng)要求為:定點16位輸入、定點12位系數(shù)、定點16位輸出,采樣率為75MHz。設(shè)計用Quartus II軟件進行仿真,并將其仿真結(jié)果與Matlab仿真結(jié)果進行對比分析。 仿真結(jié)果表明,本論文設(shè)計的濾波器硬件規(guī)模較小,采樣率達到了75MHz。同時只要將查找表進行相應(yīng)的改動,就能分別實現(xiàn)低通、高通、帶通FIR濾波器,體現(xiàn)了設(shè)計的靈活性。
標簽: FPGA FIR 數(shù)字濾波器
上傳時間: 2013-06-06
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本文介紹了單片機在鍋爐溫度控制上的應(yīng)用,主要是以87C51 單片機作為控制器核心,結(jié)合溫度傳感變送器、A/D 轉(zhuǎn)換器、LED 顯示器、D/A 轉(zhuǎn)換器,模擬多路開關(guān)等,組成一個八通道的鍋爐溫度控
標簽: 單片機 中的應(yīng)用 鍋爐 溫度控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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簡介 探討了在PC機中用Visual Basic下的Microsoft Comm control控件與使用C51編程的MCS\ 51單片機之間的串行通信的方法,以及在VB中怎樣處理二進制碼,并給出了演示程序和通信協(xié)議。
上傳時間: 2013-04-24
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隨著我國信息化發(fā)展進程加快,信息化覆蓋面擴大,信息安全問題也就隨之增多,其影響和后果也更加廣泛和嚴重。同時,信息安全及其對經(jīng)濟發(fā)展、國家安全和社會穩(wěn)定的重大影響,正日益突出地顯現(xiàn)出來,受到越來越多的關(guān)注。在和平年代,通過對信息載體進行大規(guī)模的物理破壞,從而達到危害信息安全的目的,在一定程度上是行不通的。然而,在信息安全的角力上,破壞者從來都沒有放棄過,他們把目標對準了信息載體中的數(shù)據(jù),由于數(shù)據(jù)的易失性,計算機數(shù)據(jù)成為信息安全中的最大隱患,同時也是破壞信息安全的一個突破口。 本文提出研制硬盤加密卡的主要目的是為了防止對計算機數(shù)據(jù)的竊取,保護硬盤中的數(shù)據(jù)。破壞者在得到硬盤后,也不能夠得到硬盤中的數(shù)據(jù),從而達到保護信息安全的目的。加密卡提供兩個符合ATA-6標準的接口,串接在主板IDE接口和硬盤之間。存儲在硬盤上的數(shù)據(jù),是經(jīng)過加密以后的加密數(shù)據(jù);從硬盤上讀出的數(shù)據(jù),必須經(jīng)過該卡的解密才可被正常使用,否則只是一堆亂碼。加密卡采用FPGA技術(shù)實現(xiàn)IDE接口和加密算法,以減小加解密帶來的速度上的影響。 論文的工作重點主要有以下幾個方面的內(nèi)容:FPGA及VHDL語言的研究,ATA協(xié)議標準研究及IDE接口的FPGA實現(xiàn)。論文對ATA協(xié)議做了細致的研究,分析了硬盤接口的工作機制以及主機與硬盤之間的通信協(xié)議,并在此基礎(chǔ)上,重點研究了用FPGA的編程功能來實現(xiàn)一個計算機硬件底層接口協(xié)議的方法,詳細介紹了芯片的內(nèi)部框圖及FPGA的軟件流程圖,提出了在實現(xiàn)過程中應(yīng)注意的要點,最終用FPGA構(gòu)建了一個雙向IDE硬盤通道,實現(xiàn)了兩套符合ATA-6規(guī)范的IDE接口。
標簽: FPGA 硬盤 加密卡 中的應(yīng)用
上傳時間: 2013-08-02
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超寬帶沖激雷達是一種新體制雷達,其發(fā)射信號是無高頻載頻,寬度僅為納秒級的沖激脈沖。得益于這種特殊的發(fā)射信號,超寬帶沖激雷達具有優(yōu)異的探測性能和廣泛的應(yīng)用前景。自然地,對于發(fā)射機的研究,在超寬帶沖激雷達研究領(lǐng)域有著極其重要的地位。本文在超寬帶沖激雷達實驗系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,對其發(fā)射機進行了深入研究,主要內(nèi)容如下: 1、介紹了超寬帶沖激雷達發(fā)射機,尤其是脈沖源的原理及設(shè)計。 2、分析了決定超寬帶沖激雷達探測距離的因素。在此基礎(chǔ)上尋求通過提高發(fā)射信號脈沖重復(fù)頻率來增大發(fā)射機的能量輸出;提出了一種提高脈沖重復(fù)頻率的方法。設(shè)計了基于現(xiàn)場可編程門陣列的延時控制電路,對提高脈沖重復(fù)頻率予以工程實現(xiàn)。 3、提出了超寬帶沖激雷達波束掃描的實現(xiàn)方法:通過精密控制各發(fā)射機脈沖源觸發(fā)時間,在各路發(fā)射信號之間產(chǎn)生一定的延時。設(shè)計了運用現(xiàn)場可編程門陣列實現(xiàn)這種控制的精密延時電路。
上傳時間: 2013-08-05
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cortex在rvmdk中設(shè)置方式,及STM32在RVMDK中入門講解之開發(fā)環(huán)境的建立
上傳時間: 2013-06-10
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教你如何在orcad設(shè)計原理圖怎樣在powerpcb中生成PCB的步驟及方法
標簽: powerpcb orcad PCB 設(shè)計原理
上傳時間: 2013-07-05
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在微機上模擬I2C總線的設(shè)計,用并行口的D0(PIN2)模擬SCL信號,用D1(PIN3)模擬SDA信號。
上傳時間: 2013-07-14
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