為了實現對直流電機快速、準確調速的要求,提出了一種基于串口通信的直流電機PID調速系統設計方案,并實現系統的軟硬件設計。采用按鍵、OLED顯示屏等人機交互工具進行參數設置及顯示,通過PID控制器閉環反饋控制調節PWM信號,串口與上位機通信實現對數據的客觀分析。測試結果表明,該系統具有運行穩定、調速準確、響應時間短等特點,達到了系統設計要求。
上傳時間: 2013-10-13
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摘要: 本文介紹了利用A3955對步進電機實現控制的方法及其電路設計。關鍵詞: 步進電機;PIC16C621A; A3955;脈寬調制 步進電機廣泛應用于對精度要求比較高的運動控制系統中,如機器人、打印機、軟盤驅動器、繪圖儀、機械閥門控制器等。目前,對步進電機的控制主要有由分散器件組成的環形脈沖分配器、軟件環形脈沖分配器、專用集成芯片環形脈沖分配器等。分散器件組成的環形脈沖分配器體積比較大,同時由于分散器件的延時,其可靠性大大降低;軟件環形分配器要占用主機的運行時間,降低了速度;專用集成芯片環形脈沖分配器集成度高、可靠性好,但其適應性受到限制,同時開發周期長、需求費用較高。 步進電機控制步進電機是數字控制電機,它將脈沖信號轉變成角位移,即給一個脈沖信號,步進電機制。步進電機可分為反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)和混合式步進電機(HB)。 步進電機區別于其他控制電機的最大特點是,它是通過輸入脈沖信號來進行控制的,即電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定,而電機的轉速由脈沖信號頻率決定。步進電機的驅動電路根據控制信號工作,控制信號由單片機產生。就轉動一個角度,因此非常適合于單片機控。
上傳時間: 2013-12-05
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首先提出了基于PM(propagator method)方法的波達方向(DOA)、頻率聯合估計快速算法,給出了PM 算子的一個估計,由PM 算子構造出一特殊的低維矩陣,其特征值給出頻率的估計,進而由估計的頻率和相應的特征矢量得到DOA 的估計。
上傳時間: 2014-09-12
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TPF100電能濾波控制器是集濾波控制和無功補償與一體的多功能型控制器,主要應用于以中頻爐為典型負載的濾波裝置上,合理有效的控制濾波回路的投入和切除。采用全數字化設計,包含兩路交流模擬電流和一路交流電壓模擬量的數據采集和處理。采用高亮大屏幕OLED中文液晶屏顯示,可實時顯示負載及電網功率因數、電壓、電流、有功功率、無功功率、頻率的平均值、諧波總畸變率、1-13次諧波含量和輸出口投切狀態等信息,可以快速查看濾波效果。各種操作界面均為中文界面,數字輸入。取樣物理量為負載功率,控制方式為前饋式,可控制6路交流接觸器。具有過壓、欠壓、電容過電流和電容放電時間等保護功能。具有手動和自動兩種補償方式。
上傳時間: 2013-12-20
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在選礦分析過程中,礦漿濃度和細度檢測是重要的工藝因素,直接影響著選礦的技術經濟指標。用C8051F350單片機控制高精度5 kg、分辨率1 g的稱重傳感器,根據所測得的質量、濃度壺的體積及礦石的比重,經過運算得到礦漿的濃度,篩分后再根據濃度進一步測算出礦漿的細度,用2.5英寸高亮度OLED漢字顯示所有的測量參數,菜單程序自校準,能保證較高的精度,軟、硬件設計采用模塊化設計思想,系統可靠性高。
上傳時間: 2013-11-19
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提供一個人工免疫算法源程序,其算法過程包括: 1.設置各參數 2.隨機產生初始群體——pop=initpop(popsize,chromlength) 3.故障類型編碼,每一行為一種!code(1,:),正常;code(2,:),50%;code(3,:),150%。實際故障測得數據編碼,這里Unnoralcode,188% 4.開始迭代(M次): 1)計算目標函數值:歐氏距離[objvalue]=calobjvalue(pop,i) 2)計算群體中每個個體的適應度fitvalue=calfitvalue(objvalue) 3)選擇newpop=selection(pop,fitvalue) objvalue=calobjvalue(newpop,i) % 交叉newpop=crossover(newpop,pc,k) objvalue=calobjvalue(newpop,i) % 變異newpop=mutation(newpop,pm) objvalue=calobjvalue(newpop,i) % 5.求出群體中適應值最大的個體及其適應值 6.迭代停止判斷。
上傳時間: 2014-01-01
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上傳時間: 2015-06-10
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MCRGSA------組播路由問題遺傳模擬退火算法 %M-----------遺傳算法進化代數 %N-----------種群規模,取偶數 %Pm----------變異概率調節參數 %K-----------同一溫度下狀態跳轉次數 %t0----------初始溫度 %alpha-------降溫系數 %beta--------濃度均衡系數 %ROUTES------備選路徑集 %Num---------到各節點的備選路徑數目 %Cost--------費用鄰接矩陣 %Source------源節點標號 %End---------目的節點標號組成的向量 %MBR---------各代最優路徑編碼
上傳時間: 2015-07-18
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ADS開發環境下的繪制圖形GUI軟件包,控制液晶屏或者OLED均可
上傳時間: 2013-12-29
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ADS開發環境下的生成菜單的GUI軟件包,在液晶屏或者OLED屏生成菜單均可。
上傳時間: 2014-11-24
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