PLC基礎理論,PLC編程理論以及PLC控制程序示例
標簽: plc
上傳時間: 2022-06-20
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1854年,伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯成功發明了第一臺電梯。一個多世紀以來,隨著科學技術的不斷進步,電梯已成為人類物質文明的重要標志。現代樓宇中,單臺電梯已遠遠不能滿足人們的需求,為了進一步縮短人們的侯梯時間、減少能源消耗,除了安裝多臺電梯外,更要采用優化的管理控制策略來提高電梯群的運行效率和服務質量。正是在這樣的背景下,電梯群控系統(ECCS)應運而生。本文以基于PLC技術的群控電梯的主從站設計為主要研究對象,介紹了當前電梯控制的主流方法,結合國內外在電梯控制領域的相關研究成果,分析了電梯群控系統的結構和組成,通過討論電梯控制系統的組成,闡述了可編程控制器(西門子PLC)在群控電梯控制中的應用,并結合群控電梯系統介紹了主從式S7-200PP1通信的設計方法。最后,利用西門子PLC編程的程序控制方式,提出了六層群控電梯的PLC系統的總體設計方案、設計過程、組成,列出了主要控制電路、電梯的控制梯形圖及指令表,并給出了系統組成框圖和程序流程圖,設計了一套完整的電梯群控系統方案.實現兩臺電梯的群控運行,解決了繼電器一接觸器可靠性差、安裝調試周期長、接線復雜等缺點。在實際應用中,S7-200PPI協議可菲、穩定、操作簡單,其特有的網絡讀寫指令簡化了編程設計,降低了編程的錯誤率。
上傳時間: 2022-06-21
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測試讀寫西門子PLC的數據,支持帶網口的PLC,方便好用;
上傳時間: 2022-06-21
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摘要步進電機廣泛應用于數控機床,加工中心等各種自動化控制系統中,隨著微電子和計算機技術的發展,步進電機的需求量與日俱增,在國民經濟各個領域都有應用。PLC(可編程序控制器)是綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術的一門新興技術,是實現工業生產、科學研究以及其他各個領域自動化的重要手段之一,應用十分廣泛,是現代工業控制的三大支柱之一。本設計是用PLC實現三相六拍步進電機驅動過程控制,使步進電機動作的抗干擾能力強、可靠性高,而且系統構成十分靈活,便于在線修改。第一章課題任務分析1.1三相六拍步進電機概況一般電機都是連續旋轉,而步進電機卻是一步一步轉動的,故叫步進電機。步進電機的轉子為多極分布,定子上嵌有多相星形連接的控制繞組,由專門電源輸入電脈沖信號,每輸入一個脈沖信號,該電機就轉過一定的角度,因此步進電機是一種把脈沖信號變為角度位移的執行元件。步進電機有多種通電方式,以下介紹三相六拍步進電機通電方式的基本原理(以轉子四個齒為例,即齒距角為90");
上傳時間: 2022-06-22
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0引言當今國際上有影響的現場總線標準很多,眾多的現場總線標準給控制系統的集成帶來不便,使得各廠商生產的現場總線產品難以集成在一起,實現互可操作。在現場總線難以統一的情況下,以太網在工業自動化和過程控制領域獲得了迅速增長。當前,不少廠商都為其生產的PLC及其遠程1/0提供與以太網相連的接口和功能,提供把PLC和以太網相結合的產品,將基于TCP/IP協議開發的以太網與PLC控制器相結合,就可以構筑全分散、全開放的工業控制系統。1局域網技術與以太網局域網分布距離短,具有短小靈活和結構規整的特點,容易形成標準,因此局域網技術是計算機網絡技術中最為標準化的一部分。國際電子電工工程師協會IEEE在70年代就制定了3個局域網標準IEEE802.3(CSMA/CD).IEEE802.4< 牌總S).ПEEE802.5(令牌).UkAtIEEE802.3(CS-MA/CD)的一個典型產品,即一般把符合IEEE802.3的特定實現稱為以太網。其中,CSMA/CD是Carrier Sense Multiple Access With Colli-sion Detection的縮寫,含有兩方面的內容:載波偵聽(CSMA)和沖突檢測(CD),CSMA/CD訪問控制方式主要用于總線形和樹形網絡拓撲結構,基帶傳輸系統。信息傳輸是以“包”為單位,簡稱信包。
上傳時間: 2022-06-23
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西門子S7-200 PLC從入門到精通 內部教材
上傳時間: 2022-06-24
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KUKA機器人與臺達PLC進行DeviceNET總線通訊技術整理:何工步驟:1、由于我們單位的KUKA焊接機器人DeviceNET模塊為主站模塊,不可軟件更改,固PLC側只能為從站。首先需用臺達DeviceNETBuilder軟件將PLC側DeviceNET掃描模塊軟件設置為從站,節點與撥碼一致,如5;2、查看KUKA機器人的IP地址,將筆記本的IP地址設置為與機器人在同一個網段,打開Workvisual軟件,查找機器人當前項目,激活。3、查看當前硬件組態是否與實際硬件一致,一致則可以進行I0映射。4、接下來進行機器人側與PLC側的IO映射設置:第一步:設置主站側輸入、輸出字節各8個字節。臺達DeviceNET模塊作為從站時默認輸入輸出為8個字節,并非是DeviceNET模塊所掛的PLC的實際輸入輸出點,此處一定注意,否則組態一定出錯。第二步:設置機器人側主站站號為1,
上傳時間: 2022-06-25
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論文以松下FP1系列PLC為研究對象,對其MEWTOCOL-COM協議,有關遠程測控系統開發,以及PLC指令的機器代碼進行系統研究,并在此基礎上開發B/S模式的Web遠程測控系統。論文首先介紹了PLC的運用領域和發展前景;其次對MEWTOCOL-COM協議進行了系統的研究分析,以實驗統計的方式,得出了PLC基本指令的機器代碼表;接著基于LABVIEW10.0,開發了PLC與上位機的人機界面,簡單實現了上位機對PLC端口,寄存器,定時器以及布爾命令的讀寫功能。接下來又介紹了通訊原理和通訊模式,描述了LABVIEW10.0中的通訊函數,然后以16盞流水燈為例子,先在向PLC輸入梯形圖,然后在通訊系統上對PLC的進行監控,以16盞布爾燈顯示其運行過程。接著比較分析了Date Socket通訊,TCP通訊和Web通訊的優缺點,并解釋了最終通訊方案選擇的原因。最后基于Web通訊技術實現了PLC與上位機的遠程通訊。本文技術對進一步研發PLC與上位機通訊系統提供了一定的借鑒作用,尤其機代碼的測定在后續進一步開發通訊界面提供了新的方向。
上傳時間: 2022-06-25
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1EC61131-3標準作為工業自動化控制系統編程語言的國際標準,其開放性和先進性得到了廣泛關注和充分肯定。開發符合IEC61131-3標準的自動化產品意義重大,也是必要的。本文根據IEC61131-3標準定義的編程模型,實現了下位機系統程序設計和與上位機的通信功能。下位機采用ATmega64微處理器,實現了對上位機用戶程序的裝載和執行,包括串口通信、功能塊的執行、用戶變量的地址分配等。上位機基于Visual C++ 6.0開發了符合1EC61131-3編程標準的PLC用戶編程環境程序。本課題使用的處理器采用了ATMEL.公司的ATmega64單片機,軟件開發環境采用了ICCAVR編譯器和AVR Studio仿真器。在ICCAVR編寫完成系統程序后,通過JTAG接口下載到PLC的FLASH存儲區,并加密。
上傳時間: 2022-06-26
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為了使自主研制的輕質油品在線色譜模擬蒸餾分析儀表實現工業自動化控制,開發了上位機軟件,能夠實現與下位機PLC的通信,通信協議選用了工業應用比較普遍的Modbus協議。儀表上位機做主站,PLC做從站。1 Modbus通信協議1.1簡介Modbus是一種工業控制系統串行通停協議。通過此協議,控制器相互之間、控制器經由網絡(例如以太網)和其它設備之間可以通信。Modbus協議已經成為一種通用工業標準,不同廠商生產的控制設備可以利用它連成工業網絡,進行集中監控。Modbus協議的傳輸模式包括ASCI1,RTU,TCP等。其中RTU模式的主要優點是:在同樣的波特率下,比ASC11碼傳送更多的數據。這里選用的就是Modbus RTU模式。1.2 Modbus協議支持的功能碼表1列舉了一些上、下位機通信中常用的功能碼。使用它們即可實現對下位機的數字量和模擬量的讀寫操作。
上傳時間: 2022-06-27
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