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Of the various applications that satellites have been used for, one of
the most promising is that of global pOSitioning. Made possible by
Global Navigation Satellite Systems, global pOSitioning enables any
user to know his or her exact pOSition on Earth. Nowadays, the only
fully functioning system is the American Global pOSitioning System
(GPS). However, the European system, known as Galileo, is expected to
be operative in 2012.
標簽：
Galileo
GPS
and
上傳時間：
2020-06-09
上傳用戶：shancjb
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This book was written by Michael Margolis with Nick Weldin to help you explore the
amazing things you can do with Arduino.
Arduino is a family of microcontrollers (tiny computers) and a software creation envi-
ronment that makes it easy for you to create programs (called sketches) that can interact
with the physical world. Things you make with Arduino can sense and respond to
touch, sound, pOSition, heat, and light. This type of technology, often referred to as
physical computing, is used in all kinds of things, from the iPhone to automobile elec-
tronics systems. Arduino makes it possible for anyone—even people with no program-
ming or electronics experience—to use this rich and complex technology.
標簽：
Cookbook
Arduino
上傳時間：
2020-06-09
上傳用戶：shancjb
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This reference design describes the design of a 3-phase AC induction
vector control drive with pOSition encoder coupled to the motor shaft. It
is based on Motorola’s DSP56F805 dedicated motor control device.
AC induction motors, which contain a cage, are very popular in variable
speed drives. They are simple, rugged, inexpensive and available at all
power ratings. Progress in the field of power electronics and
microelectronics enables the application of induction motors for
high-performance drives, where traditionally only DC motors were
applied. Thanks to sophisticated control methods, AC induction drives
offer the same control capabilities as high performance four-quadrant
DC drives.
標簽：
Reference
Designer
Manual
Phase
DRM
023
AC
上傳時間：
2020-06-10
上傳用戶：shancjb
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A kinematically redundant manipulator is a serial robotic arm that has more
independently driven joints than are necessary to define the desired pose (pOSition
and orientation) of its end-effector. With this definition, any planar manipulator (a
manipulator whose end-effector motion is restrained in a plane) with more than
three joints is a redundant manipulator. Also, a manipulator whose end-effector can
accept aspatialposeisaredundant manipulator ifithas morethan sixindependently
driven joints. For example, the manipulator shown in Fig. 1.1 has two 7-DOF arms
mounted on a torso with three degrees of freedom (DOFs). This provides 10 DOFs
for each arm. Since the end-effector of each arm can have a spatial motion with six
DOFs, the arms are redundant.
標簽：
Autonomous
Modeling
Planning
Robots
Path
上傳時間：
2020-06-10
上傳用戶：shancjb
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This design uses Common-Emitter Amplifier (Class A) with 2N3904 Bipolar Junction Transistor.
Use “Voltage Divider Biasing” to reduce the effects of varying β (= ic / ib) (by holding the Base voltage constant)
Base Voltage (Vb) = Vcc * [R2 / (R1 + R2)]
Use Coupling Capacitors to separate the AC signals from the DC biasing voltage (which only pass AC signals and block any DC component).
Use Bypass Capacitor to maintain the Q-point stability.
To determine the value of each component, first set Q-point close to the center pOSition of the load line. (RL is the resistance of the speaker.)
標簽：
音頻放大器設計
電路圖
英文
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2020-11-27
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AT89S52-24單片機最小系統開發板ALTIUM設計硬件原理圖+PCB文件,2層板設計，大小為121x149mm，Altium Designer 設計的工程文件，包括完整的原理圖及PCB文件，可以用Altium(AD)軟件打開或修改，可作為你的產品設計的參考。主要器件型號列表如下：Library Component Count : 14Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------AT89S52-P 8 位微處理器/40引腳CAP CapacitorCAPACITOR POL CapacitorCRYSTAL CrystalD Connector 9 Receptacle Assembly, 9 pOSition, Right AngleHeader 2 Header, 2-PinHeader 4 Header, 4-PinHeader 5X2 Header, 5-Pin, Dual rowLED MAX232PZ_9 排針——9RES2SW-DPST Double-Pole, Single-Throw SwitchSW-PB Switch
標簽：
at89s52
單片機
上傳時間：
2021-11-17
上傳用戶：
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AT89S52單片機主8入8出繼電器工控主板ALTIUM設計硬件原理圖+PCB文件,2層板設計，大小為121x149mm，Altium Designer 設計的工程文件，包括完整的原理圖及PCB文件，可以用Altium(AD)軟件打開或修改，可作為你的產品設計的參考。主要器件型號列表如下：Library Component Count : 25Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------24LC02AJKG 按鍵開關AT89S52-P 8 位微處理器/40引腳CAP CapacitorCAPACITOR POL CapacitorCPDR 瓷片電容CRYSTAL CrystalD Connector 9 Receptacle Assembly, 9 pOSition, Right AngleDG 電感DJDR 電解電容GO 光耦Header 5X2 Header, 5-Pin, Dual rowJDQYCK 繼電器——1常開1常閉LED 發光二極管LM2576HVT-3.3 Simple Switcher 3A Step Down Voltage RegulatorMAX232 NPN NPN Bipolar TransistorPZ_2 排針——2PZ_3 排針——3RES2Res 電阻Res PZ_8 8位排阻SW-DPST Double-Pole, Single-Throw SwitchWY2JG 穩壓二級管ZL2JG 整流二極管
標簽：
at89s52
繼電器
上傳時間：
2021-11-17
上傳用戶：kingwide
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pOSition-sensitive gaseous photomultipliers research and applications by Francke, Tom Peskov, Vladimir (z-lib.org)-email.pdf
標簽：
光電倍增管
上傳時間：
2022-01-16
上傳用戶：aben
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新
方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系
統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為
傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗
證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是
正 確 可行 的 。
關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝
像 機 標 定
中 圖分 類 號 ：TP242．6
文 獻 標 識 碼 ：B
Abstract：A new 3D pOSition measurementmethod Ofa
wall—climbing micro robothas been researched．Researc—
hing on the various pOSition measuring and controlling
method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas—
ure the 3D pOSition of the robot，in which the focusing
method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used
to getthe pOSition information．The elementary experiment
has verified the principle and the system．
Key words：robot；pOSition detection；CCD sensor；single
camera vision；camera caiibration
位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種
機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究
的熱點所 在。
按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置
測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量
系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載
荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系
統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量
收 稿 日期 ：2001—07—03
基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高
等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目
作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智
能 機 器人 測 控 技 術 。
系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(pOSitionsensitivede—
vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系
統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式
測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結
構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可
以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。
對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微
小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統
必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間
響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ，
選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維
位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽：
機器人
上傳時間：
2022-02-12
上傳用戶：
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電學中的測量技術涉及范圍非常廣,電流測量在電學計量中占有非常重要的位置。如何精確地進行電流測量是精密測量的一大難題。傳統的電流檢測電路多采用運算放大芯片與片外電流檢測電路相結合的方式,電路集成度很低,需要較多的接口和資源才能完成對電路的檢測。本文把所有電路部分都集成在一塊芯片上,包括檢測電阻,運算放大器電路及模擬轉數字轉換電路,從而在電路內部可以進行電流檢測,使電路更好的集成化。前置電路使用二級共源共柵結構的運算放大器,減小溝道長度調制效應造成的電流誤差。10位SAR ADC中采用電容驅動能力強的傳輸門保證了模數轉化器的有效精度。比較器模塊采用再生鎖存器與遲滯比較器作為基礎單元組合解決精密測量的問題。本設計可以作為嵌入芯片內的一小部分而檢測芯片中的微小電流1mA~100mA,工作電壓在1.8v左右,電流檢測精度預期達到10uA的需求。The measurement technology in electricity involves a wide range,and current measurement plays a very important pOSition in electrical measurement.How to accurately measure current is a big problem in precision measurement. The traditional current detecting circuit adopts the combination of the operational amplifier chip and theoff-chip current detecting circuit, The circuit integration is very low, and more interfaces and resources are needed tocomplete the circuit detection.This topic integrates all the circuit parts into one chip, including detection resistance, operational amplifier circuit andanalog to digital conversion circuit. Highly integrated circuit makes the external resources on the chip more intensive,so that current detection can be carried out inside the circuit, so that the circuit can be better integrated. Thefront-end circuit of this project uses two-stage cascade operational amplifier and cascade tube to reduce the currenterror caused by channel length modulation effect. In 10-bit SAR ADC, the transmission gate with strong capacitivedriving ability ensures the effective accuracy of the analog-to-digital converter. Comparator module uses regenerativelatch and hysteresis comparator as basic unit to solve the difficult problem of precision measurement. This topic can beused as a small part of the embedded chip to detect the micro-current in the chip 1 mA~100 mA, the working voltageis about 1.8v, and the current detection accuracy is expected to reach the requirement of 10 uA.
標簽：
電流檢測
電路
運算放大器
adc
上傳時間：
2022-04-03
上傳用戶：
