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pi-sigam

  • dspc語言程序?qū)崿F(xiàn)iir濾波器

    設(shè)計中使用的信號為 信息信號: signal=sin(2*pi*sl*n*T) 高頻噪聲: noise =0.5*sin(2*pi*ns1*n*T) 混合信號: x=(signal+noise) 其中sl=1000Hz,ns1=4500Hz,T=1/10000。混合信號波形為濾波器輸入信號波形,信息信號波形為輸出信號波形,濾波器的效果為濾除兩個高頻噪聲。

    標簽: dspc iir 語言程序 濾波器

    上傳時間: 2016-05-08

    上傳用戶:梅浩梅浩

  • 基于遺傳算法的機器人路徑規(guī)劃MATLAB源代碼

    取各障礙物頂點連線的中點為路徑點,相互連接各路徑點,將機器人移動的起點和終點限制在各路徑點上,利用最短路徑算法來求網(wǎng)絡(luò)圖的最短路徑,找到從起點P1到終點Pn的最短路徑。上述算法使用了連接線中點的條件,因此不是整個規(guī)劃空間的最優(yōu)路徑,然后利用遺傳算法對找到的最短路徑各個路徑點Pi (i=1,2,…n)調(diào)整,讓各路徑點在相應(yīng)障礙物端點連線上滑動,利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)(ti∈[0,1] i=1,2,…n)即可確定相應(yīng)的Pi,即為新的路徑點,連接此路徑點為最優(yōu)路徑。

    標簽: 遺傳算法 路徑規(guī)劃 matlab

    上傳時間: 2017-05-05

    上傳用戶:tttt123

  • 有限差分法

    function [alpha,N,U]=youxianchafen2(r1,r2,up,under,num,deta)      %[alpha,N,U]=youxianchafen2(a,r1,r2,up,under,num,deta)   %該函數(shù)用有限差分法求解有兩種介質(zhì)的正方形區(qū)域的二維拉普拉斯方程的數(shù)值解   %函數(shù)返回迭代因子、迭代次數(shù)以及迭代完成后所求區(qū)域內(nèi)網(wǎng)格節(jié)點處的值   %a為正方形求解區(qū)域的邊長   %r1,r2分別表示兩種介質(zhì)的電導(dǎo)率   %up,under分別為上下邊界值   %num表示將區(qū)域每邊的網(wǎng)格剖分個數(shù)   %deta為迭代過程中所允許的相對誤差限      n=num+1; %每邊節(jié)點數(shù)   U(n,n)=0; %節(jié)點處數(shù)值矩陣   N=0; %迭代次數(shù)初值   alpha=2/(1+sin(pi/num));%超松弛迭代因子   k=r1/r2; %兩介質(zhì)電導(dǎo)率之比   U(1,1:n)=up; %求解區(qū)域上邊界第一類邊界條件   U(n,1:n)=under; %求解區(qū)域下邊界第一類邊界條件   U(2:num,1)=0;U(2:num,n)=0;      for i=2:num   U(i,2:num)=up-(up-under)/num*(i-1);%采用線性賦值對上下邊界之間的節(jié)點賦迭代初值   end   G=1;   while G>0 %迭代條件:不滿足相對誤差限要求的節(jié)點數(shù)目G不為零   Un=U; %完成第n次迭代后所有節(jié)點處的值   G=0; %每完成一次迭代將不滿足相對誤差限要求的節(jié)點數(shù)目歸零   for j=1:n   for i=2:num   U1=U(i,j); %第n次迭代時網(wǎng)格節(jié)點處的值      if j==1 %第n+1次迭代左邊界第二類邊界條件   U(i,j)=1/4*(2*U(i,j+1)+U(i-1,j)+U(i+1,j));   end         if (j>1)&&(j                 U2=1/4*(U(i,j+1)+ U(i-1,j)+ U(i,j-1)+ U(i+1,j));    U(i,j)=U1+alpha*(U2-U1); %引入超松弛迭代因子后的網(wǎng)格節(jié)點處的值      end      if i==n+1-j %第n+1次迭代兩介質(zhì)分界面(與網(wǎng)格對角線重合)第二類邊界條件   U(i,j)=1/4*(2/(1+k)*(U(i,j+1)+U(i+1,j))+2*k/(1+k)*(U(i-1,j)+U(i,j-1)));      end      if j==n %第n+1次迭代右邊界第二類邊界條件   U(i,n)=1/4*(2*U(i,j-1)+U(i-1,j)+U(i+1,j));   end   end   end   N=N+1 %顯示迭代次數(shù)   Un1=U; %完成第n+1次迭代后所有節(jié)點處的值   err=abs((Un1-Un)./Un1);%第n+1次迭代與第n次迭代所有節(jié)點值的相對誤差   err(1,1:n)=0; %上邊界節(jié)點相對誤差置零   err(n,1:n)=0; %下邊界節(jié)點相對誤差置零    G=sum(sum(err>deta))%顯示每次迭代后不滿足相對誤差限要求的節(jié)點數(shù)目G   end

    標簽: 有限差分

    上傳時間: 2018-07-13

    上傳用戶:Kemin

  • 光伏逆變器輸出控制策略的仿真和研究

    本書內(nèi)容主要分為以下三個部分,包括光伏并網(wǎng)逆變器的拓撲和輸出電流控制策略的研究,重復(fù)控制理論的研究,基于重復(fù)控制的復(fù)合式控制策略的研究。本書的重點在第三部分,它設(shè)計了兩種復(fù)合式控制方法,一種是狀態(tài)反饋極點配置與重復(fù)控制相結(jié)合的控制方法,一種是經(jīng)典PI控制與重復(fù)控制相結(jié)合的控制方法。在電網(wǎng)電壓前饋控制的基礎(chǔ)上配以兩種控制方法,運用simpowersysterms工具箱,分別進行了仿真,取得良好的并網(wǎng)逆變控制效果。仿真的結(jié)果充分的說明了這兩種控制策略的正確性和可行性。

    標簽: 光伏逆變器 仿真 輸出 控制策略

    上傳時間: 2018-08-09

    上傳用戶:wj4219

  • MATLAB中FFT變換

    已知信號x(t)=0.15sin(2*pi*f1*t)+sin(2*pi*f2*t)-0.1sin(2*pi*f3*t),其中,f1=1Hz,f2=2Hz,f3=3Hz。采樣頻率為32Hz。(1)做32點FFT,求出其幅度譜;(2)做64點FFT,求出其幅度譜。

    標簽: MATLAB FFT變換

    上傳時間: 2019-01-04

    上傳用戶:知復(fù)何言

  • NT6008B帶蘋果識別 高通認證QC3.0快充IC

    NT6008是繼PI SC0163D之后一顆能兼容USB智能識別的QC3.0識別芯片,打破了支持蘋果識別就不能通過高通QC3.0認證的傳言。 聯(lián)系人:唐云先生(銷售工程)   手機:13530452646(微信同號) 座機:0755-33653783 (直線) Q Q: 2944353362

    標簽: NT6008B QC3.0快充IC

    上傳時間: 2019-03-18

    上傳用戶:lryang

  • NT6008D QC3.0快充協(xié)議識別IC

    NT6008是繼PI SC0163D之后一顆能兼容USB智能識別的QC3.0識別芯片,打破了支持蘋果識別就不能通過高通QC3.0認證的傳言。 聯(lián)系人:唐云先生(銷售工程)   手機:13530452646(微信同號) 座機:0755-33653783 (直線) Q Q: 2944353362

    標簽: NT6008D QC3.0快充協(xié)議識別IC

    上傳時間: 2019-03-18

    上傳用戶:lryang

  • 重力異常正演MATLAB程序

    %球體 close all; G=6.67e-11; R=2;%球體半徑 p=4.0;%密度 D=10.0;%深度 M=(4/3)*pi*R^3*p;%質(zhì)量 x=-20:1:20; g=G*M*D./((x.^2+D^2).^(3/2)); Vxz=-3*G*M*D.*x./((x.^2+D^2).^(5/2)); Vzz=G*M.*(2*D^2-x.^2)./((x.^2+D^2).^(5/2)); Vzzz=3*G*M.*(2*D^2-3.*x.^2)./((x.^2+D^2).^(7/2)); subplot(2,2,1) plot(x,g,'k-'); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('重力異常值'); title('球體重力異常Δg'); grid on subplot(2,2,2) plot(x,Vxz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導(dǎo)數(shù)值'); title('Vxz'); grid on subplot(2,2,3) plot(x,Vzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導(dǎo)數(shù)值'); title('Vzz'); grid on subplot(2,2,4); plot(x,Vzzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導(dǎo)數(shù)值'); title('Vzzz'); grid on %% %水平圓柱體 close all G=6.67e-11; p=10.0;%線密度 D=100.0;%深度 x=-200:1:200; g=G*2*p*D./(x.^2+D^2); Vxz=4*G*p*D.*x./(x.^2+D^2).^2; Vzz=2*G*p.*(D^2-x.^2)./(x.^2+D^2).^2; Vzzz=4*G*p.*(D^2-3.*x.^2)./((x.^2+D^2).^3); subplot(2,2,1) plot(x,g,'k-'); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('重力異常值'); title('水平圓柱體重力異常Δg'); grid on subplot(2,2,2) plot(x,Vxz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導(dǎo)數(shù)值'); title('Vxz'); grid on subplot(2,2,3) plot(x,Vzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導(dǎo)數(shù)值'); title('Vzz'); grid on subplot(2,2,4); plot(x,Vzzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導(dǎo)數(shù)值'); title('Vzzz'); grid on %% %垂直臺階 G=6.67e-11; p=4.0;%密度 h1=50.0;%下層深度 h2=40.0;%上層深度 x=-100:1:100; g=G*p.*(pi*(h1-h2)+x.*log((x.^2+h1^2)./(x.^2+h2^2))+2*h1.*atan(x./h1)-2*h2.*atan(x./h2)); Vxz=G*p.*log((h1^2+x.^2)./(h2^2+x.^2)); Vzz=2*G*p.*atan((x.*(h1-h2))./(x.^2+h1*h2)); Vzzz=2*G*p.*x*(h1^2-h2^2)./((h1^2+x.^2).*(x.^2+h2^2)); subplot(2,2,1) plot(x,g,'k-'); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('重力異常值'); title('垂直臺階重力異常Δg'); grid on subplot(2,2,2) plot(x,Vxz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導(dǎo)數(shù)值'); title('Vxz'); grid on subplot(2,2,3) plot(x,Vzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導(dǎo)數(shù)值'); title('Vzz'); grid on subplot(2,2,4); plot(x,Vzzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導(dǎo)數(shù)值'); title('Vzzz'); grid on %% %傾斜臺階 G=6.67e-11; p=4.0;%密度 h1=50.0;%下層深度 h2=40.0;%上層深度 a=pi/6;%傾斜角度 x=-500:1:500; g=G*p.*(pi*(h1-h2)+2*h1.*atan((x+h1*cot(a))./h1)-2*h2.*atan((x+h2*cot(a))./h1)+x.*sin(a)^2.*log(((h1+x.*sin(a).*cos(a)).^2+x.^2.*sin(a)^4)./((h2+x.*(sin(a)*cos(a))).^2+x.^2.*sin(a)^4))); Vxz=G*p.*(sin(a)^2.*log(((h1*cot(a)+x).^2+h1^2)./((h2*cot(a)+x).^2+h2^2))-2*sin(2*a).*(atan((h1/sin(a)+x.*cos(a))./(x.*sin(a)))-atan((h2/sin(a)+x.^cos(a))./(sin(a).*x)))); Vzz=G*p.*(0.5*sin(2*a)^2.*log(((h1*cot(a)+x).^2+h1^2)./((h2*cot(a)+x).^2+h2^2))+2*sin(a)^2.*(atan((h1/sin(a)+x.*cos(a))./(x.*sin(a)))-atan((h2/sin(a)+x.*cos(a))./(x.*sin(a))))); Vzzz=2*G*p*sin(a)^2.*((x+2*h2*cot(a))./((h2*cot(a)+x).^2+h2^2)-(x+2*h1*cot(a))./((h1*cot(a)+x).^2+h1^2)); subplot(2,2,1) plot(x,g,'k-'); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('重力異常值'); title('傾斜臺階重力異常Δg'); grid on subplot(2,2,2) plot(x,Vxz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導(dǎo)數(shù)值'); title('Vxz'); grid on subplot(2,2,3) plot(x,Vzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導(dǎo)數(shù)值'); title('Vzz'); grid on subplot(2,2,4); plot(x,Vzzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導(dǎo)數(shù)值'); title('Vzzz'); grid on %% %鉛錘柱體 G=6.67e-11; p=4.0;%密度 h1=50.0;%下層深度 h2=40.0;%上層深度 a=3;%半徑 x=-500:1:500; g=G*p.*((x+a).*log(((x+a).^2+h1^2)./((x+a).^2+h2^2))-(x-a).*log(((x-a).^2+h1^2)./((x-a).^2+h2^2))+2*h1.*(atan((x+a)./h1)-atan((x-a)./h1))-2*h2.*(atan((x+a)./h2)-atan((x-a)./h2))); Vxz=G*p.*log((((x+a).^2+h1^2).*((x-a).^2+h2^2))./(((x+a).^2+h2^2).*((x-a).^2+h1^2))); Vzz=2*G*p.*(atan(h1./(x+a))-atan(h2./(x+a))-atan(h1./(x-a))+atan(h2./(x-a))); Vzzz=2*G*p.*((x+a)./((x+a).^2+h2^2)-(x+a)./((x+a).^2+h1^2)-(x-a)./((x-a).^2+h2^2)+(x-a)./((x-a).^2+h1^2)); subplot(2,2,1) plot(x,g,'k-'); xlabel('水平距離/m') ylabel('重力異常值') title('鉛垂柱體重力異常') grid on subplot(2,2,2) plot(x,Vxz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導(dǎo)數(shù)值'); title('Vxz'); grid on subplot(2,2,3) plot(x,Vzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導(dǎo)數(shù)值'); title('Vzz'); grid on subplot(2,2,4); plot(x,Vzzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導(dǎo)數(shù)值'); title('Vzzz'); grid on

    標簽: MATLAB 重力 程序

    上傳時間: 2019-05-10

    上傳用戶:xiajiang

  • 標日初級超詳細筆記

    1.   日語假名及其發(fā)音一覽     平  片  羅     平  片  羅     平  片  羅     平  片  羅     平  片  羅    假  假  馬     假  假  馬     假  假  馬     假  假  馬     假  假  馬    音            音            音            音            音 ______________________________________________________________________________   あ  ア  a       い  イ  i       う  ウ  u       え  エ  e       お  オ  o      か  カ  ka      き  キ  ki      く  ク  ku      け  ケ  ke      こ  コ  ko     さ  サ  sa      し  シ  si/shi  す  ス  su      せ  セ  se      そ  ソ  so     た  タ  ta      ち  チ  chi     つ  ツ  tsu     て  テ  te      と  ト  to     な  ナ  na      に  ニ  ni      ぬ  ヌ  nu      ね  ネ  ne      の  ノ  no     は  ハ  ha      ひ  ヒ  hi      ふ  フ  fu      へ  ヘ  he      ほ  ホ  ho     ま  マ  ma      み  ミ  mi      む  ム  mu      め  メ  me      も  モ  mo     や  ヤ  ya                     ゆ  ユ  yu                     よ  ヨ  yo     ら  ラ  ra      り  リ  ri      る  ル  ru      れ  レ  re      ろ  ロ  ro     わ  ワ  wa                                                    を  ヲ    o/wo     ん  ン  n         が  ガ  ga      ぎ  ギ  gi      ぐ  グ  gu      げ  ゲ  ge      ご  ゴ  go     ざ  ザ  za      じ  ジ  zi/ji   ず  ズ  zu      ぜ  ゼ  ze      ぞ  ゾ  zo     だ  ダ  da      ぢ  ヂ  ji/di   づ  ヅ  zu/du   で  デ  de      ど  ド  do     ば  バ  ba      び  ビ  bi      ぶ  ブ  bu      べ  ベ  be      ぼ  ボ  bo     ぱ  パ  pa      ぴ  ピ  pi      ぷ  プ  pu      ぺ  ペ  pe      ぽ  ポ  po       きゃ キャ kya                  きゅ キュ kyu                  きょ キョ kyo     しゃ シャ sya                  しゅ シュ syu                  しょ ショ syo     ちゃ チャ cya                  ちゅ チュ cyu                  ちょ チョ cyo     にゃ ニャ nya                  にゅ ニュ nyu                  にょ ニョ nyo     ひゃ ヒャ hya                  ひゅ ヒュ hyu                  ひょ ヒョ hyo     みゃ ミャ mya                  みゅ ミュ myu                  みょ ミョ myo     りゃ リャ rya                  りゅ リュ ryu                  りょ リョ ryo     ぎゃ ギャ gya                  ぎゅ ギュ gyu                  ぎょ ギョ gyo じゃ ジャ zya/ja               じゅ ジュ yu/ju                じょ ジョzyo/jo     びゃ ビャ bya                  びゅ ビュ byu                  びょ ビョ byo     ぴゃ ピャ pya                  ぴゅ ピュ pyu                  ぴょ ピョ pyo

    標簽: 日語

    上傳時間: 2019-07-19

    上傳用戶:sxc1997

  • Home+Automation+Projects

    You probably have heard all about what you can do with the Raspberry Pi. This credit- card sized computer can be plugged into your TV or any HDMI monitor to replace a typical computer. This little device is used in many computer projects, DIY electronics projects and even as a learning tool for kids who want to learn the basics of computer programming.

    標簽: Automation Projects Home

    上傳時間: 2020-06-06

    上傳用戶:shancjb

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