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pi-sigam

在過(guò)程控制中

在過(guò)程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)；而且在理論上可以證明，對(duì)于過(guò)程控制的典型對(duì)象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對(duì)象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法，它的參數(shù)整定方式簡(jiǎn)便，結(jié)構(gòu)改變靈活（PI、PD、…）。

標(biāo)簽： 過(guò)程控制

上傳時(shí)間： 2014-01-18

上傳用戶：561596
最新版本1.7.老外編的,編輯梯子邏輯到PIC16或者AVR 代碼。如下內(nèi)容處理器被支持： *PIC16F877 *PIC16F628 *PIC16F876(未受測(cè)試) *PI

最新版本1.7.老外編的,編輯梯子邏輯到PIC16或者AVR 代碼。如下內(nèi)容處理器被支持： *PIC16F877 *PIC16F628 *PIC16F876(未受測(cè)試) *PIC16F88(未受測(cè)試) *PIC16F819(未受測(cè)試) *ATmega128 *ATmega64 *ATmega162(未受測(cè)試) *ATmega32(未受測(cè)試) *ATmega16(未受測(cè)試) *ATmega8(未受測(cè)試)

標(biāo)簽： PIC 16 AVR 877

上傳時(shí)間： 2013-11-30

上傳用戶：hakim
matlab實(shí)現(xiàn)的多個(gè)基礎(chǔ)程序和報(bào)告并有流程圖（1）繪出正弦信號(hào)波形及頻譜。（2）單極性歸零（RZ）波形及其功率譜

matlab實(shí)現(xiàn)的多個(gè)基礎(chǔ)程序和報(bào)告并有流程圖（1）繪出正弦信號(hào)波形及頻譜。（2）單極性歸零（RZ）波形及其功率譜，占空比為50％。（3）升余弦滾降波形的眼圖及其功率譜。滾降系數(shù)為0.5。發(fā)送碼元取值為0、2。（4）最佳基帶系統(tǒng)的Pe~Eb\No曲線，升余弦滾降系數(shù)a=0.5，取樣值的偏差是Ts/4。（5） Pe~Eb\No，升余弦滾降系數(shù)a=0.5，取樣時(shí)間無(wú)偏差，但信道是多徑信道，C(f)=abs(1-0.5*exp(-j*2*pi*f*dt))，dt=Ts/2。（6）仿真數(shù)字基帶傳輸系統(tǒng)，包括輸入、輸出信號(hào)波形及其功率譜，眼圖（升余弦滾降系數(shù)a=0.5），Pe~Eb\No曲線，取樣時(shí)間無(wú)偏差。

標(biāo)簽： matlab 波形程序報(bào)告

上傳時(shí)間： 2014-01-22

上傳用戶：aix008
使用說(shuō)明使用時(shí)打開(kāi)此例題目錄下pic中的圖片

使用說(shuō)明使用時(shí)打開(kāi)此例題目錄下pic中的圖片，然后依次單擊按鈕“轉(zhuǎn)”、“1”、“2”、“3”、“4”和“5”，就可以實(shí)現(xiàn)精確的車牌定位。具體步驟 1.24位真彩色->256色灰度圖。 2.預(yù)處理:中值濾波。 3.二值化:用一個(gè)初始閾值T對(duì)圖像A進(jìn)行二值化得到二值化圖像B。初始閾值T的確定方法是:選擇閾值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gmax和Gmin分別是最高、最低灰度值。該閾值對(duì)不同牌照有一定的適應(yīng)性,能夠保證背景基本被置為0,以突出牌照區(qū)域。 4.削弱背景干擾。對(duì)圖像B做簡(jiǎn)單的相鄰像素灰度值相減,得到新的圖像G,即Gi,j=|Pi,j-Pi,j-1|i=0,1,…,439 j=0,1,…,639Gi,0=Pi,0,左邊緣直接賦值,不會(huì)影響整體效果。 5.用自定義模板進(jìn)行中值濾波區(qū)域灰度基本被賦值為0。考慮到文字是由許多短豎線組成,而背景噪聲有一大部分是孤立噪聲,用模板(1,1,1,1,1)T對(duì)G進(jìn)行中值濾波,能夠得到除掉了大部分干擾的圖像C。 6.牌照搜索:利用水平投影法檢測(cè)車牌水平位置,利用垂直投影法檢測(cè)車牌垂直位置。 7.區(qū)域裁剪,截取車牌圖像。

標(biāo)簽： pic 使用說(shuō)明目錄

上傳時(shí)間： 2014-01-17

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％調(diào)用格式 =trapez_g( f_name ,a,b,n) ％f_name: 被積函數(shù)的文件名f(x) ％ a:x的上限％ b:x的下限％部分區(qū)間數(shù) ％實(shí)例：trapez_g( s

％調(diào)用格式 =trapez_g( f_name ,a,b,n) ％f_name: 被積函數(shù)的文件名f(x) ％ a:x的上限％ b:x的下限％部分區(qū)間數(shù) ％實(shí)例：trapez_g( sin ,0,pi,20)

標(biāo)簽： trapez_g f_name 函數(shù) 上限

上傳時(shí)間： 2013-12-19

上傳用戶：cjl42111
對(duì)液位先建模

對(duì)液位先建模，然后對(duì)其進(jìn)行P、PI、PD、PID算法，觀察模型變化

標(biāo)簽： 液位建模

上傳時(shí)間： 2014-01-13

上傳用戶：pompey
第五章練習(xí)題

第五章練習(xí)題，包括哥德巴赫猜想，漢英對(duì)照星期，pi的近似值，暫停時(shí)間秒的過(guò)程，利用計(jì)算階乘的自定義函數(shù)求e，5個(gè)人歲數(shù)，斐波那契數(shù)列，最大公約數(shù)，最小公倍數(shù)

標(biāo)簽：

上傳時(shí)間： 2016-07-11

上傳用戶：懶龍1988
電機(jī)的無(wú)傳感器磁場(chǎng)定向控制

電機(jī)的無(wú)傳感器磁場(chǎng)定向控制，包括三二變換二三變換，PI控制的框圖以及實(shí)現(xiàn)程序。

標(biāo)簽： 電機(jī) 無(wú)傳感器磁場(chǎng)定向控制

上傳時(shí)間： 2013-12-13

上傳用戶：sevenbestfei
This document teach about the theory of motor control such as H-bridge and other theories such as PI

This document teach about the theory of motor control such as H-bridge and other theories such as PID control, PWN.

標(biāo)簽： such H-bridge document theories

上傳時(shí)間： 2013-11-25

上傳用戶：daguda
（1）實(shí)現(xiàn)一個(gè)Point類

（1）實(shí)現(xiàn)一個(gè)Point類，該類包含表示坐標(biāo)的兩個(gè)int型變量x、y，構(gòu)造方法Point()和Point(int xx, int yy),返回x值和y值的int getX()和int getY()方法，計(jì)算兩點(diǎn)間距離的double distance(Point)方法。其中計(jì)算平方根用Math.sqrt()方法。（2）實(shí)現(xiàn)一個(gè)Circle類，該類包含表示圓心的Point型變量center，表示半徑的int radius變量，以及構(gòu)造方法Circle()、Circle(int xx,int yy,int r)、Circle(Point c,int r)，返回周長(zhǎng)和面積的int perimeter()、double area()方法，返回兩個(gè)圓是否為同一個(gè)圓（返回0）、同心圓（返回1）、相交的圓（返回2）、分離的圓（返回3）、包含的圓（返回4）等關(guān)系的int relation(Circle c)等方法。PI值可以用Math.PI常量。（3）實(shí)現(xiàn)測(cè)試上述兩個(gè)類的ClassTest類。該類在main方法中分別創(chuàng)建若干個(gè)Point對(duì)象和Circle對(duì)象，并調(diào)用相關(guān)方法，輸出方法的返回值，驗(yàn)證其正確性。（4）將Point類、Circle類和主類的包名分別調(diào)整為p1、p2、p3，并重新運(yùn)行，驗(yàn)證是否運(yùn)行正確。

標(biāo)簽： Point

上傳時(shí)間： 2014-11-25

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pi-sigam

在過(guò)程控制中

最新版本1.7.老外編的,編輯梯子邏輯到PIC16或者AVR 代碼。如下內(nèi)容處理器被支持： PIC16F877 PIC16F628 PIC16F876(未受測(cè)試) PI

matlab實(shí)現(xiàn)的多個(gè)基礎(chǔ)程序和報(bào)告并有流程圖（1）繪出正弦信號(hào)波形及頻譜。（2）單極性歸零（RZ）波形及其功率譜

使用說(shuō)明使用時(shí)打開(kāi)此例題目錄下pic中的圖片

％調(diào)用格式 =trapez_g( f_name ,a,b,n) ％f_name: 被積函數(shù)的文件名f(x) ％ a:x的上限％ b:x的下限％部分區(qū)間數(shù) ％實(shí)例：trapez_g( s

對(duì)液位先建模

第五章練習(xí)題

電機(jī)的無(wú)傳感器磁場(chǎng)定向控制

This document teach about the theory of motor control such as H-bridge and other theories such as PI

（1）實(shí)現(xiàn)一個(gè)Point類