PID自動調節(jié)直流電機的速度。認為規(guī)定直流轉多少轉,通過PID算法自動控制穩(wěn)定在規(guī)定的轉速內!
上傳時間: 2017-06-01
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飛機剎車時的PID程序,控制滑移率,保證不打滑
上傳時間: 2013-12-17
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4本高校的魯棒控制教材,希望對控制系的學生有所幫助
上傳時間: 2017-08-30
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matlab懸架控制 pid分數(shù)階控制 優(yōu)化控制
上傳時間: 2020-06-12
上傳用戶:付首付發(fā)多少
S7-200西門子PLC例程源碼100例合集:PLC S7-200程序實例--程控噴泉程序.rarplc200例子.rarS200配料程序.rars7 200例子程序.rars7 200做的轉盤的程序,6個工位.rarS7 Array and Indirect Addressing Examples and Basics.zips7-200 modbus主、從站例子程序.rarS7-200 modbus主從站標準例程.rarS7-200 Modbus主站通訊程序.rarS7-200 Modbus從站通訊測試.rarS7-200 PID控制例程1.rarS7-200 PID控制例程2.rarS7-200 PID控制例程3.rarS7-200 PWM控制實例.rarS7-200 變頻控制例程.zipS7-200 恒壓供水,一拖三實例.rars7-200 稱重程序.rarS7-200 自由口通訊測試程序A.rarS7-200 自由口通訊程序 方式B.rarS7-200 自由口通訊程序 方式C.rars7-200 高速計數(shù)及pid控制之恒速控制.rarS7-200PLC控制恒壓變頻供水的PLC程序.rarS7-200PLC的程序結構.rarS7-200_315-DP與EM277的PROFIBUS通訊.rarS7-200_315-DP與EM277的PROFIBUS通訊.zipS7-200_50例程.rarS7-200_與S7300之間的MPI通訊(1).zipS7-200_與S7300之間的MPI通訊.zipS7-200_與S7300的以太網通訊(1).zipS7-200_與S7300的以太網通訊.zipS7-200_之間通訊和鏈接.rarS7-200_時間設定與讀取.rarS7-200下的布袋除塵器控制程序.rarS7-200與6RA70之間的USS通訊.zipS7-200與ABB550變頻器通訊實例.rarS7-200與DDM4A數(shù)顯表通信1.rarS7-200與DDM4A數(shù)顯表通信2.rarS7-200與MM440通過USS協(xié)議通訊例子.rarS7-200與PC之間的連接:從WINDOWS應用程序中讀數(shù)據(jù).rarS7-200與S7-300通信實例及步驟.rarS7-200與三墾變頻器通信實例1.rarS7-200與三墾變頻器通信實例2.rarS7-200與三墾變頻器通信實例3.rarS7-200與富士PXR儀表自由通訊口協(xié)議通信.rarS7-200與易能EDS1000變頻器的通訊.rars7-200之多種方法實現(xiàn)單按鈕電路.rarS7-200之間數(shù)據(jù)通訊.rarS7-200使用EM253控制伺服的PLC程序.rarS7-200供水(兩臺循環(huán))實例.rars7-200做Modbus RTU.rars7-200做modbus主站與杰曼儀表通訊程序.rarS7-200利用MODBUS主站庫與LG變頻的通訊程序.rarS7-200和變頻器自由口通信.zipS7-200處理定時中斷.zips7-200實例.rarS7-200實驗用程序(1).rarS7-200實驗用程序.rarS7-200工程.rarS7-200帶TD操作面板.rars7-200庫 格雷碼.rars7-200應用實例.pdfS7-200控制步進電機.rarS7-200控制步進電機帶加速.rars7-200控制的水平小車程序.rars7-200數(shù)控機床程序.rarS7-200料倉下料器程序.rars7-200模擬量處理子程序.rarS7-200水處理程序(1).rarS7-200水處理程序.rarS7-200玻璃瓶壓蓋機的程序.rars7-200生料磨收塵器.rarS7-200用定時中斷計算累計流量的程序.rars7-200電梯程序.rarS7-200電泳線流水線控制程序.rars7-200的發(fā)脈沖.rarS7-200的格雷碼與二進制的轉換、S7-200尋址例程、S7-200時間設定與讀取、S7-200之間的通訊與鏈接.........rarS7-200直線插補程序.rarS7-200程序----秤.rars7-200程序1.rars7-200程序實例.rarS7-200脈沖輸出測試程序.rarS7-200自由口與打印機通訊.rarS7-200西門子PLC例程源碼100例合集.zipS7-200通過EM277通訊.zipS7-200造紙應用程序,多點傳動,帶通訊.rars7-200鍋爐半自動控制.rarS7-200靜電除塵.rarS7-212用自由通信口模式和并行打印機相連.rarS7-212通過自由
標簽: S7-300
上傳時間: 2021-10-22
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隨著材料技術以及開關電源技術的進步,照明領域開啟了新的時代。IFD照明作為第四代光源具有節(jié)能、環(huán)保、高效、長壽命的特點,其正在逐步替代傳統(tǒng)白熾燈作為LED燈具的核心部分,LED驅動電源一直是國內外集成電路設計公司重點研究的領域。LED燈具應用于家庭中小功率照明場合時,用戶希望其電源具有結構簡單,成本低、性能穩(wěn)定、效率高、安全性高的優(yōu)點,而市場上現(xiàn)階段能滿足這一特點的ACDC型LED驅動電源不多,因此該類型驅動電源也成為當前研究的重點本文主要任務是根據(jù)項目要求對ACDC型LED恒流驅動驅動電源模型進行分析,然后利用 SIMetrix軟件對模型進行建模與仿真,通過對驅動電源模型的研究促進集成電路設計人員對恒流驅動電源工作原理的理解進而加快產品研發(fā)速度以及提高產品的質量。在建模過程中,首先通過分析和總結不同的恒流控制方式及電路拓撲結構,確定驅動電源模型采用的控制方式為單閉環(huán)峰值電流控制模式,其拓撲結構為反激式拓撲結構。然后通過對不同狀態(tài)下驅動電源的邏輯分析,設計驅動電源的邏輯和功能電路結構。針對當前眾多電力電子軟件在電子電路建模方面存在的弊端,如仿真收斂性差仿真速度慢、占用系統(tǒng)資源等,本文選用 SIMetrix軟件對驅動電源進行建模仿真,該軟件可以很好地克服其他軟件在仿真收斂性、仿真速度以及占用系統(tǒng)資源等方面的缺點。仿真結果表明驅動電源模型正確。最后,設計基于該驅動模型流片樣品的驅動電源測試電路,并搭建測試平臺。對驅動電源進行的相關性能測試,測試結果表明驅動電源的負載電流控制精度可達5%,其實測最大效率可達782%,不同故障狀態(tài)下的功能測試結果表明電源能準確啟動保護。因此,根據(jù)測試數(shù)據(jù)分析的結果可以看出該驅動電源在恒流特性、保護功能及效率都滿足設計要求,同時通過仿真結果與測試結果的對比分析,也進一步驗證了模型的正確性關健詞:LED恒流驅動拓撲結構邏輯分析 SIMetrix建模斷續(xù)模式
上傳時間: 2022-03-16
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PT4211-30V350mA高亮度LED恒流驅動器 ALTIUM AD設計硬件原理圖+PCB 工程文件 概述 PT4211是一款連續(xù)電感電流導通模式的降壓恒流源,專門針對用于驅動1-3顆串聯(lián)LED而設計。PT4211可接受的輸入電壓范圍從5伏到30伏,輸出電流可調至最大350mA。 PT4211 內置功率開關,采用高端電流采樣方式,通過一個外部電阻設定LED平均電流。專用調光DIM引腳可以接受寬范圍的PWM調光信號。當DIM的電壓低于0.4伏時,功率開關關斷,PT4211進入極低工作電流的待機狀態(tài)。 PT4211采用SOT23-5封裝。 關鍵特性極少的外部元器件輸入電壓范圍從5V到30V最大輸出350mA電流專用調光管腳可接受PWM調光3%的輸出電流精度LED開路自然保護高達93%的效率輸出可調的恒流控制方法軟過溫保護盡大可能減少高溫下LED閃爍
上傳時間: 2022-03-17
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隨著電力電子技術的飛速發(fā)展,高頻開關電源由于其諸多優(yōu)點已經廣泛深入到國防、工業(yè)、民用等各個領域,與人們的工作、生活密切相關,由此引發(fā)的電網諧波污染也越來越受到人們的重視,對其性能,體積,效率,功率密度等的要求也越來越高。因此,研究具有高功率因數(shù)、高效率的ACDC變換技術,對于抑制諧波污染、節(jié)釣能源及實現(xiàn)綠色電能變換具有重要意義通過分析目前功率因數(shù)校正PFC)技術與直流變換(DcDC)技術的研究現(xiàn)狀,采用了具有兩級結構的AcDc變換技術,對PFC控制技術,直流變換軟開關實現(xiàn)等內容進行了研究。前級PFC部分采用先進的單周期控制技術,通過對其應用原理、穩(wěn)定性與優(yōu)勢性能的研究,實璄了主電路及控電路的參數(shù)設計與優(yōu)化,簡化了PFC控制電路結構、根據(jù)控制電路特點與系統(tǒng)環(huán)路穩(wěn)性要求,完成了電流環(huán)路與整個控制環(huán)路設計,確保了系統(tǒng)穩(wěn)定性,提高了系統(tǒng)動態(tài)響應。通過建立電路閉環(huán)仿真模型,驗證了單周期控制抑制輸入電壓與負載擾動的優(yōu)勢性能及連續(xù)功率因數(shù)校正的優(yōu)點,優(yōu)化了電路參數(shù)后級直流變換主電路采用LLC諧振拓撲,通過變頻控制使直流變換環(huán)節(jié)具有軾開關特性。分析了不同開關頻率范圍內電路工作原理,并建立了基波等效電路,采用基波分析法對VLc需城電路的電反增益性,輸入阻抗持性進行了研究,確定了電路軟開關工作范圖。以基波分析結果為基礎進行了合理的電路參數(shù)優(yōu)化設計,保證了直流變換環(huán)節(jié)在全輸入電壓范圍、全負載范圍內能實現(xiàn)橋臂開關管零電壓開通zVS},較大范圍內邊整流二極管零電流關斷區(qū)CS),并將諧振電路中的電壓電流應力降到最小,極大的提高了系統(tǒng)效率同時,為了提高系統(tǒng)功率密度,選擇了優(yōu)化的磁性元器件結構,實現(xiàn)了諧振感性元件與變壓器的磁性器件集成,大大減小了變換電路的體積在理論研究與參數(shù)設計的基礎上,搭建了實驗樣機,分別對PFC部分和DcDC部分進行了實驗驗證與結果分析。經實驗驗證ACDc變換電路功率因數(shù)在0.988以上,直瓿變換電路能實現(xiàn)全范圖軟開關,實現(xiàn)了高效率AcDC變換。關鍵詞:ACDC變換:功率因數(shù)校正:;高效率;LLC諧振電路:單周期控制
上傳時間: 2022-03-24
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摘要:研究基于移動存儲介質的低成本、高性能車栽影音系統(tǒng),結合FreeRTOS操作系統(tǒng)調度的實時性和VisualState狀態(tài)機機制控制流程,該系統(tǒng)實時性強,并且性能穩(wěn)定,具有廣闊的市場前景,關鍵詞:車載影音;碟片:USB/SD:FreeRTOS;VisualState狀態(tài)機引言隨著車載影音娛樂系統(tǒng)的普及,要求車載影音系統(tǒng)方案具有更高的穩(wěn)定性、操作簡便性,也對成本控制提出了更大的挑戰(zhàn)。新一代車載影音系統(tǒng)省去了碟片攜帶不方便且成本較高的光驅控制部分,用現(xiàn)代存儲設備(如U盤、SD卡)為載體,借助高科技解碼技術,可將網上下載的多種格式的影音文件進行播放的車載影音娛樂系統(tǒng)進行升級,同時還整合了收音機、藍牙免提式接打電話、AUX輸入音頻等功能。整個系統(tǒng)使用FreeRTOS操作系統(tǒng),實時響應各種中斷服務,同時采用狀態(tài)機控制機制,使整個流程控制更加清晰、穩(wěn)定。1硬件電路設計硬件MCU采用集成了USB/SD接口的STM32F103系列、電源管理芯片、AUX輸入檢測電路、藍牙模塊、調諧收音芯片TEFG621、鍵盤及顯示段碼屏,系統(tǒng)框架如圖1所示。為了滿足低功耗設計,各個模塊都有獨立1/0去控制對應電源。
標簽: freertos 車載影音系統(tǒng)
上傳時間: 2022-06-26
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三相無刷直流電機是近年來迅速發(fā)展起來的一種新型電機,它利用電子換相代替機械換相,既具有直流電機的調速性能,又具有交流電機結構簡單、運行可靠、維護方便等優(yōu)點,并且體積小、效率高,在許多領域已得到了廣泛的運用。本文首先介紹了三相無刷直流電機在國內外的發(fā)展及其控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,詳細論述了三相永磁無刷直流電機的構成、運行原理、特性分析和其轉子位置信號的檢測方法;然后設計了控制系統(tǒng)的硬件電路及相應軟件,最后對設計的控制系統(tǒng)進行調試并分析了影響系統(tǒng)可靠性的因素及給出了相應解決的方案。根據(jù)控制系統(tǒng)的設計參數(shù)、成本及靈活性等各方面的要求,本控制系統(tǒng)設計了以Atmega8L單片機及ECN30206集成驅動器為核心的硬件平臺。Atmega8L單片機對由ECN30206構成的功率驅動電路進行轉速PID閉環(huán)控制、并定時采集電流信號對電流進行過流保護及采用Max7219串行顯示轉速、電流、相關故障信息,通過光電隔離對永磁無刷直流電機諸如轉向等控制及接收外部信息,通過RS-485總線接口與外部其它系統(tǒng)交換信息、對各種信息進行分析處理、協(xié)調各部分的工作。
上傳時間: 2022-06-27
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