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基于BP神經網絡的 參數自學習控制 （1）確定BP網絡的結構，即確定輸入層節點數M和隱含層節點數Q，并給出各層加權系數的初值 和 ，選定學習速率 和慣性系數 ，此時k=1； （2）采樣得到rin(k)和yout(k)，計算該時刻誤差error(k)=rin(k)-yout(k)； （3）計算神經網絡NN各層神經元的輸入、輸出，NN輸出層的輸出即為pid控制器的三個可調參數 ， ， ； （4）根據(3.34)計算pid控制器的輸出u(k)； （5）進行神經網絡學習，在線調整加權系數 和 ，實現PID控制參數的自適應調整； （6）置k=k+1，返回（1）。
標簽： BP神經網絡 參數 BP網絡 學習控制
上傳時間： 2016-04-26
上傳用戶：無聊來刷下
在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的pid控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對象，pid控制器是一種最優控制。PID調節規律是連續系統動態品質校正的一種有效方法，它的參數整定方式簡便，結構改變靈活（PI、PD、…）。
標簽： 過程控制
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：561596
針對純時滯系統，自己用Simulink編寫了一個雙模糊pid控制器，其中模糊預估器能補償時滯，模糊PID有良好的自適應性，可以得到了一個堪稱"優美"的控制效果圖。
標簽： 時滯系統
上傳時間： 2016-05-20
上傳用戶：chongcongying
在計算機控制系統中，使用的是數字pid控制器，數字PID控制算法通常又分為位置式和增量式控制算法。由于計算機控制是一種采樣控制，它只能根據采樣時刻的偏差值?BR> [18B20源程序加上位機溫度顯示應用程序包(1).rar] - 用c寫的18b20驅動程序 功能：實現對DS18B20的讀取 原理：單總線協議 注意：單總線協議對延時要求比較嚴格，此程序中采用的是11.0592M的晶振，如果使用其他的晶 [最佳直線應用程序.rar] - 用于傳感器線性度計算的小程序,供大家 共享和學習.
標簽： 計算機控制系統
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：zhouchang199
在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的pid控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。
上傳時間： 2013-12-31
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上傳時間： 2016-09-03
上傳用戶：liglechongchong
上傳用戶：yzy6007
上傳時間： 2014-07-25
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我們知道，pid控制器各參數對系統的影響是；增大開環比例系數 ，一般將加快系統的影響速度，在有靜差的情況下則有利于減小靜差；但過大的比例系數又會加大系統超調，甚至產生振蕩，使系統不穩定。
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上傳時間： 2013-12-23
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