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pid控制器

pid控制器(ProportionIntegrationDifferentiation,比例-積分-微分控制器),由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。透過Kp,Ki和Kd三個參數(shù)的設(shè)定。pid控制器主要適用于基本上線性,且動態(tài)特性不隨時間變化的系統(tǒng)。
  • DN463 - 將您的微控制器ADC升級至真正的12位性能

    LTC®2366 及其較慢速的版本提供了一種高性能的替代方案,如表 1 中的 AC 規(guī)格所示。您不妨將這些有保證的規(guī)格與自己現(xiàn)用微控制器內(nèi)置的 ADC 進(jìn)行一番比較。

    標(biāo)簽: 463 ADC DN 微控制器

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:15527161163

  • PS2鍵盤控制器的設(shè)計

    PS2鍵盤控制器的設(shè)計實驗報告

    標(biāo)簽: PS2 鍵盤控制器

    上傳時間: 2013-11-05

    上傳用戶:奇奇奔奔

  • 無功功率自動補(bǔ)償控制器

    1) 全數(shù)字化設(shè)計,交流采樣,人機(jī)界面采用大屏幕點陣圖形128X64 LCD中文液晶顯示器。 2) 可實時顯示A、B、C各相功率因數(shù)、電壓、電流、有功功率、無功功率、電壓總諧波畸變率、電流總諧波畸變率、電壓3、5、7、9、11、13次諧波畸變率、電流3、5、7、9、 11、13次諧波畸變率頻率、頻率、電容輸出顯示及投切狀態(tài)、報警等信息。 3) 設(shè)置參數(shù)中文提示,數(shù)字輸入。 4) 電容器控制方案支持三相補(bǔ)償、分相補(bǔ)償、混合補(bǔ)償方案,可通過菜單操作進(jìn)行設(shè)置。 5) 電容器投切控制程序支持等容/編碼(1:2、 1:2:3、 1:2:4:8…)等投切方式。 6) 具有手動補(bǔ)償/自動補(bǔ)償兩種工作方式。 7) 提供電平控制輸出接口(+12V),動態(tài)響應(yīng)優(yōu)于20MS。 8) 取樣物理量為無功功率,具有諧波測量及保護(hù)功能。 9) 控制器具有RS-485通訊接口,MODBUS標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線協(xié)議,方便接入低壓配電系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: 無功功率 控制器 自動補(bǔ)償

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:dancnc

  • 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)

    plc可編程控制器應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)

    標(biāo)簽: 可編程控制器 應(yīng)用技術(shù)

    上傳時間: 2014-01-07

    上傳用戶:q3290766

  • ZLK-2A張力動態(tài)顯示控制器

    一套外掛式電子模組,采用CMOS數(shù)字電路,雙顯示功能。具有高抗干擾性和良好的系統(tǒng)兼容性??梢詭щ姴灏文K進(jìn)行緊急維修。尤其適用于車載系統(tǒng)中,作為軍民兩用的張力動態(tài)控制器。具有高可靠性和低成本特點。

    標(biāo)簽: ZLK 張力 動態(tài)顯示 控制器

    上傳時間: 2013-10-31

    上傳用戶:daguda

  • 由入門到精通吃透PID

    學(xué)會PID算法

    標(biāo)簽: PID

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:kiklkook

  • PID控制原理詳解

    比例控制(P)是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。根據(jù)設(shè)備有所不同,比例帶一般為2~10%(溫度控制)。但是,僅僅是P 控制的話,會產(chǎn)生下面將提到的off set (穩(wěn)態(tài)誤差),所以一般加上積分控制(I),以消除穩(wěn)態(tài)誤差。

    標(biāo)簽: PID 控制原理

    上傳時間: 2014-07-21

    上傳用戶:frank1234

  • PLC中PID模塊指令的應(yīng)用

    PLC 控制系統(tǒng)最初被應(yīng)用于對離散量的控制,隨著技術(shù)的發(fā)展和實際工程應(yīng)用的需求,PLC 控制系統(tǒng)也開始用于對連續(xù)變量的控制。結(jié)合實際工程,對PID 模塊指令在Allen2Bradley 公司的PLC 產(chǎn)品中的應(yīng)用,進(jìn) 行闡述說明。

    標(biāo)簽: PLC PID 模塊 指令

    上傳時間: 2013-10-18

    上傳用戶:小寶愛考拉

  • PID溫度控制的PLC程序設(shè)計

    PID由于用途廣泛、使用靈活,已有系列化產(chǎn)品,使用中只需設(shè)定三個參數(shù)(Kp, Ti和Td)即可。在很多情況下,并不一定需要全部三個單元,可以取其中的一到兩個單元,但比例控制單元是必不可少的。  

    標(biāo)簽: PID PLC 溫度控制 程序設(shè)計

    上傳時間: 2013-11-21

    上傳用戶:gxrui1991

  • Arduino控制器使用圖文教程

      Arduino 是一塊基于開放原始代碼的Simple i/o 平臺,并且具有使用類似java,C 語言的開發(fā)環(huán)境。讓您可以快速 使用Arduino 語言與Flash 或Processing…等軟件,作出互動作品。Arduino 可以使用開發(fā)完成的電子元件例如Switch 或Sensors 或其他控制器、LED、步進(jìn)電機(jī)或其他輸出裝置。Arduino 也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝通的平臺,例如說:flash processing Max/MSP VVVV 或其他互動軟件…   Arduino 開發(fā)IDE界面基于開放原始碼原則,可以讓您免費下載使用開發(fā)出更多令人驚奇的互動作品。 什么是Roboduino? DFRduino 與Arduino 完全兼容,只是在原來的基礎(chǔ)上作了些改進(jìn)。Arduino 的IO 使用的孔座,做互動作品需要面包板和針線搭配才能進(jìn)行,而DFRduino 的IO 使用針座,使用我們的杜邦線就可以直接把各種傳感器連接到DFRduino 上。 特色描述 1. 開放原始碼的電路圖設(shè)計,程式開發(fā)界面免費下載,也可依需求自己修改!! 2. DFRduino 可使用ISP 下載線,自我將新的IC 程序燒入「bootloader」; 3. 可依據(jù)官方電路圖,簡化DFRduino 模組,完成獨立云作的微處理控制器; 4. 可簡單地與傳感器、各式各樣的電子元件連接(如:紅外線,超聲波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服電機(jī)等); 5. 支援多樣的互動程式 如: Flash,Max/Msp,VVVV,PD,C,Processing 等; 6. 使用低價格的微處理控制器(ATMEGA168V-10PI); 7. USB 接口,不需外接電源,另外有提供9VDC 輸入接口; 8. 應(yīng)用方面,利用DFRduino,突破以往只能使用滑鼠,鍵盤,CCD 等輸入的裝置的互動內(nèi)容,可以更簡單地達(dá)成單人或多人游戲互動。 性能描述 1. Digital I/O 數(shù)字輸入/輸出端共 0~13。 2. Analog I/O 模擬輸入/輸出端共 0~5。 3. 支持USB 接口協(xié)議及供電(不需外接電源)。 4. 支持ISP 下載功能。 5. 支持單片機(jī)TX/RX 端子。 6. 支持USB TX/RX 端子。 7. 支持AREF 端子。 8. 支持六組PWM 端子(Pin11,Pin10,Pin9,Pin6,Pin5,Pin3)。 9. 輸入電壓:接上USB 時無須外部供電或外部5V~9V DC 輸入。 10.輸出電壓:5V DC 輸出和3.3V DC 輸出 和外部電源輸入。 11.采用Atmel Atmega168V-10PI 單片機(jī)。 12.DFRduino 大小尺寸:寬70mm X 高54mm。 Arduino開發(fā)板圖片

    標(biāo)簽: Arduino 控制器 圖文教程

    上傳時間: 2014-01-14

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